又見人馬座！四條腿走路才能在救援現場穩定輸出

什麼東西有四條腿，腳踩風火輪，兩條麒麟臂，手持大板磚？

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它就是Centauro（人馬座）——來自義大利的新型搜救機器人。

人馬座是科學家們最新的一項實驗，目的是尋找最適合用於災難救援的機器人的體型。通常，這些機器和人類一樣，兩條胳膊和兩條腿，但研究人員越來越多地意識到，混合設計更為靈活。

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人馬座有四個輪子的腿，比人形機器人更為穩定，但仍然保留了兩隻向前的手臂，用來操縱工具、開門什麼的。(或者，為了好玩，演示下機械空手道～)

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據IEEE Spectrum報道，人馬座的設計建立在由波恩大學的半人馬機器人Momaro之上。Momaro是2015年DARPA機器人挑戰賽的歐洲頂尖選手，該挑戰賽測試了機器人執行搜救任務的能力。（沒錯，這是個正經的比賽，大部分選手都折在站不穩上了……）其他在這次活動中表現優秀的機器人也都是混合型的，包括最終獲得冠軍的韓國開斯特大學的機器人。

韓國開斯特大學的drc hubo機器人

人馬座1.5米高，重93公斤，由各種輕質材料（鋁、3D列印塑料等等）製成。它的電池續航時間為2.5小時，需要有操作人員控制。

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這種設計的主要賣點是靈活性。機器人的每一個肢體都有6個自由度，可以在臀部、膝蓋和腳踝處旋轉。這意味著它可以採取多種不同的姿勢，包括直立的輪式（最適合快速移動）和蜷縮的「蜘蛛」模式，這使它在操作工具時更加穩定。它也能在瓦礫中找到路，甚至能爬上樓梯。

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人馬座搜救機器人肯定還是需要更多的實地測試。誰說得准呢？也許有一天在廢墟中救人性命的就會是人馬座呢～

這也算是神話的另一種成真吧～

MIANZI JINGXUAN

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