機器視覺應用模擬之安裝相機配置插件
上一期,小木和大家一起為機器視覺應用模擬系統工作站添加了相機,並設置了相機與機器人的模擬通信。
本期,我們將一起設置工作站相機網頁伺服器,同時安裝相機配置插件。
1
IE瀏覽器設置
1.1
在軟體菜單欄中,點擊「Robot」,在下拉菜單中選擇「Default Browser「。
1.2
此時Internet Explorer被打開,並在瀏覽器中顯示FANUC WEB SERVER,如下圖所示。
1.3
點擊IE瀏覽器右上角的「」圖標,在下拉菜單中選擇「Inrernet選項」。
1.4
在彈出的Inrernet選項對話框中,點擊「安全」屬性標籤,如下圖所示。
1.5
點擊「受信任的站點」,然後點擊「站點」按鈕。
1.6
在彈出的對話框中,去掉勾選「對該區域中的所有站點要求伺服器驗證」,在「將該網站添加到區域」中輸入機器人控制裝置的IP地址,這裡為「http://127.0.0.1/」,點擊「添加」,然後點擊「關閉」按鈕,關閉對話框。
1.7
1.8
點擊彈出窗口阻止程序下的「設置」按鈕,彈出設置對話框。
1.9
在要允許的網站地址中輸入機器人控制器IP地址,這裡為http://127.0.0.1/,點擊「添加」,然後點擊「關閉」按鈕。
1.10
1.11
點擊「區域網設置」按鈕,彈出設置對話框。
1.12
若尚未勾選「為LAN使用代理伺服器」時,進入步驟1.15;若已經勾選的,執行1.13、1.14。
1.13
點擊代理伺服器的「高級」按鈕,彈出代理設置對話框。
1.14
在「例外」中輸入機器人控制器IP地址,這裡為127.0.0.1,點擊「確定」按鈕,關閉對話框。
1.15
在Internet選項對話框中,點擊「確定」按鈕,完成設置。
2
Windows防火牆設置
2.1
打開控制面板,點擊網路和Internet下的「查看網路狀態和任務」,打開網路與共享中心對話框。
2.2
在左下角點擊「Windows防火牆」,打開Windows防火牆對話框。
2.3
在左側區域,點擊「允許程序或功能通過Windows防火牆」。
2.4
點擊「更改設置」按鈕,激活允許應用或功能選擇。
2.5
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