特斯拉第一代電池管理系統1-CMU

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我最近要對Tesla的第二代Model 3的電池管理系統的軟硬體能找的內容做一個細節性的整理和分析，在這個分析過程中，其實還是有很多的內容值得回顧的。結合著特別是美國這裡的破解和分析，我們可以對這套東西有一個清晰的認識。

特斯拉的電池管理子模塊完成的功能如下：

1.讀取6路電池單體電壓

2.防止採樣線短路

3.讀取2路溫度信號

4.傳送讀取信號

其模塊PCB的尺寸為139mm x 67mm x 16mm，採用單面布板的方式，正面主要包括核心的電路，背面包括三個連接器。

圖1 特斯拉第一代電池管理子模塊（CMU）

特斯拉的電池子模塊的介面共有三個分別連接電池單體正負極、溫度感測器以及外部級聯線束。

電壓採集連接器：（貼片式，7/15引腳）

溫度採集連接器：（貼片式，4個引腳）

圖2 整個模塊的結構的情況

在這裡以F530A-8051構建了邏輯核心，在隔離晶元的第四個通道Ch4做了一路故障處理的線路，通過NAND門連接到bq76PL536 BMS IC上的FAULT_H引腳，並且做了一個使能的邏輯。

圖3 較為細節的主要原理圖連接

Tesla模塊CMU板通過Silicon Labs 8642ED RF隔離器晶元進行通信，主要的作用是讓板子與控制器板進行隔離，使用了標準的TTL電平。晶元在引腳2上接收串列數據並在引腳3上傳輸。這個主連接器為Molex 15-97-5101。Tesla模塊菊花鏈的隔離式UART匯流排以奇數頻率612,500bps運行。這個通信是完全級聯的方式來做的，基本是一個環路進行連接，如果出現斷路，則傳不回去了。整個通信電壓，是依靠BMS的輸出的5V通信電壓，在整個系統裡面進行級聯，在報警線上再獨立一個上拉來構建一個獨立的電壓通信迴路。

圖4 級聯示意圖

在內部的保護電路上，對於串列口基本採取了Zener管的保護，在布置上是靠近晶元而不是連接器。

你以為就這樣結束了嗎？當然還沒有！

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