移動機器人助力智能工廠建設，木蟻「蟻群」調度系統再升級

【獵雲網（微信：ilieyun）上海】8月15日報道

「讓人類不再搬運」是木蟻機器人想要做的事。在2018年上海移動機器人產業高峰論壇暨木蟻新產品發布會上，上海木蟻機器人科技有限公司發布了三款產品：「蟻群」調度系統V2.0、托盤搬運機器人F1和「蟻后」雲。

據了解，木蟻機器人的「蟻群」調度系統也被稱為「多機調度系統」，是整個自主移動機器人智能調度的核心，其主要功能是對多台機器人進行任務分配、智能監控、交通管理、通訊管理、能效分析等，實現無人化多機協作調度。

簡單來說，就是在區域網連接的情況下，通過移動終端設備（如手機、電腦、iPad等）進行指令傳達，調度1台、2台、3台……甚至500台機器人同時工作，將任務有序分配給機器人，任務下達後，所有的資源調度與業務流程的推進均由系統主導，包括啟動、停止、調速等，方便對機器人進行遠程控制和排除故障。用戶只需要在系統（激光、燈光按鈕、人機界面等）的指示下，完成各種呼叫和拿取動作，還可以實時獲得任務反饋和機器人的運行情況。

那麼如何保證這麼多機器人同時運行而不會產生擁堵呢？此次發布的「蟻群」調度系統V2.0是2016年底發布的「蟻群」調度系統V1.0的升級版，具有更智慧的資源管理，如交通管制、庫位管理，以及不同類型機器人的分類管理等。當大批量的移動機器人開啟任務時，系統通過給機器人選擇最優路徑，優化機器人任務分配及路徑規劃來智能安排運輸任務,通過完善的交通管制、虛擬道路，可以靈活解決岔口擁堵，同時提高整個機器人工作的效率。

此外，V2.0系統可以內建應用編程，意味著承擔人機交互功能的調度系統對不同工廠的適應能力大幅度提升，大大減少用戶操作。

作為AI人工智慧大腦，蟻群調度系統可以適用於各種客戶場景定製化使用，生產過程流程化編輯操作，使用方便，穩定可靠。上海木蟻機器人科技有限公司CEO錢永強告訴獵雲網（ilieyun）：「蟻群調度系統已經全面應用在全國客戶倉庫和工廠現場，技術相當成熟。同時，木蟻已經建立一定的行業通用標準，未來木蟻機器人蟻群調度系統將可以兼容更多同類方案的移動機器人產品。」

雲端管理，遠程24小時響應

雲端管理系統是木蟻機器人繼導航定位系統、「蟻群」調度系統之後的第三駕馬車，可以保障木蟻機器人在全球任何一個地方正常工作。在雲端管理系統上，每個機器人都有自己的「身份證」，木蟻機器人可以對輸送到全球各地的機器人進行集成管理，遠程維護機器人，並且設備數量沒有限制。通過雲端管理，木蟻的工程師可預先得到機器人狀態的反饋信息，了解產品在客戶現場是否存在故障，對問題進行及時的處理和優化，為用戶提供更多更好的服務。

除此之外，也為機器人租賃模式奠定基礎。據錢永強透露，木蟻正在與國內知名融資租賃公司洽談對接，通過智能硬體和互聯網金融的模式對接，在機器人租賃領域做進一步的嘗試，以此降低用戶的使用成本。他表示，「公司之所以取名為木蟻，其意在建造一群機器人的「螞蟻」搬運工，通過多機調度系統，讓他們能共同有序的去完成一件複雜的任務，解決工業物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點。」未來，木蟻機器人產品會像螞蟻一樣在全球各地有秩序的協同工作，這都有賴於雲端管理系統的支持，為保證24小時快速響應，解決用戶問題提供條件。

助力智慧工廠建設

搬運型移動機器人是智能物流系統的重要組成部分，移動機器人並不是在簡單意義上代替人的勞動，它既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又具有機器可長時間持續工作、精確度高、自動避讓的能力，成為企業在數字化改造和升級過程中的優先考慮目標。據了解，國內大約80%的工廠還保留磁條的方式進行搬運，成本高、效率低。移動機器人的搬運方式能很好解決傳統磁條、磁軌移動搬運帶來的弊端，從而解決場地固定、改造成本高等問題，擁有很大的市場機遇。

圖為木蟻機器人工廠，企業供圖

木蟻自主研發的Mooe-F1托盤搬運機器人最大載重為1500Kg，可以同時取代叉車以及叉車工人，完成大件貨物自動化運輸任務，可以完全兼容木蟻機器人多機調度系統和雲端管理系統，將改變未來工廠/倉庫的貨物搬運方式，大大提高效率，降低成本，為工廠的智能改造提供了路徑。

目前木蟻機器人主要應用於3C電子製造等工業場景下，一台機器人可以替代2個人，24小時持續工作，相對傳統的AGV和倉庫機器人可以在零場景改造情況下，不貼二維碼、磁條、反光板等即可在陌生環境下快速識別定位，如遇障礙物擋道可主動避障，自行重新規劃線路，實現人機混場作業。

據悉，木蟻機器人成立於2016年，今年三月完成起點資本領投的千萬級人民幣pre-A輪融資。目前已實現了數千萬的銷售額，覆蓋菜鳥、英業達、比亞迪製造等大客戶，同時在德國、新加坡、香港等全球多個發達地區投入使用，並已建立全球經銷商合作網點。

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