解放人類雙手！人工智慧時代無人駕駛技術迎來全面突破

科技發展，時代進步。新形勢下人工智慧技術正在蓬勃發展。其中無人駕駛技術以其先進的科學理論與技術，迎合了人們高水平的生活需求，成為了備受關注與期待的技術新星。

無人駕駛的發展，與現代高速發展的新型技術密不可分。學術上定義無人駕駛可以分為五個級別層次：

第一個層次是完全無智能化的層次，在這個層次中，駕駛員是整個智能化系統的唯一決策者和執行者；

第二個層次是具有特殊功能的智能化，在這個層次里，車輛開始具備一個或者多個的自動控制功能，通過警告的方式反饋駕駛者執行操作，避免車禍的發生。在這個層次里，智能化系統起到部分決策功能，而執行權依舊歸駕駛者所有；

第三個層次是具有多項功能的智能化，在這個階段中，智能汽車將至少擁有兩個原始控制功能，並且將這兩個或兩個以上的原始控制功能融合起來，實現從駕駛員手中接管這些原始功能的執行權，也就是半自動的駕駛技術；

第四個階段是有限制條件下的無人駕駛。這個階段的誕生意味著智能化汽車發展層次進入到高度自動駕駛的階段。在這個階段里，智能化汽車可以在某個特定的交通環境下實現完全自主的駕駛；

第五個層次就是眼下我們能夠看到的最遠的那個階段，全工況下的無人駕駛。這個層次里車輛就可以在任何道路環境下實現車輛的全面自動駕駛，這也是我們能夠看到的最遠的階段。但限於技術水平，目前國內大多數研究無人駕駛的主流公司都在向L4級的無人駕駛技術突破。

縱觀無人駕駛系統，我們可以把其分為四個層面：感知層、認知層、決策層和控制層四大塊。

感知層，顧名思義，就是感受車輛周邊環境信息。利用激光雷達、視覺相機、GPS等多感測器，實時掌握行車狀況，相當於給汽車增添了多雙眼睛和耳朵。

認知層，利用相機識別標誌標牌信息、車輛輪廓以及行人狀況，通過後台程序自行分析做出準確辨別。三維激光雷達則用於檢測周邊環境，準確獲取車輛位置、移動速度等信息。GPS則用於定位導航，配以地圖、路況信息，最優化行車路徑，準確達到預定位置。汽車上多感測器相互配合。及時轉換、反饋信息，保證了駕駛的實時性和精準性。

決策層的作用類似於人類的大腦，通過接收認知層的信息，路徑的規劃以及控制層反饋的信息，採用一系列決策演算法輸出控制指令到控制層，其中決策指令包括跟車，超車，加速，剎車，減速，轉向，調頭等。

控制層則根據決策層下發的指令對車輛實施具體的控制，包括油門、剎車、方向盤以及檔位的控制等等。

無人駕駛技術融合了通訊、電子、計算機等多個專業領域的技術，實現了人、車、路、後台等智能信息的共享。隨著互聯網、互聯網、深度學習等技術不斷發展而更加完善。無人駕駛技術還可以實現手機叫車、自動泊車、共享路況信息等功能。

無人清潔車省去了人工操作，而且使得清掃垃圾運輸垃圾等工作一體化，提高效率；無人巡邏警車可以代替人類24小時巡邏，並使用生物識別軟體掃描遇到的人，提高警方的破案效率和準確率。

同時，無人駕駛技術可以作為未來智能化交通系統中的一部分，輔助預測未來的智能化交通系統。

無人駕駛汽車的來臨解放了人類的雙手，降低交通事故的發生的頻率，保證了人們的安全。同時隨著人工智慧、感測檢測等核心技術的不斷突破，無人駕駛必將更加智能化，同時也能夠實現無人駕駛汽車的產業化，實用化，普及化。

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