車輛動力學常用控制演算法
經過40天的努力，終於定導師了
接上文，這次說一下用m文件對PID的各參數進行預整定，提前縮小各參數選擇範圍，節省上機調試時間。
以傳遞函數
為例，反饋環節為1；
在m文件中編程如下：
得到模擬圖形如下：
三條曲線分別是Kp=50，30，10的曲線圖；
其他2個參數可類似此方法得到，選取合適的值；
我們知道，3個參數之間是互相影響的，在分別得到3個參數的選擇範圍後，可試著通過一個3級循環再進一步縮小參數的取值範圍，當然此方法會得到很多條曲線，假如每個參數有3個備選值，3個參數3級循環就會產生27條曲線，工作量較大。
參考文獻
《基於MATLAB的PID控制器參數整定及模擬》何東健等
字數不足300字，無法申明原創，說一些題外話：
關於考研年齡的問題，作為在校生，大多數人都很少考慮年齡的問題，也包括我在內，當然能不能考研與年齡是沒有關係的，但是當你考上研之後選導師的時候，年齡稍大的人可能會處於劣勢，如果你是應屆畢業生，一般22歲畢業，順利的話25歲研究生畢業，如果繼續讀博的話，最快28歲畢業，慢的話30歲畢業，這是應屆畢業生的正常流程。如果是非應屆生，或者說在小學/初中/高中復讀過的話，那麼你本科畢業時年齡就會比應屆生大1~3歲，那麼很有可能你在讀研的過程中，就不得不考慮家庭的問題，這時候在科研上心思可能就會少一些，也許你不想，但是有些導師（一般都是很厲害的導師）會考慮這些問題，以避免在做課題研究，人手缺乏的情況下，你去做其他事情。有句話『上研究生就是給導師打工』，這句話還是有一定道理的，但是這個工怎麼打，還是因人、因導師而異。
所以還是建議：小學，初中盡量不要復讀，高三如果考的不好，復讀一年考個好學校還是挺好的，不要把時間浪費在小學和初中，據我身邊的經歷，小學/初中學不好的，復讀一年基本不會有大的變化。
看到此文的你們已經趕不上了，現在不管年齡多少，儘力就行。
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