機器人核「芯」 「機」密，從毫無生氣機械到丰神異彩人工精靈

溫馨提示

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前言

由英飛凌贊助的大疆RoboMaster 2018機甲大師賽收官之戰正式落幕。大賽現場，「機甲精英」完成終極集結，用智慧科技演繹了一場令人熱血沸騰的巔峰之戰。還在為錯失觀摩機會而嘆息么？

以下組圖幫您直擊精彩絕倫的機甲戰鬥現場，領略賽場上「機甲精英」的靈動風采。

看完組圖是否心生驚嘆：這些機器人究竟是如何從毫無生氣的機械裝置化身為丰神異彩的人工「精靈」的？

作為機器人組件領先供應商的英飛凌為您做出解答：不論是感測、運動控制、功能安全，還是安全性，所有主要機器人功能的關鍵推動力都來自於智能半導體。

在此次大賽上，英飛凌就攜壓力感測器、毫米波雷達和3D圖像感測器三款智能感測器技術為現場「機甲精英」們提供進擊力量。

智能感測器乾貨指南

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1.壓力感測器

偵測實力 以「高精尖」之名

英飛凌的壓力感測器在面對壓力、溫度和高度的挑戰前擁有卓越的性能表現力。一方面，它能通過超高精度的壓力測量提取海拔高度，有助於提高導航精度。另一方面，它能為計算海拔升高和垂直速度提供準確數據，兼具超高解析度與良好的溫度穩定性。

壓力感測器幫助無人機精準偵測高度差

這裡不得不cue一下英飛凌壓力感測器明星小將——DPS310。基於電容式感測原理研發的DPS310壓力感測器能在高精度模式下，對±5厘米的精度進行高度測量，實現精確瞬態檢測。目前，DPS310已成為眾多應用領域的新寵。

英飛凌壓力感測器DPS310

憑藉高性能電子元器件和有效的飛行控制單元，DPS310壓力感測器能延長無人機的飛行時間，並在無人機的飛行過程中精準偵測高度差，帶來更便捷、穩定、靈活和準確的無人機控制體驗。

DPS310成為移動應用和可穿戴設備的理想選擇，通過擺動幅度以及高度檢測實現測量人體的熱量消耗、身體變化和運動量計算，豐富了智能設備的實用性價值。

DPS310特別適用於室內導航和輔助定位應用，甚至也為手勢識別和探測天氣變化提供了新的可能性。

2.毫米波雷達

你的尋夢環遊記 我的速度與軌跡

作為炙手可熱的感測器明星產品，毫米波雷達在速度檢測、感測精度、解析度、方向檢測、距離測量、材料滲透性和解決方案尺寸大小等方面都頗具優勢。

毫米波雷達幫助地面機器人避障

在毫米波雷達大家族中，以24GHz雷達為「傑出代表」。24GHz雷達模塊應用靈活，具有耐濕、耐塵、耐溫的特點，可以實現空間和運動感測。基於不同的應用場景，低功耗或靈活性可配置的24GHz雷達IC可應用於可穿戴設備、物聯網以及汽車領域。未來，毫米波雷達也將延伸至更多工業4.0和智能製造領域。

英飛凌24GHz雷達晶元

憑藉探測距離更遠，天線設計靈活的特性，Sense2GoL Board 24GHz雷達可以為最遠距離100米和最大範圍100°FOV內的目標探測（包括人類），並針對物體的形狀進行精準測試。

24GHz雷達還能進行運動跟蹤，針對不同動作和不同角度提供方向、速度、距離的檢測信息。

更值得一提的是，24GHz雷達具備生命體征感測功能，能夠精準預測物體的行動軌跡。

3.3D 圖像感測器

「深入」看世界

英飛凌3D圖像感測器能提供可靠準確的深度數據，其「秘密武器」就在於飛行時間（ToF）技術。相比雙目可見光或結構光等其他3D感測器原理而言，ToF（飛行時間）技術能在電池供電移動設備的性能、大小和功耗等方面帶來諸多優勢。目前，ToF技術可集成到眾多消費類電子、汽車和工業應用中。

運用ToF技術進行臉部識別解鎖

作為全球首款集成在量產智能手機中的3D深度感測器，REAL3是英飛凌基於ToF（飛行時間）開發的3D圖像感測器系列。REAL3由高度集成的單晶元成像器組成，採用ToF（飛行時間）技術優化CMOS工藝製造。

英飛凌3D圖像感測器晶元REAL3

有別於3D激光感測器的逐點掃描，ToF能快速而又準確的獲取整體圖像的深度信息。得益於ToF圖像感測器晶元非凡的實時性和超高幀率，它可以使臉部識別解鎖功能變得更智能、更快捷、更可靠。

ToF技術擁有優異的抗太陽光干擾性能和可擴展性等特點，全新圖像感測器晶元可支持940 nm光源，並且每個像素都有獨特的背景照明抑制（SBI）電路。

為機器人技術行業發展打Call

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英飛凌不僅秉持超高的質量標準刷新感測應用的無限可能，還致力於為當下熱門的機器人技術趨勢提供即用型的解決方案，包括功率管理、電機控制、安全性、通信、環境感知、定位和狀態感知。

目前，英飛凌的半導體技術解決方案已覆蓋至工業機器人、協作機器人，自動引導車（AGV）和服務機器人四大應用領域。

英飛凌充分利用工業機器人系統的全部潛力，為生產力水平提高和成本優化提供支持。

英飛凌高標準的智能感測器解決方案能幫助協作機器人應對複雜的工作環境，以其卓越的安全功能消除風險，為高精度、智能化的工作提供基礎。

針對自動引導車（AGV）配備導航和功能安全措施的功能需求，英飛凌以其定製化的解決方案和創新的感測器概念（包括雷達和ToF），開發了具有智能3D環境掃描功能的AGV車隊，進一步提高了工作效率。此外，快速高效的充電器系統解決方案還能幫助延長自動引導車（AGV）的電池壽命。

英飛凌能成功應對服務型機器人在人機互動中的獨特挑戰，為機器人系統增加價值的同時進一步推動機器人技術革新。

文章來源：中自機器人

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