自主研發機器人核心配件打破國外壟斷
工作人員正在調試「機械手臂」
記者 李一鳴
8月23日，2018中國國際智能產業博覽會（簡稱智博會）將在重慶國際博覽中心（簡稱重慶國博）正式開展。目前，布展已進入收尾工作。
21日，實況新聞-重慶時報記者提前進入展區，打探各展區內的高科技，在S3創新展區，以科研院所和知名高校為主，展區包括中科院、中關村雙創服務機器人產業聯盟、重慶大學、西南大學等。
自主研發機器人精密核心配件
在重慶大學的展區內，記者看見一名工作人員正在調節一隻「機械手臂」，據工作人員介紹，這台儀器名為「機器人高可靠精密減速器」。
據介紹，2016-2020 年我國工業機器人至少銷售82.65萬台，假設單台機器人平均售價為20萬元，2016-2020 年五年內，我國工業機器人市場的銷售總規模將達 1653 億元。自主品牌工業機器人年產量達到10萬台，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬台以上。
關節減速器被認為工業機器人的三大核心組件之一，占機器人本體的成本的 35%。而目前，全世界75%的精密減速器由日本的兩家公司供應，形成了一定的行業壟斷。
重慶大學該科研團隊潛心十餘年研究，完成開發工業機器人全系列型號產品，研製的諧波減速器傳動精度、回差、扭轉剛度、效率、噪音等性能指標均滿足工業機器人應用需求，並達到國內領先與國際先進水平，相關成果申請國家發明專利10項。2015年至今，產品已累計完成銷售8000餘台套，應用於工業機器人關節、衛星指向與掃描機構、空間站機械臂、太陽帆板驅動機構、航空航天武器裝備等國家重大工程領域。
地下管網泄漏監測填補國內空白
此外，重慶大學光電工程學院先進感測及儀器系統研究室專註於城鎮供水漏損控制研究工作，融合先進聲感測、信息分析、物聯網和大數據處理技術，開發了具有自主知識產權的、適合城市管網自身特點的泄漏檢測與定位儀器，泄漏定位精度達到1米以內，泄漏發現概率大於85%，是構建「智慧管網」的重要部分，填補了國內空白。
此外，在S3創新展區的西南大學展區，記者還看到一個控制系統，兩個保齡球上下疊放，通過摩擦保持旋轉並且保持平衡不掉落。展區工作人員告訴記者，這個項目名叫「ball on ball」，相當於機器人快速奔跑的平衡物理模型，這也是智能控制學科的研究熱點和難點。
