厲害了我的哥!這款機器人竟然能模仿人類的情緒和行為!
隨著 3D 列印技術和機器人技術的發展,現如今現實和科幻之間的界限也逐漸變得模糊了,現在的機器人功能愈發的完善而且其外觀也在逐漸往擬人方面靠攏了。
一名來自法國的機器人設計師 Fabrice Noreils 設計製作的新式人形機器人 Artbot 就是一個很好的例子,據悉這是一個雙足機器人,能夠模仿人類的情緒和行為。一共花費了幾個月進行設計,然後使用 3D 列印出所有的零件,最後將其組裝完成。
機器人 Artbot 直立高度為 65cm,每一個 3D 列印的部件都是使用 Form1+ 3D 印表機完成的。他表示,如果沒有 Form1+ 3D 印表機和其支持團隊的幫助,他不可能製作出這台機器人。
機器人 Artbot 目前還只是一個骨架,一個「老土」的自動化的腦袋,腦袋上的天線、眼睛和下巴都可以活動;一個由「 PIXY 」凸輪、關節連接的軀幹和骨盆;以及由關節連接而成的腳。Noreils 正打算在為它設計一套外殼,同樣採用 Form1 + 3D 印表機列印,給它一個更美觀、更真實的外觀。
Noreils 介紹,腳是最複雜的部分,每隻腳都是由一個樹脂框架、一個硅膠層、一個彈簧、一個電機和壓力感測器組成的。一開始由於一些問題甚至影響到了機器人的穩定,導致他最後不得不重新設計足部。例如,由於腳踝的旋轉軸太靠近腳跟,這意味著機器人需要曲折前進才能保持其平衡。Noreils通過增加腳的長度,包括前腳和足弓來解決這個問題。此外由於軸線與腳踝之間的距離過小,他不得不重新定位負責前腳的馬達。
好在最後還是完成了,不過 Noreils 表示未來還需要對這個機器人進行優化更新。最後到底會怎麼樣,我們一起拭目以待吧!
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