科研人員訓練全自動無人機 提高機場驅鳥效率

機場通常是禁止無人機進入的，除非是人力操作的驅鳥無人機，但缺點是，如果操控不好，可能會將鳥群嚇到四處亂飛而沒辦法成群趕走。因此近日，美國加州理工大學有一組科研人員，研發了一種能夠訓練無人機自動有效地驅鳥的演算法。

背景 機場一般建在偏遠的郊區，因此出現鳥兒干擾飛機對乘客安全造成威脅這種例子並不少見，比如電影《薩利機長》中講述的一個真實事件：在2009年1月15日，一群加拿大鵝出現在了紐約上空，撞上了剛剛起飛三分半中的全美航空1549號航班，導致飛機兩個引擎失去動力，而薩利機長憑藉自己的經驗、技術和精準的判斷，將飛機迫降在哈德遜河河面上，拯救了機上155人的性命，這次航空史上奇蹟般的水上迫降，被後人稱為「哈德遜河奇蹟」。加州理工大學科研人員正是受到這個故事啟發，才決定研發這種演算法。

研究過程 加州理工科研人員發表的論文寫道，他們為開發訓練無人機的數學模型，曾研究過鳥群的活動規律，包括鳥兒成群結隊的方式還有飛在鳥群邊緣的鳥兒面對威脅的反應。他們發現，如果飛在邊緣的鳥兒發現了外界威脅，便會改變飛行路線，旁邊的鳥兒也會效仿，這類似於一種多米諾效應，結果是整個鳥群都改變飛行方向。但如果外界威脅移動的速度過快，與鳥群距離過近，鳥兒便會受到驚嚇四處亂飛。

據了解，這組科研人員利用無人機在韓國的一家機場已經成功進行試驗，他們發現一台無人機可趕走12鳥組成的鳥群，因此他們還需要想辦法訓練多個無人機同時運行，才能夠替代目前機場使用的受訓獵鷹和手動無人機。

來源：青亭網

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