Waymo無人汽車發展艱難：技術遇難關 路測惹居民反感

劃重點

1、Waymo自動駕駛汽車難以處理它遇到的很多狀況。

2、鳳凰城居民對Waymo車輛的一些行為有怨言。

3、蘋果也在鳳凰城區域建立了自動駕駛車輛測試設施。

騰訊科技訊 據外媒報道， Alphabet旗下的Waymo公司是汽車在郊區環境中自動駕駛技術的全球領導者，該公司表示將於今年為鳳凰城郊區的居民推出「無人駕駛機器人計程車」服務，然而在離公司菲尼克斯總部最近的一個交叉路口，Waymo自動駕駛原型車的表現卻不盡如人意。

行政助理Lisa Hargis在距離Waymo車輛倉庫一箭之遙的辦公室工作，大約兩周前，她說自己的車差點撞到了Waymo 的克萊斯勒帕西菲卡輕型貨車，因為它在交叉路口右轉時突然停了下來。 「快開呀！」她憤怒地喊道。當時她正在左轉彎，卻堵在了十字路口。Waymo車後面的汽車也都停了下來。 「我真想殺人，」她說。

有5名知情人士表示，在路口猶豫不決是Waymo技術中明顯存在的眾多缺陷之一。該地區有數以百計的Waymo車輛在道路上測試，經常看到它們的十幾個當地居民抱怨說，這種車會突然開動或突然停車，而Waymo的應急駕駛員，也就是坐在駕駛座上的人，他們經常都需要控制住方向盤，以免出事。

在鳳凰城的郊區，道路通常很平直，車流量也相對較小，為Waymo和其他自動駕駛車輛開發商提供了理想的測試區域。一位知情人士透露，蘋果公司正在開發自己的自動駕駛汽車，最近在菲尼克斯以西的Surprise附近建立了一個測試原型車的設施，這個消息此前還沒有媒體報道過（蘋果發言人對此拒絕置評）。優步之前也在該地區進行過測試，但今年3月發生了一起致命事故之後就停止了。

但Waymo在鳳凰城的表現是一個最新的證據，說明即使在相對輕鬆的駕駛環境中，全自動駕駛汽車仍然可能還需要很多年的發展才能取代人類駕駛員。雖然像福特和通用汽車這樣的知名汽車製造商，以及像Aurora Innovation和Voyage這樣的創業公司也在不斷取得進步，但行業人士說，讓自動駕駛汽車進入尋常生活的競爭還遠沒有離開起跑線。

從很多方面來看，Waymo的挑戰反映了通用汽車公司Cruise面臨的挑戰，他們的Chevy自動駕駛汽車原型每天都在通過舊金山一半的交叉路口。一位知情人士透露，Cruise應急駕駛員經常需要接管自動駕駛功能，以防止發生撞車。

Waymo發言人在一份聲明中稱，「作為當今唯一一家在公共道路上擁有完全自動駕駛汽車車隊的公司，安全仍然是我們的首要任務，這些車輛在不斷學習，我們已經開發強大的測試和驗證流程，以使我們能夠安全地擴展車輛的無人駕駛功能。」

過度樂觀

業界對Waymo自動駕駛汽車有一種樂觀情緒，這其實在很大程度上源自於公司本身提供的積極信號。然而在有的時候，Waymo提供的信息並不完整。例如該公司去年秋天宣布，它是第一家停止在車輛中使用應急駕駛員的自動駕駛汽車公司，這應該是一個重要的里程碑。該公司發布了一個名為《Waymo完全自動駕駛汽車來了》的宣傳視頻，在YouTube上的觀看量超過了120萬次。視頻顯示，乘客坐在Waymo輕型貨車裡，但方向盤後面沒有人。

實際上，絕大多數Waymo車現在都仍然安排了應急駕駛員。據知情人士說，通常情況下，方向盤後沒有應急駕駛員的那種自動駕駛汽車，其實是在亞利桑那州錢德勒一塊相對較小的住宅區里行駛，那裡的車流量很稀少。遠程操作員密切監控著它們，幫助它們處理遇到的問題。 （Waymo上周告訴媒體，他們的第一輛無人駕駛計程車會安排一個Waymo「隨同」，他會坐在車的裡面。）

在公開聲明中，Waymo也沒有透露無人駕駛測試的環境是受控的：車輛不允許進行無左轉燈保護的左轉進入快車道。參與測試的人提到「這是高度受控的」。雖然測試已經取得了一些進展，但通常是在車流量很小的區域進行的。

在眾多其他問題中，有一個問題是這樣的：Waymo車在大量無保護左轉中出現問題，以及在進入鳳凰城交通繁忙的區域時出現問題，特別是在高速公路上。這有時是因為Waymo車輛不了解基本的道路特徵，例如用來調節車流合併進入高速公路速度的紅綠燈。

