機器人穿運動鞋-有類似人的腳

大部分類人機器人，走路依靠的都是又大又平的腳掌，通過與地面的大面積接觸提供最大化的穩定性，並且為了讓重心儘可能地位於它們巨大的腳掌之上，以防翻倒，因而在站立上也採用了非常機器人化的半蹲姿勢。開創性的是，腳部設計的和人類腳部形狀相同，足部拱起還有腳跟，因此能更加自然地行走。

人類走路最關鍵的特點就是每走一步足部的轉動方式；即腳尖先推進，然後腳後跟著地。」將這樣的足部轉動方式運用到機器人的移動上，哪怕是坑坑窪窪的道路條件下，相信也是可以正常移動，並且也有助於重心的保持。

一個穿運動鞋的機器人，目前步行效率最高的模擬機器人。與那些腳部強壯而平坦的機器人不同，它 的金屬腳部和人類的腳形狀類似，有著一定的弧度。這讓它走起路來極像人類。

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人們走路的方式非常值得研究。我們有著複雜的控制演算法，它 的動作卻很簡單。

與平足的機器人相比，我們的機器人邁開的步子更大、步速更快，因為它複製了人類的運動，跑步機上行走，目標是讓它具有多個觸點的「腳」能夠征服真實的戶外環境。

自然的步法讓它非常的高效。科學家們通常用「單位距離能耗」值來判斷機器人的效率，數值越小越好。之前模擬機器人的單位距離能耗值達到3.0已經很優秀，而 具有了續航方面的優勢。

能像人類一樣行走的， 在未來能夠應用於多種方面。比如，幫助殘障人士恢復肢體功能，或者代替人類進行太空探索任務。

來源：網路

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