ABB機器人IRC5控制系統詳情介紹

ABB機器人安全：自動模式中，任何人不得進入機器人工作區域長時間待機時，夾具上不宜放置任何工件。機器人動作中發生緊急情況或工作不正常時，均可使用E-stop鍵，停止運行(但這將直接使程序終止不可繼續)進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置於手動模式。調試機器人過程中，不需要移動機器人時，必須釋放使能器。調試人員進入工作區域時，必須隨攜帶使能器，以防他人操作。突然停電時，必須立即關閉機器人主電源開頭，並取下夾具上的工件。嚴禁非授權人員操作機器人。

ABB機器人簡介：1974ABB第一台機器人誕生，IRC5為目前最新推出的控制系統。所屬機器人大部分用於焊接、噴塗及搬運用。當前使用的機器人型號為IRB1410，其承重能力為5KG，上臂可承受18KG的附載入荷，這在同類機器人中絕無僅有。最大工作半徑1444mm，常用於焊接與范搬運，具可再擴展一個外部軸的能力。

機器人系統簡介：機械手為六軸組成的空間六桿開鏈機構，理論上可達到運動範圍內任何一點。每個轉軸均帶個齒輪箱，機械手運動精度(綜合)達正負0.05mm至正負0.2mm。六軸均帶AC伺服電機驅動，每個電機後均有編碼器與剎車。機械手帶有串口測量板(SMB)，測量板上帶有六節可充電的鎳鉻電池，起到保存數據的作用。機械手帶有手動松聞按鈕，維修時使用，非正常使用會造成設備或人員被傷害。機械手帶有平衡氣缸戓單簧。

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