對於Waymo和其他公司的原型車來說，最大的問題還是那些不遵守交通法規的人類司機或行人。超速駕駛、在開車時發簡訊，以及其他違規行為，已成為駕駛活動中不可否認的一個部分。 而Waymo原型車在遇到這些狀況時，有時就會突然停車，完全出乎人類駕駛員的預料。結果就是人類駕駛員會時不時地追尾Waymo車。

曾在Waymo和其他自動駕駛汽車公司工作過的人表示，Waymo目前處在領先位置，因為它在公共道路上擁有最豐富的測試經驗。這種看法提升了Waymo的「價值」：摩根士丹利預計Waymo的價值可能達到了1750億美元，部分原因在於它最終可能憑藉自動駕駛計程車產生數以百億美元計的營收。

Waymo的領導者也擔心車輛事故可能會造成的嚴重影響，優步的自動駕駛SUV原型車今年3月份在亞利桑那州Tempe附近出車禍導致一名行人身亡，導致優步的整個計劃都遭到了威脅。但在那起事故發生後，Waymo做出了一些改變，比如多派了一個人陪著應急駕駛員，提高他的警覺性。

「煩死它們了」

Waymo是在2016年底作為谷歌的一個內部項目成立的。其「鳳凰城郊區計程車服務計劃」的 「早期乘客」大約有400名，他們每天從家裡出門去上學上班，或者是要去醫生診所。但這些早期乘客簽署了保密協議，不會在沒有Waymo監督的情況下和媒體交談。

不過媒體就還是採訪了一些當地居民，這些居民就在Waymo車廠區附近的辦公樓工作，所以經常看到Waymo車輛。雖然有些人對Waymo車輛不置可否，但有十幾個在附近公司工作的人表示「煩死它們了」。

居民April Cusick說，當她在一條沒有車道標記的雙向兩車道上和對一輛Waymo車相向而行時，她覺得忐忑不安。她說Waymo車經常在道路中間行駛，直到她的車開得非常靠近時，它們才會開進右側車道。幾個月前，她通過Waymo的網站提出了正式投訴，但她表示至今尚未收到回復。

Waymo的發言人則表示，該公司收到了該社會的建設性反饋，這些反饋已經對Waymo技術發展產生了影響。

Cusick女士和其他人還提到，由於Waymo車在離開車庫後第一個交叉路口向左轉不靈光，他們在Waymo車後面往往等了好幾分鐘。 那個交叉路口沒有紅綠燈，速度限制為45英里/小時。而且在交通繁忙期間，Waymo車要插入車流中似乎也很吃力。居民說，如果是人類駕駛員開車，處理這種情況就會輕鬆得多。

銷售代表Robbie Monreal表示，他對Waymo車已經受夠了。他說自己的午休時間只有一小時，不願意浪費寶貴的時間等它們。如果到了交叉路口，他的前面是一輛Waymo車，他一定要繞過它，哪怕這麼做違反了交通規則。

Waymo發言人表示，在進行測試的18個月里，Waymo車在那個交叉路口的表現已經得到了穩步提升，那個路口就算是人類駕駛員要應付也不是很容易。

它是最好的駕校生

Waymo在給車輛編程時，通常都會以精確遵循每項交通規則為標準。這可能意味著在停車標誌處停留至少三秒鐘，在它變道之前也會打燈，無論人類駕駛員是否會這麼做。一位熟悉Waymo計劃的人士表示，「它仍然是駕校生，但它是最好的駕校生。」參與該計劃的另一個人說，團隊也討論過，是否要讓Waymo車輛模仿那些不嚴格遵守交通規則的典型人類駕駛行為。但是該團隊決定，「人類如何開車並不重要，Waymo車的行為需要像一個完美的駕駛者。」

在有些日子裡，Waymo車輛自動駕駛很順利，應急駕駛員不需接管方向盤來避免不安全的情況。隨著時間的推移，Waymo的自動駕駛變得更加順暢。它已經在很大程度上掌握了在高速公路上駕駛的方式，只是在交通高峰期合併車道時還有困難，因為Waymo在給它編程的時候，就把插入車流的動作設置得比較保守。

即使Waymo可以在鳳凰城郊區自動駕駛，也仍然存在問題——在那裡開發的軟體適用到其他地方的程度有多高？ Waymo花了很多時間來創建鳳凰城郊區街道的詳細地圖，以幫助其原型車輛導航，並且Waymo已經在帕洛阿爾托和洛斯阿爾托斯等一些地方進行測試，為某天推出機器人計程車服務做準備。該公司還需要進行大量定製和反覆測試，來幫助車輛適應不同的地形和駕駛習俗。

Waymo和其他公司應對自動駕駛的各種挑戰並不是那麼輕鬆，一些人也私下承認，要做到十全十美可能有困難。不過，Waymo的一位老員工說，「如果我們希望自動駕駛汽車能進入人們的日常生活，那麼我們就必須接受機器人駕駛員並不需要做到十全十美，它只需要比我們好就行。」（編譯/Kathy）

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