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Magic Leap One最全拆解,神秘光學設計大揭底

hi188| 撰文

Magic Leap自誕生起,就顯得格外神秘,近日推出的首款產品Magic Leap One同樣自帶光芒,就在購買到的開發者接連放出使用體驗的同時,可能大家還在好奇,Magic Leap One到底有什麼神奇之處。

近日,著名的硬體拆解機構iFixit放出了Magic Leap One的拆解,其中值得關注的是新設備上採用多層顯示波導模組,這或許也是通過波導模擬實現所謂虛化景深效果的原因,下面我們進入詳細拆解部分。

首先,我們來了解一下Magic Leap One的硬體規格。

顯示:光波導顯示模組;

晶元:NVIDIA Tegra X2晶元(Parker架構),集成Pascal架構GPU;

存儲:8GB內存、128GB存儲空間;

無線:藍牙4.2、802.11ac WiFi;

介面:USB Type C、3.5mm耳機。

值得關注的是,NVIDIA早在2016年宣稱Parker架構晶元是為自動駕駛汽車而設計的,如今來看可能會擴展至其它領域,考慮到Magic Leap One自身配備大量感測器以掃描和認知周圍環境,工作方式和自動駕駛汽車有些類似,因此該晶元出現在Magic Leap中並不奇怪。而現在,我們最新擔心的就是它的散熱表現,畢竟這最初就不是為移動平台而設計的。

Magic Leap One於去年年底首次曝光之後,大家就對眼鏡外側的多個感測器感到疑惑。眼鏡外鼻樑上方擁有一組紅外LED投射捕捉模組,用於深度信息的測量,原理和iPhone X、Kinect捕捉方式類似。

當然,Magic Leap One每個鏡片內部還擁有四個紅外追蹤LED,用於實現眼球追蹤功能,接下來會有詳細介紹。

相信大家已經對Magic Leap One的工作方式不再陌生,其由三個組成部分:Lightwear頭顯、Lightpack計算模塊、以及操控手柄,簡述工作原理可參照上方草圖。

Lightwear頭顯拆解

另外,iFixit也提到混合現實MR成像十分困難的,而Magic Leap採用波導顯示技術和多焦點平面顯示技術,既可以讓圖像映射到你的眼中,同時還能模仿人眼具備中的不同焦點間的虛化效果。

從內向外看,每個鏡片四周都擁有4個紅外LED,其作用是眼球追蹤。之前筆者參照其他照片一直以為是3個紅外LED,原來左上角位置還藏著1個。果然,這個設計很難看…

另外,我們還能看到中間的光波導模組不同顯示區域的顏色變化,其特點共有6層壓制而成,之間還能看出些間隙。波導邊緣黑色封邊設計,猜測作用是減少外部光線干擾。

眼鏡頭箍內部,左右兩側分別內置了一個揚聲器。其實,真正讓人恐慌的則是「Class 1 Laser」字樣,這個一級鐳射等級標籤。實際上,一級鐳射是無害免控激光器,人體沒感覺,對人體無任何危險,也不會損害眼睛,大家完全不用擔心。

拆開側邊即可看到揚聲器內部,揚聲器採用了四個觸點連接,雖然更換更簡單,但旁邊還是有部分空間浪費。

把眼鏡兩側蓋板和內部的透鏡取下來的畫面。

上圖中眼鏡框右側還有一個突出的黑色小立方體,其實際上它是6DoF磁感測器的線圈,用於接受手柄位置的信息,猜測方法是測量xyz三軸垂直磁場的強度,以確定手柄與眼鏡本體相對的位置和方向。

而拆開手柄後我們發現手柄內置了一個體積更大的線圈追蹤器,同時手柄還配備一個8.4Wh的電池。線圈周圍還擁有銅質屏蔽層,以防止外部干擾同時不影響磁力感應。iFixit評價該技術已經存在,而且對於左撇子而言可能體驗稍差。

此外,我們還知道Magic Leap One手柄觸控板周圍配備了LED燈,難道未來也有採用可見光追蹤?

拆下頭戴部分,我們可以看到用於眼球追蹤的紅外LED為串聯設計,並非單獨控制,當然我們人類兩個眼球自然情況下也是往相同方向運動。

接下來拆解一個外部感測器陣列(基本上可以分為左右兩部分,設計都是對稱的),模組下方隱藏著光學系統。

這些絢麗的光斑實際上是從光柵反射環境光的畫面,並非其本身的顏色,每個顏色對應不同波導層(共兩個焦平面),以此實現多焦點層的虛化效果。

而光學模組另一側則擁有OmniVision OPO2222 場序制彩(Field Sequential Color)LCOS組件,這可能是一個OV的定製版本。

進一步來看,投影部分共6個光斑(紅、綠、藍各2個),每個光斑照射出去就能在波導層中顯示出畫面,細節可點擊訪問維基百科。

上圖是Magic Leap One申請的2016/0327789光學專利。

Magic Leap One光學原理圖,由iFixit製圖。

眼鏡內部竟然擁有一塊鎂鋁合金材質框架,所有的感測器都安裝在此框架上。這個設計顯然與我們見到的VR頭顯不同,因為VR頭顯往往會採用質地輕且堅固的複合塑料材質,這也是考慮到機身重量太大影響佩戴舒適感。

