黑芝麻劉衛紅：做好自動駕駛，首先需要一個好的感知系統

文｜Aki

圖源｜集微網

2018年8月31日，在今天下午舉行的第二屆集微半導體峰會AI/5G論壇上，來自產業界的各位大佬各抒己見，探討了AI和5G在技術和技術實現方面的各種可能性，以及資本對於整個市場的看法。

其中，黑芝麻智能科技COO劉衛紅先生分享了自動駕駛對晶元企業的機遇和挑戰。

自動駕駛還缺乏穩定可靠的感知系統

作為當下市場的一個熱點之一，自動駕駛吸引了全球各大企業的關注。特斯拉、英特爾、谷歌紛紛投入重金研發自動駕駛。

數據顯示，預計到2025年，全球自動駕駛的市場規模將會達到150億美元，年均增長率會達到40%；自動駕駛晶元在2025年會達到72億美元，年增長率達到57%。可以說，自動駕駛市場蘊藏著巨大的發展前景。

但是，劉衛紅強調，自動駕駛發展的道路並不是一帆風順的，近期自動駕駛遇到的諸如撞到安全帶等一系列時間都反映出，目前的自動駕駛技術還缺乏穩定可靠的感知和認知系統。

因此在劉衛紅看來，自動駕駛要擁有穩定可靠的感知認知能力，必須要具備以下三點：

第一，清晰的視覺。

第二，好的演算法，特別是在自動駕駛汽車聚集了越來越多感測器的情況下，對演算法也提出了更高的要求。

第三，需要高效強大的運算能力。

以運算能力為例。自動駕駛運行的神經網路需要強大的計算能力，如果用手機的功耗指標去衡量自動駕駛所需要的高計算量，自動駕駛晶元或將成為最具挑戰性的邊緣晶元，因為，在劉衛紅看來，這一晶元不僅需要軟體平台的支撐，還需要大量第三方IP的支持。

因此，在談到自動駕駛所需要的功耗、可靠性和設計能力的時候，經常有人將之比喻為在汽車內安裝了一個超級計算機。

自動駕駛晶元需要哪些技術

據劉衛紅介紹，黑芝麻智能科技成立於2016年9月，目前在美國矽谷、中國上海、深圳和武漢四個地區擁有自己的研發團隊。黑芝麻的定位是用「芯」來看懂世界，為自動駕駛汽車提供完整的軟硬體解決方案。

因此，劉衛紅強調，黑芝麻會做自己的晶元，去幫助汽車去感知世界和理解世界，公司致力於成為全球領先的視覺感知解決方案提供商。

作為從事汽車行業多年的老兵，劉衛紅對自動駕駛晶元所需要的技術也有著自己深刻的理解。

在劉衛紅看來，自動駕駛晶元目前主要需要以下幾個技術：高質量圖像感測器、高性能計算機視覺處理、高精度圖像視頻壓縮編碼和多層異構性的運算機構等。

「如果沒有一個好的感知系統，自動駕駛根本無從談起。」為此，黑芝麻專攻視覺感知技術，涵蓋了光學、感測器控制、圖像處理、機器視覺、神經網路演算法、神經網路高速計算等。

可以說，黑芝麻的技術核心就是圖像處理，這也與黑芝麻自身的構成有著很大的關係。110多名員工中，大部分的核心成員都是來自圖像處理公司。

最後，劉衛紅還介紹了黑芝麻在汽車領域的三個重點投入方向：

第一，360度環視。黑芝麻能夠為車廠提供高清的、三維的圖像，效果優於目前採用的二維圖像。

其次，駕駛員監控系統。黑芝麻採用單攝像頭，在實現對人臉重構的同事，支持大範圍、大姿勢的頭部轉動。

最後，黑芝麻支持在各種極端天氣情況下識別路面、車道和路人的情況。

黑芝麻智能科技創始人兼CEO單記章曾說過，「我們要做的是：用芯，看懂世界。」

目前黑芝麻的晶元設計部分已經結束，預計年底開始流片。而通過輸出技術解決方案，黑芝麻今年已獲得1000萬美金的銷售額，明年預計將達到5000萬美金。

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