星圖智控：一家消費級無人機公司的 AI 相機人才觀

如今，相機在無人機產品中所佔比重日益增加，無人機的自主飛行和執行任務的智能化需求突出，特別是在資源受限的小型消費級無人機領域，三維重構、目標檢測識別和長時跟蹤三類演算法都有廣泛應用。

星圖智控的武漢 AI 研發中心便專註於研究嵌入式端任務重構框架，致力於不斷提高資源受限環境下的相機端智能水平，打造更安全有趣的消費級智能相機產品。

陳輝：華中科技大學博士，星圖智控武漢分公司負責人，分管公司智能相機產品線。主要研究方向為可重構網路、嵌入式人工智慧應用等。其研究工作在 EI 和 SCI 收錄論文 17 篇。

分享主題：一家消費級無人機公司的 AI 相機人才觀

分享提綱：

1. 公司和研發中心介紹

2. 文化氛圍

3. 技術發展路線

4. 人才培養制度

5. 社招、校招信息

雷鋒網 AI 研習社將其分享內容整理如下：

很高興在雷鋒網 AI 研習社的直播間與大家進行交流。今天我受 CEO 的委託來跟大家介紹一下星圖智控這家公司，也配合 2019 年公司馬上就開始的秋招以及一直進行的社招，在這裡做一下宣傳。無論是在原有的無人機領域，還是在現在正在做的 AI 相機領域，星圖都是一家相當不錯的低調做產品的公司。

我們秋招主題是：開啟機器視覺，共享 AI 生活。作為一家無人機產品起家的人工智慧公司，星圖智控最關注的自然就是 AI  與人們日常生活的聯繫。

公司和研發中心介紹

我們公司全稱為深圳市星圖智控科技有限公司，成立於 2015 年，總部位於廣東深圳，是一家目前以無人機、AI 硬體（這裡說的硬體主要就是相機）等高科技產品研發生產銷售一體化的集團公司。目前公司總部位於深圳，在武漢設有一個研發中心——也是獨立子公司，由我負責管理和產品研發；在中國香港、美國也設有銷售方面的分支機構。公司目前有超過 100 位員工，主要為無人機和 AI 相機兩個產品線服務。

現在，武漢研發中心與華中科技大學、武漢工程大學共同設立了聯合實驗室。而 2019 年，公司還會根據人才招收情況，擇機在西安設人工智慧視覺計算中心。

融資情況方面，公司已於 2017 年完成 7200 萬人民幣的 B 輪融資，躋身全球消費級專業無人機年出貨量前三，並於 2018 年 5 月公司完成 C 輪融資。

無人機很重要的部件之一就是相機，今年公司一個比較大的變化，就是會將 AI 相機這款產品獨立出來，聯合 Intel、網易以及天貓等公司，去重新定義一款家庭智能相機產品，次時代是我自己取的，因為目前這款相機在市場上並沒有什麼競品，需求也是幾家公司一起討論和定義的，名為 Revo Magic，這款產品將於秋季在全球亮相。

先介紹下星圖的發展歷程。在 2015 年之前，星圖智控的主要研發人員就已經開始研發和銷售飛控；後來在無人機風口，即 2015 年 10 月正式進入整機市場，發布第一代蜻蜓無人機；在 2016 年底，星圖武漢研發中心成立，正式進入人工智慧科技研發——這也是星圖比較重要的一個時間點，星圖作為一個面向海外的無人機公司轉變為一個開始開發中國大陸市場的公司，目前以武漢的客戶為主，進行相機類定製項目與產品開發； 2017 年 4 月，星圖發布 MOMENT 無人機，並於 2018 年 4 月發布 FARIY 無人機。而相機這塊——剛剛提到 AI CAMERA 系列產品將於 今年秋季首發北美地區。

專利方面，我統計了一下——整個集團申請專利 72 項，實用新型 23 項，外觀設計 8 項，發明 41 項，軟著 18 項。公司還是比較注重專利保護，力度也比較大，大家從數字上就可以看出來。

公司的主要管理團隊在深圳：

為什麼我個人將這三個人列出來？因為是張總、王總將我帶進這個行業的。

我原來從事工業方面的智能化，無論是在學習階段還是工作階段，我在智能製造方面的研究比較多。2016 年星圖武漢公司成立的時候，也是接觸到無人機這款產品，我覺得 AI（當然，當年沒有 AI，華中科技大學有一門學科叫圖像處理模式識別，畢業那會也沒有工程師這一說法）這項技術要真正落地應用，被消費者接受，就要加強前端計算性能優化，當然做貼近生活的產品也更有挑戰和趣味。

