現代汽車自動駕駛卡車完成韓國首次高速公路之旅

現代汽車已經完成了韓國首輛自動駕駛半掛卡車國內公路之旅。現代的Xcient卡車在威旺和仁川之間的高速公路上行駛了大約40公里，拖載著一輛大型的半挂車，模擬貨物運輸。現代汽車公司商用車研發戰略組主任Maik Ziegler博士說:「這一成功的示範證明，創新的自動駕駛技術可以用來改造貿易物流行業。現階段，在某些情況下，人工駕駛仍然被用來控制車輛，但我認為，隨著技術能力的不斷提升，我們將很快實現四級自動化。」這場於8月21日舉行的演示是用現代的Xcient model卡車進行的，這輛卡車的最大載重能力是40噸，配備了SAE標準3級自動駕駛系統，使其能夠在沒有人為輸入的情況下轉向，加速或減速以及進行操交通縱。在需要的時候，車上會有一名駕駛員來接管手動控制。該車輛具有創新的技術特點，能夠在自然車流中保持和變換車道，能夠檢測到前方車輛的車道變化，能夠在隧道中行駛，能夠根據道路交通情況完全停車或加速。

為了進行這次演示，國土交通省(MOLIT)首次向一輛重型卡車頒發了臨時自動駕駛執照。現代汽車與其貿易子公司現代全球(Hyundai Glovis)合作，利用這個機會測試自動駕駛技術在貿易物流行業的應用。測試路線是現代Glovis前往仁川港最常行駛的路線，包括總共40公里的汽車高速公路。卡車順利完成了行程，在嚴格遵守高速公路90公里/小時限速的情況下，在一小時內行駛了40公里。現代汽車計劃未來在沿海城市釜山(Busan)等多個地區進行進一步的自主導航技術測試，並計劃將重點放在企業開發能力上，以實現該技術的早期商業化。通往仁川港的高速公路即使在一周內也要運輸大量貨物，因為出口貨物很多。因此，車輛的自主技術和專有技術必須足以適應整個旅程中的意外情況。此外，半挂車大約比普通緊湊型轎車長3.5倍，寬1.4倍，重9.2倍(與空車重量相比)，這就需要一個先進和詳細的自主導航系統。因此，現代汽車公司配備了與自動駕駛轎車類似的感測器，並為重型卡車優化了額外的感測器，如吊鉤角度感測器和拖車後方雷達感測器。卡車有10個不同的感測器：三個前後攝像頭，兩個前後雷達，前面和側面有三個激光雷達，拖車耦合器中有一個掛接角感測器，用於計算卡車和拖車之間角度的變化，允許卡車安全穩定地急轉彎。各感測器採集的數據與高清地圖協同工作，並將信息發送到電控模塊進行定位。該模塊為每種情況做出準確的決策，控制速度，轉向，並相應地停止。現代Mobis開發了一種新的轉向控制系統(馬達輔助液壓轉向)，提供精確的轉向機構，可根據電子控制單元的決定控制轉向角。這最大限度地減少了駕駛車輛所需的工作量，減少了駕駛員疲勞。將自動卡車引入貿易物流行業，預計將在行業中引發突破性變革，通過整合自主導航、物聯網、移動技術等創新技術，將擺脫其傳統的行業形象，轉型為最先進的技術產業。自動駕駛卡車通過保持最高效的速度來使效率最大化，從而降低了占長途運輸成本三分之一的燃料成本，並降低了汽車的碳排放。「現代Glovis成功地將自動駕駛卡車作為其交付服務的一部分，證明了自動駕駛技術正被用於實際的物流運輸，並可促進共同發展，」現代Glovis戰略和規劃部門主管Sang-Sok Suh博士說。「在為貿易物流行業採用自動駕駛等未來移動技術方面，現代將處於領先地位。」在配送行業中，當多輛卡車在一個車隊中行駛時，所有車輛都精確地沿著領頭車輛的路線行駛。現代汽車目前正投資於卡車列隊技術，該技術將使自動駕駛汽車繼續使用這一過程，並計劃在2020年之前完成這一過程。

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