無人機搭配AR和VR？

原標題：無人機搭配AR和VR？

近日，第二屆世界智能大會在天津拉開帷幕，本屆大會的「展」設有智能交通、智慧城市、智慧生活、大數據、科研與創新展區、智能製造展區6個主題區域。 無人機監控燃氣泄漏、人臉自動識別年齡與情緒、城市無人駕駛有軌電車等與人們生活相關的智能科技，富士康工業互聯網、工業領域高新技術的氬弧焊機器人等工業智能製造技術等紛紛亮相第二屆世界智能大會，現場參展者讚歎「科技讓生活更智慧」。

眾所周知，現在的航拍無人機一般都是用遙控器控制，通過數據鏈將航拍畫面傳輸到手機，只要打開相關APP就可以觀看無人機航拍畫面了。 既然手機可以作為無人機航拍畫面的顯示終端，那麼AR智能眼鏡是不是也可以作為無人機航拍畫面的顯示終端呢？ Epson AR產品經理Eric Mizufuka在介紹用他們公司的BT-300 fpv glasses配合DJI mavic pro（大疆最新一款無人機）、Phantom 4（大疆精靈4）實現AR智能眼鏡作為顯示終端並控制無人機的解決方案。 Eric Mizufuka介紹，由Epson為BT-300 開發的應用程序會全面兼容DJI 的產品，通過定製的無人機遙控器配合BT-300的觸摸手柄對無人機拍攝進行控制，無人機通過數據鏈將拍攝畫面和相關飛行數據實時投射在BT-300眼鏡上。

VR頭顯＋定製的動作捕捉設備

近日，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的一群科研學者提出了新型的無人機控制方案，同時該研究的相關論文也已發表在美國國家科學院院刊中。 該方案通過VR頭顯＋定製的動作捕捉設備，讓玩家通過身體就能精準的操控無人機，並宣稱在上手學習熟練時間和轉向能力方面，都遠超現在的操控手柄。 測試人員可以佩戴VR頭顯，同時還配帶有動作捕捉設備，只要伸開雙手，晃動身體就能精準的控制無人機的飛行。這種方式可以精準的連續穿過圓環，而不會碰壁。 為了測試何種運動才能更好的控制無人機，研究人員找到一批志願者。首先，給志願者上半身加入19個動作捕捉標記（最後為一個穿戴背心），同給給他們佩戴VR頭顯觀看無人機畫面，最後讓志願者做出他們認為理想的、合理的動作來模擬操控無人機。

通過多次模擬，最後，該團隊發現，由於大部分動作都在上半身，動作幅度偏小。由此研究人員發現動作捕捉標記點縮減為4個就能實現上述功能。 接下來，研究員通過對比志願者們的五組動作：勻速向前、左轉彎、右轉彎、斜向上飛、斜向下飛。實際的飛行效果足夠理想，研究人員表示通過該方式能達到讓你以為自己在飛的效果。 實際上，這種操控方式只是一個簡單的基於身體的操控，同樣也可以應用到其它領域，例如大型器械、甚至改進機器人等。 總結來看，這項研究結果對於遠程操控以及人機交互方面有著十足的意義。和常規的操控方式相比，這種通過追蹤識別身體姿態來控制「機器」的模型，還可以做到快速上手，降低上手難度和工作量，最終實現可靠的遠程操控任務。

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