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四軸飛行器加雙足複合機構機器人Aerial Biped能夠「翩翩起舞」

受UCLA開發的BALLU氣球機器人機構啟發,來自日本東京大學的研究團隊近日公布了一款「具備翩翩舞姿」的雙足機器人結構Aerial-Biped,這是一款結合了四軸飛行器的雙足機器人結構。雙足具有可運動關節,而四軸飛行器則可以牽引雙足機構,並且通過機載的攝像機鏡頭垂直捕捉,增強改善雙足機器人的動作演算法。

設計者Azumi Maekawa認為現有的雙足機器人存在很多問題,諸如走的慢、邁步子費力、還容易摔倒,所以他希望通過這種複合結構來解決這些問題。


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