哈佛大學最新黑科技 能在水面上行走的蟑螂機器人
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今年2月，我們報道了一個令人印象深刻的昆蟲機器人啟發項目，它以令人印象深刻的速度在飲料罐上以蟑螂般的速度飛速前進。事實證明，負責這個項目的機器人團隊絕對沒有滿足於此，因為他們已經有了一項新的研究，讓他們的昆蟲機器人在陸地上和水下行走的能力令人驚嘆。
在自然界中，蟑螂有能力在水下生存長達半個小時。因此，HAMR（哈佛的移動微型機器人）團隊也熱衷於增加類似的功能，既可以模仿機器人在現實世界中的靈感，也能開闢全新的潛在應用場景。
哈佛大學約翰保爾森工程與應用科學學院的博士後研究員Kevin Chen表示：「想要實現在水上行走有兩部分，首先是通過表面張力來支撐機器人的重量，而第二個是通過不對稱的划水在水面上移動。」
為了支持機器人在水面上的重量，機器人利用了一種叫做表面張力的力。當微型機器人坐在水面上時，它會輕微下沉，在水面上造成輕微的變形，從而產生足夠的向上力量來支撐機器人的重量。
機器人運動中不對稱的划水部分是受到了潛水甲蟲腿上的類似於類似於彈殼的附屬物的啟發。這個游泳運動包括昆蟲（現在是機器人）打開這些褶葉，然後向後推到水裡，產生向前推力，然後再縮回襟翼。
「我會去尋找搜救和探索，」Kevin Chen說，他描述了現實世界的應用場景。想想看，地震或海嘯導致建築物倒塌的情景。有許多人被困在狹窄和混亂的環境中。我們可以將數以百計的小型機器人送入現場，尋找倖存者。這些機器人應該能夠克服陸地上的障礙。此外，當面對水窪時，機器人需要通過在水面上行走或潛水來避開水面上的障礙物。
展望未來，該團隊計劃將電池和感測器安裝在飛機上，同時進一步增加車輛的有效載荷。研究人員也對增加攀岩和跳躍功能感興趣。陳教授預測，這一過程將需要5到10年的時間。
他說：「我們在哈佛大學的Wyss研究所工作，重點是將研究轉化為商業產品。」「我們對這項技術的商業化感到非常興奮和感興趣，因為它有很多潛在的應用。」
來源：digitaltrends
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