似的人形機器人離我們還有多遠？我們和優必選周劍聊了聊

今年五月，國內人工智慧與人形機器人企業優必選宣布完成由騰訊領投的 8.2 億美元 C 輪融資。融資後，優必選的估值達 50 億美金，翻了五倍，成為了全球估值最高的 AI 創企。

但優必選創始人兼 CEO 周劍並不滿足於此，他打趣道：「現在的投資人還沒真正看懂優必選，有的投資人即使給我們 100 億、200 億美金的估值，我覺得他還是低估了這個行業的潛力，要是真正看懂就會以 200 億、500 億美金的估值搶著投資我們這樣的公司。」

其實周劍這句玩笑話怨的並不是投資人，相反和 C 輪融資一樣，優必選的前幾輪融資表現也一直亮眼。從 2013 年獲得正軒投資、力合華睿投資的 2000 萬元天使輪以來，短短五年內，優必選共完成了 5 輪融資，從估值一億元邁向估值五十億美元，一路狂飆猛進。

這句話是源於「夢想」和「現實」之間的斷層。周劍創立優必選一直有一個從未改變過的目標——讓人形機器人進入家庭，成為家庭的伴侶。但現實卻是，很多人提到優必選會問一句，「是那個做在春晚跳舞的機器人的公司嗎？」得到肯定答案後，要麼止於一句「哦，還挺有意思的」，要麼會反問「他們還做什麼？」

大部分人都不知道優必選已經有 To B 和 To C 兩大業務線，更別提二者涵蓋哪些產品。實際上，To C 是優必選目前的主營業務，在 To C 業務線上，優必選擁有三大系列產品：消費級人形機器人 Alpha 系列、STEM 教育智能編程機器人 Jimu Robot、IP 機器人。To B 業務線目前除了智能雲平台商用服務機器人 Cruzr（克魯澤），還推出了智能巡檢機器人 ATRIS。

（智能巡檢機器人 ATRIS 現場展示下坡）

優必選在今年的世界機器人大會還展示了一款攜帶型智能機器人悟空，是由優必選和騰訊叮噹合作推出的一款有生命感的機器人，定位於用戶的第一個智能機器人，在交互能力上添加了更多樣的擬人化的互動方式。

（優必選悟空機器人首次正式亮相）

此外，優必選還在研發雙足機器人 Walker，在今年的 CES 上已經展出，全人形的雙足機器人計劃在明年的 CES 上正式亮相。

即是說，優必選目前的融資情況受制於市場開放度。雙足機器人這個新事物還處於創新擴散的早期，真正走入家庭還需要些時日。周劍也深知這一點，但他的歸因則是從供給端上找原因，「最大的問題是商業化的難度，商業化要將成本降下來，同時還要保持穩定。雖然做一個 Demo 並不困難，但是花幾百萬美金做一個 Demo 的意義在哪裡？如果只是為了做 Demo，這不是我們優選的方向，我們的目標是讓機器人進入家庭。」

機器人走進千家萬戶是一個漫長的過程，但通過在商業新零售、教育領域的一步步布局，優必選正在讓機器人逐漸滲透人們的生活。極客公園和周劍聊了聊這些在不同領域的布局、在實現機器人商業化過程中的種種困難，以及具體落地面臨的標準等。（以下對話經極客公園編輯整理）

布局

（蘋果 CEO 蒂姆·庫克在蘋果門店體驗優必選 Jimu 機器人）

Q：怎麼看待目前的機器人編程教育市場？

A：編程教育市場很大，而且是剛需，我覺得編程教育可能是目前 To C 機器人市場里唯一滿足剛需場景的一個需求，而且本身市場也挺大。但這個市場的發展基於國人或者家長對編程教育的理解及認可度。目前國家已經意識到這個問題，並把人工智慧、機器人還有編程教育列為未來每個人必須掌握的技能。國家在學校推廣編程教育，包括讓這些課程成為必修課，這些舉措遲早會從校內影響到校外，從而形成一個良性的互動。目前這個市場的進一步發展可能需要時間，但是我覺得趨勢和方向已經非常清晰和明確了。