猜測原因可能是因為金屬材質散熱更好,畢竟Magic Leap One眼鏡內部集成大量的感測器,是個發熱量集中的地方,確實要考慮散熱部分。圖中紅色部分為導熱材質,用於輔助紅外模塊散熱。

採用金屬材質另一原因可能是保證光學器件的穩定性。

以上是三組光學模組的正面。

以上是三組光學模組的取下屏蔽罩後。

上圖下方的紅外模組,左側紅色為紅外捕捉攝像頭,右側黃色為紅外點陣投影。

頭顯左右兩側連接排線上也有感測器。

紅色:英特爾Movidius MA2450 Myriad 2視覺處理單元

橙色:矽谷數模SlimPort ANX7530 4K DisplayPort顯示控制器

黃色:0V00680-B64G-1C 相機組合晶元

綠色:英特爾Altera 10M08V81G – 8000 FPGA,或用於相機數據銜接

另一面也有三顆感測器。

青色:譜瑞科技Parade 8713A雙向USB 3.0驅動IC

深藍:恩智浦TFA9891音頻放大器

紫色:德州儀器TI 78CS9SI

拆下眼動追蹤紅外LED層,還發現一個內置的紅外追蹤相機,其隱藏在下方,並擁有濾光片。由於捕捉攝像頭位於下方,因此猜測眼鏡向下看時可以更好的追蹤瞳孔。

接下來就不得不用點兒暴力手段了,但是能夠看到Magic Leap One的光學設計也是值得的。

紅色:一個由6個LED光源

橙色:LCOS微顯示屏

黃色:準直透鏡,LED光源引至偏振器

綠色:偏振器,將圖像重新聚焦至光波導鏡片上

藍色:衍射光柵分別攝入6個不同的彩色斑點中

再次證明LED光源共6個顏色,紅綠藍各2個。

Lightpack計算模塊拆解

接下來我們就來看看Lightpack計算模塊,其側邊擁有大面積散熱孔。

機身背部信息顯示,組裝位於墨西哥,但供應商目前依然是嚴格保密狀態。

打開Lightpack可不輕鬆,需要加熱邊緣並從邊緣慢慢撬開。

和之前預測相同的是,Lightpack的連接線是固定的,不可隨意插拔。

Lightpack整塊電路板。

Lightpack內置了酷冷大師的風冷散熱器,這也是很多筆記本電腦中常見的,這麼小的設備發熱量難道能和筆記本電腦相比?其實不然,散熱確實的確是Magic Leap One非常重視的。

散熱器通過膠水緊密的連接在主板屏蔽罩層,已達到最佳散熱狀態。另外,發熱量太大的話,Lightpack放在口袋裡是不是也會很燙,這個問題實際上已經在外媒體驗中解釋了,因為它確實會有些熱,但好在它可以夾在外面,如果直接放進口袋裡那後果不堪設想。

主板正面

紅色:英偉達Tegra X2「Parker「架構處理器,內置Pascal架構GPU

橙色:2顆三星K3RG5G50MM-FGCJ LPDDR4內存,共8GB

黃色:譜瑞科技Parade 8713A雙向USB驅動IC

綠色:Nordic Semiconductor N52832射頻晶元

青色:瑞薩電子9237HRZ升降壓電路晶元

深藍:英特爾Altera 10M08 MAX 10 FPGA

紫色:美信半導體Maxim MAX77620M電源管理IC

主板背面:

紅色:東芝THGAF4T0N8LBAIR 128 GB NAND快閃記憶體

橙色:飛索半導體Spansion FS128S 128 Mb四路SPI NOR快閃記憶體

黃色:德州儀器TPS65982 USB Type C和USB PD供電控制器

綠色:力智電子PI Semiconductor uP1666Q 兩相降壓控制器

青色:德州儀器INA3221雙向電壓監視器

接下來就是Lightpack的電池部分了,其位於另一側,兩各模塊中間採用排線連接。而電池部分拆解則更為吃力,只能硬上強行拆解。

Magic Leap One採用了一塊37.6Wh的電池,運行電壓為3.83V。

到這裡Magic Leap One的拆解就全部完成了。對於它的內部設計有了一個清晰的認識,光學的設計讓我們大開眼界的同時,也看到硬體設計上有些明顯的短板,這也會迎來一些吐槽,這畢竟是一個主打C端的產品。

最後,iFixit給出的Magic Leap One的可修復性指數為3(滿分為10,數字越大越容易修復)。

(END)

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