自動駕駛就要來了，到時你會懷念「純粹的駕駛樂趣」嗎？

坦白來講，自動駕駛技術現在對大部分消費者來講，更像是「胸口上的硃砂痣」，有種得不到的永遠在騷動的期待。但對於我等熱衷駕駛的偏執狂來說，自動駕駛像是一個「沒有靈魂的科技」。

當然無論如何，自動駕駛已經來了，它正在慢慢發展，等待厚積薄發，但很顯然，我們當中大部分人都不明白它的內在原理，從而對它抱有一絲恐懼，本文將深入淺出的聊聊自動駕駛，設計未來20年的發展進程、技術原理等。

目前廣義上的自動駕駛，被各國政府分為五個等級，我國也是按此劃分：

L1：無自動化，全靠駕駛員自己掌控，但系統配備碰撞預警、車道偏離預警功能，成本較低，大部分新車都處於這個級別。

L2：初級駕駛輔助，除了以上預警之外，車輛還可以自主加減速、主動剎車，特斯拉各車型就處於這個級別。

L3：半自動駕駛階段，此時就達到了所說的自動駕駛水平，自動加減速、併線、變道、轉彎、泊車等，目前奧迪A8達到了這個水平，但由於中國法規還在制定，所以此功能被限制。

L4：高級自動駕駛，此時系統可以完成所有操作，但如果遇到突發情況，還是需要駕駛員接管。按照目前的情況來看，2020年前後，真正意義上的L4的汽車會量產並投放市場。前不久百度和金龍客車合作生產的自動駕駛巴士就達到L4級別，目前已經量產。不過根據小編的分析來看，它目前也只是「限定場景中的L4級別」。

L5：完全自動化，只需要輸入目的地，車輛會自動前往，完全不用駕駛員操作，這個階段可能需要2030-2040年才能達到。

目前自動駕駛發展路線：

總體來說分為兩種，一種是從L1到L5，一級一級的往上升，傳統車企們往往選擇這條路，因為它比較穩妥，而且基礎會更深，有利於幾十年後的發展，並且不對現有業務產生過大的顛覆。

另一種是直接研究L4及以上的高級別自動駕駛，造車新勢力和互聯網公司大多會選擇這條路，它能短時間內快速顛覆現有的駕駛習慣及行業模式，缺點是難度太大，很可能投入幾百億卻無功而返。

自動駕駛技術可以說是人類幾千年來文明的結晶，設計到了幾乎全領域的高端科技，想實現自動駕駛，需要供應商、互聯網、主機廠、各國政府通力合作。從這個硬體和軟體兩個層面，我們來介紹下如何實現自動駕駛。

自動駕駛所需硬體：

人開車需要眼睛、大腦、手腳等共同工作，拿過紅綠燈距離：駕駛員看到前方紅燈、大腦思考到「紅燈停」，然後腳踩剎車停穩；自動駕駛也是如此，它用感知、決策、執行三個架構完成這個指令。

感知層面，可以理解為人的雙眼。它由雷達、攝像頭皮、紅外探頭組成，可以通過發射雷達波、紅外線，以及機器視覺等技術，感知車輛四周幾百米的情況，並且可以分辨出行人、汽車、自行車、車道線、道路標線、紅綠燈等。

決策層面，可以理解為人的大腦。它的核心是晶元、控制器，接收到感知層面傳來的信號後，決定是加速、減速、轉彎、變道等操作。

執行層面，理解為手腳。它的主要部件是電子轉向機構、電子制動機構、電子驅動機構，接收到決策層面傳來的指令，完成轉彎、加減速、變道等操作。

自動駕駛所需軟體：

核心是機器的深度學習、大數據、雲計算，還有一些比如機器視覺、神經網路演算法、高精度地圖、車/路、車/車通訊技術等，可以說是目前所有IT技術的集合。

總結：每次談到自動駕駛，小編自己也有點矛盾，一方面是自動駕駛出來後，我們將更難體會到純機械式的駕駛樂趣；一方面，它又能提高通勤效率、減小事故發生、提供出行便利性，魚和熊掌不可得兼啊~當然我們還是希望自動駕駛能快點到來，畢竟人類社會已經開始深度變革了。

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