眾向科技田岩：智能駕駛中視覺技術瓶頸的思考和對策

雷鋒網新智駕按：7 月 25 日，新智駕會員計劃【大咖Live】第 10 期視覺感知專場，我們邀請到武漢眾向科技技術總監田岩博士，為大家帶了一場關於智能駕駛中的視覺計算問題的分享。本場分享的全文實錄已整理完畢，包括完整的 PPT 講解和後續的線上訪談內容都已更新到【新智駕會員計劃】官方頁面。各位會員可以前往查看，也歡迎更多對智能駕駛技術懷有興趣的同仁加入我們的會員計劃。

通過本次分享的全文實錄，你能了解到：

眾向科技是一家什麼樣的公司，其成立和發展的歷程如何？

視覺技術應用到智能駕駛領域，其優勢和瓶頸是什麼？

以具體的開發經驗舉例，視覺技術應用在智能駕駛中要遇到哪些極端情形？

眾向科技是如何去解決那些視覺技術應用中出現的難題？

1、

田岩博士率先介紹了眾向科技的發展史。

眾向科技成立於 2015 年，起源於 2008 年成立的武漢大學無人駕駛團隊，目前公司主要關注機器視覺、機器人以及無人駕駛等技術的應用，在視覺的自動化識別、衛星定位跟蹤、智能交通、移動設備和軟體開發方面都具有業內領先的產品和技術研發能力。

公司擁有完全自主研發的無人駕駛系統，能夠提供業內領先的無人駕駛整體解決方案，以及 iSourRo 機器人等人工智慧產品。目前，公司的產品已經在智慧城區、智慧社區、智慧交通和安防領域得到了廣泛應用。

目前眾向科技主要提供一套感測器（包括激光雷達、攝像頭等）+地圖+ IAU 智能駕駛盒的自動駕駛方案，劍指 L4 級自動駕駛。

2、

田岩博士最初關注遙感圖像處理，而後逐步拓展到自然場景下的圖像處理，包括靜態的視覺圖形處理，並且嘗試將其運用到無人駕駛中。

在他看來，視覺技術採用的感測器的價格比較低廉，所以它的性價比是比較高的。同時眾向可以採取一些自動化的處理方法以及並行化的處理手段，能夠使得系統具備高度的自動化和實時性。另外，由於他們採用了深度學習的方法，所以其視覺系統擁有全天時、全天候適應性。

當然，他也指出了視覺技術應用在智能駕駛中要面臨的極端狀況，包括雨霧天氣、夜視環境，以及存在的各種各樣的遮擋情況。

另外，視覺技術的挑戰還在於很多不確定交通事件的發生。比如道路邊坡的垮塌、隧道內的煙火發生、市區內擁堵狀況、行人闖入車道以及前車發生碰撞。如果這些事件不能被及時的感知到，無人駕駛將面臨危險的處境。

視覺技術應用到智能駕駛中，還有很重要的一點是對深度信息的收集，包括前車速度和與自車的距離這些信息。

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