有「巨蜥」還有「大狗」，多款「兵器造」機器人亮相2018世界機器人大會

8月15日至19日，2018世界機器人大會在北京亦創國際會展中心舉行，大會以「共創智慧新動能 共享開放新時代」為主題，由論壇、博覽會、大賽、地面無人系統活動四大板塊構成。中國兵器工業集團中國北方車輛研究所受邀參加大會，受到各方關注。

本次大會，中國北方車輛研究所以「智慧生活夥伴-移動機器人系列」為主題，在仿生機器人、安保服務機器人、健康醫療機器人、巡邏值守機器人和自主觀光車五大領域聯合合作夥伴共同展示了研究所在軍民融合機器人領域產業化的部分階段性成果。參展展品包括安保機器人、救災機器人、履帶式機器人、理療看護機器人和巡檢機器人等。

中國北方車輛研究所展廳

參展產品

巨蜥救災無人平台

巨蜥救災機器人採用擺臂履帶式結構，通過擺臂驅動，實現前後擺臂履帶的展開收攏，具備原地轉向功能。平台採用鋰離子動力電池為主要能源，提供換電和充電兩種模式，具有左右兩個主動驅動電機和前後兩個擺臂電機，可視化操控終端遙控控制。具有穿越建築設施及大樓內部移動的能力，可滿足建築物內部巡邏、危險目標偵察、排爆、消防作業等任務需求。

小型履帶式無人平台

小型履帶式無人平台採用履帶式移動底盤，配置擺臂式前臂，可以克服樓梯、台階、門廳等建築物障礙，也可以在草地、沙地等野外環境作業，底盤採用模塊化設計，可快速拆卸，維修方便。頂部設計多任務載荷介面可快速替換偵察、機械臂、手槍等多種功能模塊，執行不同任務。

小型手拋式偵察機器人

小型手拋式偵察機器人通過輕量化及抗衝擊設計，整車重量不超過4kg，具備單人便攜的功能，可通過彈射、拋投、遙控的方式進入建築物內部、涵洞以及狹小低矮空間，可有效實現近距實時探測。通過四部攝像機實現對周圍環境的360°全景實時偵察，並通過麥克風采集周圍環境聲音信息。基於全景圖像導航實現機器人移動控制，有效代替人員進入危險環境進行偵察探測。

小型履帶式偵察監視平台

小型履帶式偵察監視平台是一款全天候遂行野外偵察監視任務的機動平台，其特點是適應野外崎嶇環境，具備晝夜偵察監視能力。平台採用模塊化設計，可通過改變任務載荷來實現不同功能需求的轉變。可以搭載輕武器，機械臂等任務載荷，戰地維修簡便迅速，可用於執行偵察監視，反恐防暴等多種軍用和民用任務需求。

安保機器人

安保巡邏機器人可在機場、大樓、小區內及大型展會的展區等特定區域進行巡視，代替警衛保安人員進行各種安保作業。採用高機動性移動底盤、自主巡邏控制系統、多任務搭載系統、多功能機械臂；通過搭載紅外線攝像頭及溫度、煙霧、可燃氣體、門磁等多種感測器，實現檢測環境溫度、濕度、火光、煙霧、可燃氣體和非法入侵等。具備多路感測信息採集及無線發送能力，實現聲光報警，通過機載多功能機械臂，實現各種安保作業，排除危險，通過自主路徑感知，實現自主巡邏。

輪式無人巡邏監視平台

輪式無人巡邏監視平台能源採用鋰離子動力電池，底盤結構為6輪獨立懸架、獨立驅動，通過差速實現轉向，平台可克服路崖和斜坡等多種複雜障礙。整車操控有遙控和自主行駛兩種模式，自主模式下實現對人員的跟隨和固定路徑巡航。平台主要應用於執行班組作戰支援，或者加裝輕型遙控武器站，執行危險目標攻擊、火力突擊等任務。

輕型可伸縮地面無人平台

輕型可伸縮地面無人平台採用6金屬獨立驅動、獨立轉向葉片輪，具備25個主動自由度和3個被動自由度，電機驅動各個主動自由度實現底盤展開、收攏和轉向功能。具備輪步式行走、蟹行原地轉向等多種運動模式，可通過鬆軟土坡、斷崖、溝壑等多類型障礙，可用於人員難以到達及分布複雜障礙區域的科學探測和任務執行，適用於星球探測和無人區域作業。

在大會地面無人系統展示活動中，中國北方車輛研究所輕型輪式無人巡邏平台和電動四足仿生平台進行動態展示表演。

輕型輪式無人巡邏平台

電力四足仿生平台

資料來源：中國北方車輛研究所

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