機器人「明星」齊聚北京——探秘2018世界機器人大會博覽會
機器人優友拿起了口香糖盒子。本報記者 詹媛攝/光明圖片
觀眾在參觀一款工業機器人。新華社記者 張晨霖攝
工業機器人在協作生產。本報記者 詹媛攝/光明圖片
一層薄膜覆蓋，幾根細骨架支撐，就能像蝙蝠一樣自主飛行的機器人振翅一飛，引起了圍觀者的陣陣驚嘆。在它近旁不遠處，一條機械手臂正在有條不紊地加工零件。此時，另外一個展廳里的人形機器人Pepper正用幽默的言語逗得觀眾哈哈大笑。8月15日，由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會主辦，中國電子學會等單位承辦的2018世界機器人大會在北京開幕。在同期舉辦的博覽會上，來自世界各地的160多個機器人研發機構帶來的各種機器人成為大受歡迎的「明星」。在有三個展廳的5萬平方米的博覽會上，都來了哪些機器人「明星」？記者帶你前往位於北京亦庄的2018機器人大會一探究竟。
未來工廠的高精尖機器人家族
僅在德國漢諾威工業博覽會展出過一次的仿生飛蝠此次來到北京，成為全場的焦點。小朋友們將這個展位團團圍住，最前排的乾脆席地而坐，仰著小腦袋盯住這個像只小狐蝠的機器人在天空飛翔。
「我們密切觀察了狐蝠的特性，依據其不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術上實現了這些特性。」德國研發人員介紹，這種彈性纖維材料由兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物組成，織物本身具有彈性，表面是蜂窩結構，有大約45000個焊接節點，無論蝙蝠有多大動作都不用擔心變形。另外這個仿生飛蝠的翅膀裝置分為前翅和後翅，這樣的設計可以使飛行效果儘可能達到狐蝠的飛行效果。「作為仿生技術和人工智慧技術結合的又一進步，這個仿生飛蝠能幫助人類進一步了解動物世界飛行行為的原理。」這位研發人員說。
除了仿生飛蝠，這裡還有眾多工業機器人家族成員，它們都是面向未來的高精尖製造設備。其中，安川首鋼自行開發的定製化機器人自動生產線，系統中的機器人配備了激光感測器、視覺定位系統等技術手段和裝備，可以按照訂單情況自動執行配料、檢測、零件拼接等所有流程，整個系統由統一物流輸送線連接，運轉順暢，不僅能夠全程自動化完成客戶指令，而且生產出的產品精緻美觀。
新松協作機器人融合人工智慧和智能製造技術於一體，在本次世界機器人大會上，新松SCR5協作機器人還演繹了人機協作的生產新模式。來自哈工大機器人集團的T5協作機械臂則具有6個自由度，適用於多品種、小批量的柔性化產線，可完成搬運、分揀、裝配等工序，為智能手機製造、食品藥品、汽車汽配等行業提供安全、簡單、經濟的自動化解決方案。
據了解，在這個工業機器人家族的集合場地，來自中國的新松、哈工大機器人以及來自ABB、發那科、安川首鋼、科爾摩根、華數等世界知名企業的先進位造機器人悉數亮相，身處其中，彷彿來到了未來的工廠中。
能聊天會看病的多面手「明星」
服務機器人和人工智慧展區匯聚了情感機器人Pepper、綜合服務機器人P-Care、服務接待機器人豹小秘、醫療機器人達芬奇等能聊天會看病的多面手機器人「明星」。
身高約1.2米的Pepper是一款具有「感情認知」能力的類人機器人，它的底座由三個滾輪組成，內置感測器包括攝像頭、激光探測器和紅外感測器，可以用來偵測人類的面部特徵。Pepper可愛、體貼，能與人進行閑聊，也可以用作迎賓、提供信息引導及娛樂顧客。
大眼睛、萌萌噠，智能機器人優友因其可愛的外形而被觀眾稱為「萌主」，本屆機器人大會上，優友表演了伸出5個手指頭抓起口香糖盒與礦泉水瓶的絕活兒。據現場工作人員介紹，優友除了具備類人型服務機器人自然語音交互、微秒人臉識別、自主避障行走、仿生動作模擬、智能控制中樞五大基本功能外，還能夠識別表情和動作，具備數百種情感表達以及22個仿生類人自由度，目前已應用到電力、交通、酒店、醫療、政務、銀行等十大行業，能夠在上百種應用場景中提供服務。
綜合服務機器人P-Care則是個多面手，它目前的主要定位是養老服務，包括移動輔助、衛生保潔、行動助力、聊天提醒、安防保護、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢8大項30餘小項功能，是適合在老年人家中和養老院使用的服務型機器人。
機器人家族「特種兵」齊亮相
無人車、無人飛機算不算機器人？美國機器人協會曾給機器人這樣定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」這樣看來，無人直升機和消防滅火偵察移動平台被收入機器人隊列也順理成章。
在此次博覽會上，一款「重量級」無人直升機T333吸引了大家的目光，它重達3噸，能在海拔3000米以下地區正常起降，可在應急減災、海警海事、海關緝私、農業植保、軍事防務和電力巡檢等領域大顯身手。作為我國第一個採用第四代旋翼的機型，它使用拉槳帶代替軸承產生旋翼的形變，不僅壽命可延長上千小時，還能提高經濟性和安全性。
人類發明機器人的目的之一就是希望它們能替人去執行危險的任務，特種機器人就是這樣的。這些機器人里的「特種兵」都身懷絕技，在軍用領域可以排爆、偵察、掃雷，在民用領域可以執行消防、安防等任務。正因如此，國際上將特種機器人視為未來國際競爭的戰略性技術，美國的「機器人發展路線圖」將特種機器人列為未來15年重點發展方向，日本的「機器人革命」戰略，以特種機器人作為主要發展對象，希望到2020年實現市場規模翻番等。
此次博覽會上，也來了不少機器人家族的「特種兵」。例如消防滅火偵察機器人是當之無愧的「滅火專家」，它能噴射88米高的「水炮」，此外還可以做到自主降溫、自動發電，能夠代替消防員探測火場環境、採集現場聲音圖像以及自主避障。目前，這個「滅火專家」已多次參加重大火災事故現場救援，為滅火救援工作保駕護航。
也許在不遠的將來，跟在巡防人員背後的將不再是警犬，而是一個無人巡邏監視機器人。它重1噸，採用鋰離子動力電池，可連續工作6小時，最大遙控距離10千米，可以運載重500千克的物體。這個可能會取代警犬的機器人不僅能克服路崖等複雜障礙，還能變換遙控和自主行駛兩種模式，在自主模式下可以實現對人員的跟隨和固定路徑巡航。
（本報記者 詹媛）
《光明日報》（ 2018年08月16日 08版）
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