智能駕駛機器人的出現，將會讓我們徹底的擺離線械的方向盤操作

IVO，智能車輛操作員的簡稱，是自動駕駛汽車的另一種稱呼。它的表面由白色塑料外殼和兩個相機組成。它的黑色「眼睛」無情地向前聚焦，使用演算法和機器學習而不是人類的反應和直覺來發現其路徑中的物體。兩個支柱泵送汽車的踏板，而金屬臂通過三個機器人數字連接到方向盤 ，靜地將人類貨物運送到目的地。這是IVO，你的機器人司機。

但是，第一輛完全自動駕駛的汽車必須與人類駕駛員和我們所有的許多缺陷是不可避免的，即使在完全無人駕駛的汽車普遍存在之後，人類不再開車還需要幾年的時間。為了緩解這個過度階段，以色列本古里安大學自動機器人實驗室的研究人員正在開發一種手提箱大小的機器人驅動器，可以使任何汽車自動化。「現在有數以百萬計的非自主汽車，」開發IVO的電氣工程師之一Oded Yechiel 說，「這個中間階段有點複雜，需要一個解決方案這種技術可能會加速轉型。」

Yechiel和他的團隊在參加2013年DARPA機器人挑戰賽時獲得了IVO的想法。在那次活動中，目標是建造一個人形機器人，可以在困難的地形上行走，爬上車，開車，然後出去操作各種工具。在DARPA挑戰之後，該團隊花了一年時間頭腦風暴並了解機器人駕駛的細微差別。不同方向盤和踏板上的扭矩和運動力是多少？機器人的大腦需要什麼樣的自適應控制演算法和神經網路？有多少台攝像機可以提供足夠的世界觀？

這些問題的答案形成了第一代IVO。該團隊實際上在創建物理機器人之前很長一段時間創建了該軟體。了獲得他們今天擁有的物理機器人驅動程序，他們「建立了一個達到自治的路線圖。」從「線控驅動」（半自動駕駛系統）開始，他們然後集成了物體檢測和避免並構建物理機器人。現在，Yechiel的團隊正在開發第二代產品，通過更好的演算法，更複雜的電機和「更緊湊」的設計來升級機器人。最新版本配備了四個內部攝像頭（不希望通過需要外部攝像頭使安裝複雜化），這使得IVO能夠了解其環境並查看周圍的物體，車輛和行人。通過內置的自適應學習，IVO可以根據駕駛的每輛新車調整和升級其駕駛策略，例如當人類駕駛員適應新車在加速和破壞方面的微妙差異時。IVO可以快速學習。

Yechiel 確實相信有一天IVO可能會走上開放的道路，但在那之前他的團隊正專註於為機器人開發新技術，就像讓IVO能夠聽到。通過添加聲學技術IVO，有朝一日可以響應號角、警笛聲或人聲。

（圖片來源於網路）

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