Open AI用強化學習演算法 教會機械手「盤核桃」

據國外媒體報道，由馬斯克創辦的非盈利性人工智慧組織Open AI近日展示了一項新的研究成果：讓機械手像人手一樣精準地操縱物體。

這套名為Dactyl的機械手系統能夠按照指令要求，輕鬆完成轉動立方體的動作，像人手「盤核桃」一樣靈活。它之所以能實現如此複雜精妙的指尖操作，和Open AI使用的強化學習演算法有關係。他們讓機器在虛擬環境中自我學習，在訓練過程中增加大量隨機事件，讓AI在這個過程中自己領悟出完成任務的訣竅。首先，他們會教導機械手按照指令，將六面立方體中的正確顏色翻轉出來；然後開始改變周圍環境的燈光，以及立方體的顏色、重量和紋理等；甚至還會改變訓練過程中的重力環境因素。這種虛擬環境的訓練模式不會耗費現實世界的時間。目前Dactyl已積累了大約100年的訓練經驗，但這個過程只相當於現實世界中的50小時。

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