Q：現在優必選在教育方面如何布局？

A:我們在校內、校外都有布局和合作，同時我們也會成立優必選自己的校外培訓機構。我們希望做的不僅是新一代的人工智慧和機器人教育，還希望未來能成為中國最大的一個平台，同時我們在校內跟各個學校和地方政府的教育局在合作。優必選在教育領域的布局很明確，包含 To C 和 To B 兩方面的教育。我們今年在教育市場已經獲得非常大的訂單。

Q：新零售方面又是如何布局？

A：主要還是以 Cruzr（克魯澤）機器人為主的完整的商業新零售解決方案。在合作過程中，我們會提前了解市場、對接客戶，然後根據客戶的需求定製不同的解決方案最後完成交付。因為在新零售的場景里，Cruzr（克魯澤）需要具備不同的功能，在購物中心的需求是一種，在機場的要求又會不一樣，銀行的場景也是獨特的。

Q：Jimu Robot、Alpha、Cruzr（克魯澤）三類機器人對公司而言有無輕重之分？有無不同營銷方式？

A：這三款產品對我們來說沒有輕重之分，每一個市場都很重，都很廣闊。但我們做任何一款產品都有一個前提，除了讓公司有更多的現金流，還要有足夠的技術積累，同時也是符合公司未來發展戰略的，這樣才會選擇做一款產品。

營銷方式上有一些區別，Alpha 系列和 Jimu Robot 我們會更多的做一些共創，讓我們的用戶參與到這個產品開發里。我們最新的悟空機器人目前正在開展這樣的工作，我們希望更多的粉絲能參與共同打造這款機器人。再比如人工智慧機器人教育解決方案和 Cruzr（克魯澤）機器人這類產品，我們推廣銷售的渠道會偏向 To B，包括與政府合作等。

Q：未來想怎樣進一步打造護城河？

A：優必選接下來很重要的一個優勢是生態優勢。比如蘋果的生態，其實蘋果手機最出色的並不是屏幕或設計，而是硬體、軟體加上服務的生態，蘋果的生態吸引了很多的第三方來開發不同應用，共同打造生態。但前提是你的手機、硬體產品要有一定的出貨量，沒有幾百萬台、上千萬台的銷售量，生態是難以形成的。因為沒有足夠多的用戶，就沒有那麼多需求吸引第三方參與。

我們如何打造生態呢？具體而言，首先我們要自己拋磚引玉的做出一些好的應用。比如接下來推出的悟空機器人，我們首先在悟空上打造一些好的功能和應用點，等具備較高的銷售量之後，客戶對這個產品的需求就會越來越多了，這時候也有第三方開發者願意進來。

我可以透露一個數字，目前悟空雖然還沒上市但訂單就已經達到近 5 億。對我們來講這已經初具產業規模優勢了，生態優勢的建立也因此有了機會。

野心

（2150台Cruzr（克魯澤）機器人在居然之家上崗工作，人類歷史上人工智慧機器人第一次大規模的進入線下新零售）

Q：怎麼看現在的市場？

A：我覺得這個市場足夠大，以我們目前的估值來講，這只是萬里長征的第一步。未來機器人產業應該像蘋果一樣，誕生一個萬億美金的公司。而現在我們公司才幾十億美金的估值。從這個角度來講，如果投資者真的認為這個行業很大，看中人形機器人未來進入家庭的潛力的話，公司的融資情況會比現在更樂觀。但我認為現在投資者還沒有看明白優必選，他即使給我們 100 億、200 億美金的估值，我覺得他還是低估了這個行業和優必選的潛力。

Q：目前有沒有更具體的短期目標？

A：我們最近的一個比較重要的目標是在明年的 CES 展上，加上雙臂的 Walker 機器人正式亮相。雖然還不如 ASIMO，但可以看到的是我們機器人的每一個部件的成本都在大幅度下降，Walker 的整體成本也將進一步降低。這樣一來，這裡不是很完整，加了一句價格：如果運動控制演算法能力以及伺服舵機的穩定性能夠進一步提高，就意味著這款產品具備了商業化的可能性，初期產品售價預計在 20 萬左右。我覺得真正的大型人形機器人，這樣的價格是 To B 行業可以接受的。

