NASA火星車項目開源讓愛好者DIY縮小版火星車

原標題：NASA火星車項目開源讓愛好者DIY縮小版火星車

美國宇航局一直在建造一些最酷的火星車，這些火星車可以在火星表面和其他地方行駛。現在，NASA希望鼓勵學生，愛好者也來研究火星車技術。為此，它推出了JPL開源流浪者（OSR）項目。

OSR是Curiosity好奇號火星車的縮小版本，具有類似的6輪轉向和Rocker-Bogie懸架，可以在大多數地形上滾動。 JPL在GitHub上的開源許可下發布了OSR的設計，允許任何人下載數據和測試計劃來構建他們自己的火星車。據說這些說明非常詳細，並允許建造者自己做出設計選擇。。

該計劃允許開發者自己決定使用哪些控制器，添加USB攝像頭或太陽能電池板，也可以附加科學有效載荷。基礎設計在電力系統和計算中提供了足夠的空間，以允許定製並讓構建者採用不同的硬體和軟體主體。

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