2018世界機器人大會，超大機器人、仿生狐蝠，機器人們更「能幹」了

圖片來源：視覺中國

世界機器人大會上的機器人一年比一年「能幹」。

8月15日，為期五天的世界機器人大會在北京亦創國際會展中心拉開序幕。世界機器人大會被稱為機器人界的「達沃斯」、「漢諾威展」和「奧運會」，已成功舉辦了三屆。本屆大會的主題是「共創智慧新動能 共享開放新時代」。

博覽會是歷屆大會最受關注、公眾參與度最高的版塊之一。今年在工業機器人、服務機器人展區的基礎上，還新設了機器人應用展區和地面無人系統展區。四大展區匯聚了瀋陽新松、哈工大機器人、中國航天、瑞士ABB、日本發那科、安川、德國Festo等150多家國內外企業及科研機構。

在今年的展會中，機器人「四大家族」的展檯面積相對去年有所縮減。

發那科超大機器人M-2000iA/1700L 攝影：江帆

作為發那科的中國代表，上海發那科機器人有限公司此次把展台的大部分面積貢獻給了「大機器人」FANUC Robot M-2000iA，這是一款重物搬運機器人。

M-2000iA系列機器人分為M-2000iA/900L、M-2000iA/1200等系列機型，可根據不同用途選擇機型。據發那科介紹，該系列機器人里能搬運最大質量為2.3噸，可用其替換汽車工廠內的專業升降裝置進行車身搬運。過去需要兩台機器人協調動作才能搬運的1噸重物，現在一台「大機器人「就可以進行處理。

現場，發那科展示了該系列超大機器人M-2000iA/1700L對成品整車進行搬運。該機器人具有廣闊的動作範圍，上下方向的行程達到6.2米，可搬運質量達1.7噸，龐大的機械臂能夠從汽車側面抓持住整個車體。這擴大了機器人在重物搬運的適用範圍，可靈活應對多變的工廠布局。

瀋陽新松的舞台移動機器人 攝影：江帆

作為國內機器人行業的領軍企業，瀋陽新松在本屆展會重點展出的是舞台移動機器人，該款機器人此前在2018年平昌冬奧會上參與表演了節目「北京八分鐘」。

這是一款高度較低的雙車聯動型AGV（自動導引運輸車）。它能夠靈活精確地完成直線、側移、曲線、旋轉等多變路徑運動，也可用程序控制行走路徑。多台AGV還可進行自動組合，組成不同承載能力及不同規格尺寸的移動舞台。

此外，新松此次還展出了擁有12個關節和24+1個自由度的蛇形臂機器人，具有智能激光導航、圖像技術、語音交互等功能的松果PRO機器人等產品。

格力的機器人樂隊 攝影：江帆

在展館的連廊區域，一場由機器人樂隊呈現的音樂表演吸引了眾多觀眾的目光。

這是格力電器旗下全資機器人子公司珠海格力智能裝備有限公司帶來的產品。該機器人樂隊由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個模塊構成，共使用八台GR606工業機器人，兩台GRS405水平多關節機器人和一台GRS401水平多關節機器人。現場工作人員介紹稱，通過對機器人的運動狀態編程，配合專門的工裝夾具，機器人在音樂老師的指導下，完成整個樂曲的演奏。

海格力智能裝備有限公司成立於2015年9月，主營工業機器人、自動化設備的生產銷售等業務，產品覆蓋伺服機械手、工業機器人、智能AGV、倉儲、換熱器專用機床設備、無人自動化生產線體等十餘個領域。

中國航天的「小玎小璫」全自動奶茶機器人 攝影：江帆

服務型機器人在今年的展會上依舊非常「吃香」。中國航天科技集團有限公司（下稱中國航天）展台上的一款全自動奶茶機器人被一群兒童包圍了。

這款名為「小玎小璫」的雙臂六維類人全自動飲品機器人，是由中國航天第一研究院第十八研究所和江蘇點金匯海自動化科技有限公司聯手推出的產品，也是目前國內首台運用於商業領域的雙臂六維度協作類人機器人。

據現場工作人員介紹，「小玎小璫」能根據店內的原材料為客戶DIY專屬飲品，這是目前市面同類產品不能實現的。

中國航天機器人項目工程師程遠超對界面新聞記者表示，這款全自動奶茶飲品機器人是研究所應客戶需求開發的，未來上市後，可提供一千多種奶茶飲品和冰激凌。「現場展示的速度是已經放慢一倍的，上市後完成一杯奶茶的時間可以控制在1分鐘以內，」他說。

Festo的仿生狐蝠 攝影：江帆

仿生機器人一如既往地獲得了最高的關注度。

德國Festo集團第三次參加世界機器人大會，這家成立於1925年的家族企業因其「仿生學習」的理念為人熟知。在過去十餘年，它研製出一系列具有影響力的仿生機器人。在過去兩屆機器人大會中，該公司展出了智能飛鳥、仿生蝴蝶、仿生蜻蜓和空中水母等產品。

在今年的展會上，Festo集團仿生家族的新成員——仿生狐蝠（BionicFlyingFox）完成了它的亞洲首秀。8月15日中午12點，該款機器人在A210展台上環形飛行了兩圈，由於受場地限制，第一圈時撞擊障礙物落地。

在仿生學習網路項目中，飛行是一個高頻話題，通常需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰。Festo集團以技術手段模擬了狐蝠獨特的飛行模式，研發出了這一款採用智能運動裝置的超輕型飛行器。

該機器人兩翼展開寬度為228厘米，體長為87厘米，整體僅重580克。全身採用特殊研製的彈性氣密材料，由彈性針織面料和選擇性焊接的金屬箔製成。蜂窩狀的構造使其可在輕微損壞的情況下繼續飛行。

通過集成機載電子板與外置運動追蹤系統的相互配合，該機器人能夠在特定空間內進行半自主飛行。在飛行時，它能自行計算出執行計劃運動順序所需的翅膀運動，並以此為根據，優化飛行動作。

宇樹科技的Laikago 攝影：江帆

展館內，一隻來回溜達的機器人狗引起了大家的注意。這是來自杭州宇樹科技有限公司（Unitree）的四足機器人Laikago（名字取自太空狗Laika）。

宇樹科技聯合創始人陳立對界面新聞記者介紹，這款四足機器人是完全自主研發生產的。整機擁有12個自由度，與此對應12個電機，仿生性良好。在非光滑的路面上，它可以通過台階、樓梯、斜坡和石子路。同時，由於整機採用力控，也具備相應的柔順性。未來，類似的四足機器人可用於安防、救援救災、家庭維護、科研教學等領域。

一般站立時，Laikago長寬高分別為0.56米、0.35米和0.6米，整機12個高性能電機，總瞬時最大功率18KW，功率質量密度0.8KW/Kg（超跑約為0.45KW/Kg），運動時機身三軸力控制，正向最大拉力大於等於25N（可編程提升）。

該機器人6個自由度全控，可以根據機器人12個關節的當前輸出力矩，計算機器人所受到的外力，從而實現對外力的跟隨。且對一定幅值內的外部衝擊干擾，具有自適應能力。

宇樹科技在官網介紹稱，「Laikago目前沒有使用任何人工智慧相關的AI程序」。

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