Q：怎麼判斷機器人是真落地了？

A：真落地的標準，就是這個產品為客戶所用，而且對合作夥伴和行業有意義。另外一點，客戶為了這個產品或者方案付出一定的代價，也能實現高留存率，而不是不用花錢購買機器人。除此以外，你的產品除了讓客戶覺得有用之外，還能為客戶帶來一些增值，在滿足他的基本需求之外，還會讓客戶覺得用這個機器人與不用之間有很大的區別，而不只是單純地替代人類完成了基本工作。

Q：如何實現真落地需要？

A：最重要的還是技術條件，如果技術層面不解決這個問題，真落地可能更多在一些噱頭或者其它方面落地。

Q：優必選的終極目標是什麼？

A：我們的目標就是讓人形機器人走進千家萬戶，成為家庭成員。雙足機器人對我來講意味著未來的人，是身邊的伴侶，是未來家庭不可缺少的一員，這可能才是最大意義。對於這一點我很堅定，但我還是在不斷地反思公司的戰略會不會有一些需要細微調整的地方，這些調整肯定一直存在。但直到今天我依然認為，公司未來這一兩年的方向沒有問題。

挑戰

(雙足機器人Walker 展示踢足球）

Q：機器人由身體和大腦兩部分組成，在您看來哪部分更重要？

A：坦白說我覺得這兩個部分難度都非常高。但如果從 AI 對機器人未來服務場景的體現來看，我認為目前優必選在機器人大腦的部分突破更多。

機器人的身體雖然難度非常大，商業化的難度也非常大，但我覺得總體來講，至少優必選今天在這個領域有比較清晰的方向，我們需要的只是時間。

與此同時，我也反覆強調一點，只有搭建好機器人的身體基礎才有機會在它上面賦予運動控制演算法。如果這個身體都沒有搭好，或者用幾百萬美金搭建身體，即使在上面做再好的運動演算法，比如跳舞、翻跟頭，其實是不可持續的，我希望在相對較低的成本之上能做到這些動作。

Q：未來如何讓機器人的大腦和身體實現更好的配合？

A：其實這是一個非常高的要求，這就是我們所說的「手眼協調」。首先是需要機器人的眼睛看到物體，然後決定做什麼，最後手才能做動作。手眼協調包括非常多的技術難點，比如物體識別、機器視覺、舵機靈敏性和耦合等，理論上講，就連計算在本地還是雲端都對機器人的反應帶來了影響。

如果手眼協調做不好，服務機器人永遠是一個夢。我們接下來的計劃會讓機器人在手眼協調上實現一些突破。如果這個部分突破了，就意味著可以加快大型人形機器人的商業化。這是個非常複雜的過程，對人類可能只需要幾次學習的事情對機器來講則意味著巨大的工作量。所以，我永遠強調一點，今天的 AI 很早期。

Q：真正能夠進入家庭的機器人需要具備哪些品質？

A：我覺得有幾點。第一點是安全。因為家裡無論是對老人還是小孩來說，安全是第一位的，如果機器人本身站不穩或者有跌倒的風險，或者運動能力不夠強，那家庭就不應該是它服務的地方。

第二點是穩定性。在機器人的運動能力已經不會帶來危險的情況下，最重要的一點就是交互時它能聽懂你的話，在嘈雜的環境中能夠理解對話的含義，這甚至比為你端茶倒水還重要。

第三點是基本能力。這台機器人可能陪我聊天、講故事，也可能幫我做飯做菜、端茶倒水。無論從成本還是通用性來講，終極的可能性是一台人形的機器人能夠在不同的垂直環境里工作。

Q：為什麼傳統的機器人還不夠安全？

A：工業機器人從 A 點到 B 點走過來的時候，如果你在中間阻攔它，很可能會受到傷害。所以工業機器人旁邊有很多護欄，為了安全，人不能進入到工業機器人操作的範圍。但是如果把這種技術運用到家庭中就會很危險，比如一個機器人正在開門，剛好人從旁邊經過，它只會執行開門的動作，不會考慮旁邊有沒有人。而人機協作意味著，機器人手臂伸過來時，如果一旦碰到阻力，比如碰到一個人的手臂或者碰到一個人的軀幹，機器人會主動把這個手抬回去，或者迴避，而不是必須從 A 點走到 B 點。未來機器人服務很重要的一點，並不是從 A 點走到 B 點這件事必須要做成，而是安全。

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