沈利彬：大疆TELLO無人機新玩法

筆者買過很多遙控飛機和無人機（玩具類），這些飛機的操控性真的很一般。而說到無人機，第一個想到的自然是大疆，擁有一隻大疆出品的無人機幾乎也是每個航模愛好者的夢想。然而大好幾千的價格，讓很多人只能把望而卻步。大疆一直做高端無人機，最近與睿熾科技合作推出了一款699元小型的超級入門級產品 TELLO（中文名特洛）無人機，讓筆者與大疆近距離接觸了一把。雖然是超級入門級產品，但是有大疆的飛控技術作為後盾，內部搭載了intel晶元（大疆終於與intel間接合作了），讓我對其性能十分期待。

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特洛基本情況

續航13分鐘，重量僅87g，500萬像素攝像頭，圖傳距離100米，飛行高度10米，支持 720P 的高清圖傳。特色方面：提供一鍵快拍、電子增穩、掌上拋飛、全向翻滾和彈跳模式等酷炫動作，當然智能起飛降落、低電量保護、失控保護等防護功能也是標配，特洛還開放SDK，支持Scratch可視化編程。在特洛的機身上，一共有5個感測器，能夠實時感知周圍環境和障礙物。特洛底部有個視覺感測器，也就是「光流定位系統」，可以讓特洛更加智能，而內置的英特爾Movidius?Myriad?2視覺處理單元，則將這些感測器「看到」的數據分析整理傳給飛控，最後再由大疆的飛控下達指令控制飛機運動。它唯一的缺憾是沒有GPS定位，但想想699的價格，也是可以接受的。

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特洛初體驗

對於初級玩家來說，最大的煩惱就是遙控無人機時總是找不到北，而特洛自帶500萬攝像頭，主要作用是幫助小白用戶找到「機頭朝向」，這樣就容易控制無人機的前後左右方向。

「充電1小時，暢玩10分鐘。」這是對TELLO電池很形象的定義，同時也決定了它更加適合在家裡玩。如果把TELLO單純的當作一個無人機玩具來講的話，還是非常好玩的，簡單的操作，即使是沒有任何經驗的小白，都可以快速上手並玩的很開心。

在滿電時，風比較小的環境下，我們可以一一測試下APP里的6個模式：拋飛模式、一鍵360模式、一鍵環繞模式、彈跳模式、翻滾模式、一鍵飛遠模式。當你想喚回特洛時，只需打開「掌上降落」功能，特洛就會通過下視視覺系統檢測下方物體，自動控制速度和飛行姿態，輕巧地回到用戶掌心，整個降落過程僅需數秒鐘。特洛的翻滾模式可以在8個方向上自由翻轉，宛如靈活的飛燕；又可在掌上彈跳，像頑皮的精靈。

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特技玩法

特洛的懸停技術是相當出眾的。無意間我碰了下槳葉罩，特洛很快回到原來的狀態，我又用力壓了下槳葉罩（30度角），居然又恢復到原來，這時我突然腦海中閃現幾個好玩的場景。

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智斗藍貓

家裡有隻藍貓，我平時喜歡拿個羽毛來逗貓玩。這次來了特洛，是不是讓特洛跟藍貓玩玩呢？不知道特洛能不能承重，第一次拿了根細線掛在特洛機身上，起飛後一點沒有影響。第二次在線下掛了一隻「鳥」，特洛依然可以正常飛行。接下來就可以調戲藍貓了，特洛起飛後從空中降落到藍貓正上方位置，慢慢下降又快速上升，哈哈，藍貓果然已經弓起背，準備獵食。這時，特洛再次緩降下來，「鳥兒」在藍貓面前停留著，「唰」一下，藍貓就抓住「鳥兒」。第一局，藍貓勝。第二局開始後，特洛直接停留在較高位置，藍貓跳起來，爪子碰了下「鳥兒」，特洛傾斜了下後居然自動調整位置，恢復到原來的高度，這得歸功於大疆的飛控技術。第二局，特洛勝。接下來繼續調戲哈。家裡有寵物的，也可以試試。

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營救青蛙

情景：2030年的某一個夏天，有隻青蛙誤闖入城市，打了110求救，突然遇到前方堵車，警車也被堵住。萬分緊急的情況下，準備啟動特洛營救計劃。

製作營救艙：青蛙無法進入無人機，因此需要給青蛙定製一個營救艙，在酸奶盒的四個角上鑽4個孔，繫上安全繩，吊在特洛身上。

啟動營救計劃：整個營救計劃最擔心的事特洛的承重能力。青蛙進行營救艙後，特洛立刻起飛，營救艙成功升空，在空中自轉了幾十圈後，穩定懸停在空間（圖7）。很快，青蛙和警車被特洛轉移到目的地。雖然特洛自身87克，但還能承重50克重量（筆者親測），這個是說明書中沒有寫的。

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標語拉起

了解了特洛的承重能力，我們就可以有更多玩法啦。先來個友好 的標語：浙江人民歡迎您！用硬紙板裁一個5*5厘米的正方形，用綿線串成一串，正反兩面都寫上字，直接掛在特洛機身上。特洛起飛後，槳葉的風很大，硬紙板不能停留在一個面，而是在不停自轉。幸好兩面都寫了字，依然能夠很清晰看清楚上面的標語（如圖8）。既然槳葉的風這麼大，那麼是不是可以在標語下面裝個風車呢？第二次製作好硬紙板標語，下面系了一個風車。當特洛起飛後，標語順利拉起，底下的風車也飛快的轉了起來（如圖9）。哈哈，成功拉起標語！

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可編程的無人機

在說明書里介紹特洛時，有個功能是支持scratch編程。筆者沒能在手機APP里找編程的界面，於是到特洛官網上找。在特洛官網真的找到了「特洛scratch使用說明」（圖10），但這個使用並非那麼簡單。下載地址：https://www.ryzerobotics.com/cn/tello/downloads

編程環境配置：下載說明書後，按照說明書的5個步驟下載安裝3個軟體SCRATCH2.0+AdobeAIRInstaller+NODE，然後全部安裝後，運行第3步，輸入「c:scratch
ode Tello.js」(註：這裡些命令不能複製，只能手工輸入，c:scratch為下載第三步存放的目錄，裡面有3個文件)。第4步為導入JS腳本（每次運行scratch需要重新導入腳本），按住SHIFT後點擊「文件」即可導入JS腳本，再點擊「更多模塊」即可看到特洛編程模塊（如圖11所示）。

編寫程序和導入特洛：特洛無人機的程序編寫跟Scratch2.0一樣，首寫添加綠色啟動模塊，然後拖動各類動作模塊。程序全部完成後，如何導入到特洛無人機呢？只需要打開特洛的WIFI（有TELLO-XXXXS標識，盡量不要改密碼，要改也只能改成純數字密碼），然後筆記本電腦連接特洛的WIFI,最後按下綠色啟動鍵，特洛就能啟動並運行程序，這個下載過程幾乎感受不到。

筆者嘗試編寫了一個程序（圖12），很容易就啟動特洛，並按編寫的程序運行。但這樣操作似乎比較麻煩，還不如用APP直接控制。如果要體現出編程的優勢，那麼最好能多買幾個特洛組成一個無人機編隊，再對每個無人機進行編程，最後那效果一定是非常壯觀（圖13春晚無人機編隊）。

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