我們無人機行業的老大——大疆其實也一直在踐行這一觀點。我們從無人機轉過來做 AI 相機，實際上很多觀點在一定程度上都是比較契合的。

重點介紹一下武漢研發中心，它作為星圖重要的研發中心，承擔了無人機相機部分的研發。在人才建設方面，我習慣以導師的形式來管理，武漢這邊由組長進行日常管理，主要分為兩塊：一是研發，二是研究。

研究這塊由校企聯合實驗室負責，張校長和盧老師主抓理論研究，並幫工程師進行論文方面的解讀以及進行一些方向性的探索。而我們的研發建設人才這塊也分兩方面：研究型人才和應用型人才。針對研究型人才，我們聯合實驗室，目前將他們放在工程大學的湖北省機器人重點實驗室；應用型則主要通過社招進入公司，以工作的形式來為無人機和 AI 相機研發服務。

每個公司都會有一個對人才的期望，我大概列了三句話（理念）來判斷一個人是否適合星圖公司，能否陪著星圖智控一起努力讓這個世界更加 AI 化：

第一句是「讓科技融入生活」，這是公司在去年發布 MOMENT 無人機時提出的一個理念，任何一家想發展壯大的公司，都會想讓產品做到 C 端消費者可以接受和使用的程度。

第二句話「視自己，便是自己」，聽起來有點拗口，「視」是「視覺」的「視」。就我觀察到的，目前公司百分之七八十的軟體工程師也會承擔演算法方面的協助工作，既然大部分人都跟視覺相關，大家進公司以後也要檢視自己每天的工作情況，將自己的需求反映到生活中去。如何讓科技融入生活，去定義一款新產品？作為研發人員，首先要自己需要和喜歡這款產品，如果連自己都不能產生熱愛，那麼自己就成為了一個純粹的員工。我希望每位員工進入星圖以後，都能用自己的技術去服務自己的生活，成為一位自己想成為的 AI 工程師，而不是盲目完成項目。

這個觀念已經很大程度融入了武漢視覺中心的日常，我會經常去跟他們溝通，比如說開發這款產品針對的是什麼痛點、應該怎麼宣傳，AI 應該被塑造成一個什麼角色、用什麼演算法、實現怎樣的精度和準確度以及能達到什麼樣的水平，這些都是圍繞生活實際場景的現實需求來展開的。

第三句話是，Snap your moment anytime anywhere。這一句話我很喜歡，它也是當時星圖在無人機發布上使用的一句話。AI 相機最重要的產品特點，就是無論它是作為一個有翅膀的無人機配件，還是作為一個相機，都應該能捕捉生活中的精彩瞬間。我希望我們的 AI 產品能成為人們生活的一部分，從這一點出發，星圖是行業內最早推出量產便攜性無人機的公司，從蜻蜓開始，我們的無人機一直沒有離開「便攜性」這個理念，越小、越輕、越智能。

文化氛圍

我們公司的文化氛圍，官方說的是：和忠同濟，共贏未來。通俗來講，就是公司想要做普惠千家萬戶的 AI 產品，因此公司所有文化活動和產品設計，都緊密圍繞家庭、自由和團結這三個關鍵詞展開，希望用 AI 相機來增強員工與家庭之間的聯繫。而公司也非常強調一點： 每個員工的家庭幸福和支持是公司事業蓬勃發展的基石。

左圖是星圖去年武漢、深圳聯合團建拍的集體照，最右邊那個胖胖的就是我們的 CEO，從這個圖中看出來，站 C 位的從來不是老闆，而是辛苦為產品付出努力的員工。

「武漢星巡 1 周年」這張照片上面的「武漢星巡」，就是武漢研發中心的另一個名字。這組照片由幾張照片組成，基本上涵蓋了我們最重要的幾次團建，照片也是用無人機拍的。最下面那張，是我家二寶出生，大家去看我家二寶拍的照片，我還還挺感動的。家庭文化在星圖智控一直是被強調的一種文化，我相信有家庭的支持，一家公司才能走得更遠。

技術發展路線

公司從 2015 年成立開始，就一直專註嵌入式視覺 AI——它在業內普遍被稱作邊緣計算，但從我們公司內部來講，就是一個嵌入式工程師和一個演算法工程師，演算法工程師可能懂深度學習、懂傳統模式識別的分類器，在嵌入式工程師的配合下，把演算法加進去。

