能隨意轉動六面體的機器人系統，讓機器人手臂更具人類靈活性

最近，由馬斯克、霍夫曼、彼得·蒂爾等眾多矽谷的科技大佬聯合建立的人工智慧研究公司OpenAI吸引了人們的眼球，因為他們的最新作品：一個能夠以人類靈活度來操控物體的機器人系統。

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在他們即將發表的論文「Dexterous In-Hand Manipulation」中，OpenAI 的研究人員向人們展示了一種使用增強模型的機器人系統，它是在一系列計算機模擬的反覆試驗與試錯中讓 AI 進行學習，沒有任何人類的演示，最終指導機器人用手臂以精準的角度抓取並操控物體。

OpenAI 的團隊認為，對人類而言，靈巧地操控物體屬於基本日常，但對機器人來說卻頗具挑戰。目前的機器人通常是在有限設置中完成特定的任務，並不能駕馭複雜的任務。因此，他們才有了研究這款機器人的想法。

研究人員用 MuJoCo 物理引擎來模擬物理環境，讓機器人可以在其中進行操作。然後，他們將各個環境變數隨機變化，比如摩擦力、重力、亮度、姿勢、材料等等，這一過程的目的在於讓機器人基於真實世界正確選擇手勢與動作。

目前，這個機器人系統已經能夠靈活地轉動一個六面體。OpenAI 的團隊說：「我們的系統不僅能重新發現人類的抓取技能，還能讓抓取動作更好地適應自身的局限和能力。」

圖片 | designboom

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