這些工程師一開始肯定是在無人機這個產品中去實現比如光流、避障、跟蹤這類演算法，所以在演算法的選擇上，一直沒離開過一個理念——如何在性價比和資源緊張上取得平衡。無人機因電池續航、結構上的原因，註定不能選擇高功率、功耗的晶元來完成 AI 開發，從 2015 年開始，這都是 AI 工程師比較頭疼的問題——一個演算法在 PC 端評估好後，百分之七八十的時間都用在演算法的優化、邏輯修改上面。

我記得去年安防領域提出天眼工程，強調邊緣計算攝像頭，而在無人機相機領域，我們公司已經積累了兩年的演算法成果，應該能在地面這個場景中發揮更大的作用。我們都知道邊緣計算能處理海量本地數據，並且不需要很高的傳輸帶寬，能夠將數據結構化直接傳回數據中心。

圍繞這個課題，去年武漢分公司也做了很多相關項目去跟 B 端結合。因此，我們也更明確了要在今年開始，做一款能夠滿足普適性需求的 AI 相機產品。它跟傳統的 Iot 產品進行結合，給產品加上星圖的技術，形成 AIot 主動人工智慧網路。大家也可以看到，Iot 這個領域也離不開家的概念，因為家庭任何一個攝像頭都避免不了隱私的問題，然而更智能則避免不了要去智能雲端處理數據。我們用 AI 相機解決這兩個問題，希望它能夠在家庭做到一些主動防護的作用。

左下角是海外訂購的官網，我們會結合最終的產品形態，選擇內測機構和開發者在官網上進行預訂。

然後講一下小算力嵌入式硬體的 AI 演算法優化，因為今天不是一個技術性的討論，只能簡單講一下。

我們從 16 年就關注這個事情，把傳統無人機的跟蹤、光流演算法給保留下來，結合現在深度學習一些模型去測試了很多硬體平台。最早在 PC 上測試，後來用了普通的瑞芯微、樹莓派的這些平台，評估後發現都有瓶頸，最後選擇了  Intel 合作的平台下做彙編級優化。目前，深度學習模型能夠達到一個比較完美的實時處理效果。而在  Intel 合作公司中，與大疆以及海康、大華等公司相比，我們在嵌入式 AI 平台演算法表現上也處於領先地位。

我們公司有兩個方面的優勢：

一是硬體。我們公司具備 10 年供應鏈管理功底，硬體全自主研發，採購，成本最低化，保證硬體性價比最高，獲得 INTEL MOVIDUIS 一級開發授權——全球僅有不到十家拿到 MOVIDUIS 的直接支持。

二是軟體。與武漢工程大學成立感知智能聯合實驗室其中 1 位教授「張彥鐸」，2 位副教授「盧濤，魯統偉」，集中研究基於嵌入式平台的人臉識別演算法。目前，我們的產品在戶外實測的精度和準確上，能達到主流產品的水平；而價格方面，因為不到 To B 的產品的五分之一，相信能夠被廣大消費者所接受。

人才培養制度

作為 AI 型企業，首先要考慮盈利，其次才是「黑科技」。當然每年的「黑科技」很多，主要是 CVPR  、ICCV 這些比較頂級的會議上發布一些深度學習、增強學習和遷移學習領域的非常炫酷的模型和成果，每年我們也跟著大牛去學習。

作為發展中的企業，我們公司其實更需要的是應用型人才。說到底，人才主要還是靠企業自己的項目來培養，而項目的類型很關鍵。只有真正量產的產品才能產生盈利的「黑科技」技術，才能有針對性地（對技術）進行優化。所以說 AI 人才需求，就是 AI 研究型人才可以依靠學習及學術路線培養，而應用型人纔則必須依靠真正量產的產品項目鍛煉和培養。

我對人才的要求是，如果你是軟體工程師——按照現在的知識攝取途徑以及我所觀察到的公司員工的效率，在公司的培養體制下，你要轉型為一個產品應用型 AI 工程師，換腦周期應該不超過六個月。

深度學習本質上只是一種新的編程形式或者說思考問題的方式，況且整個深度網路學習模型，在我看來，只是比原來的網路模型更複雜、更不可控，所以說很多測試集上的模型並不能真正達到量產——它需要靠你的努力和堅持、技巧。但 AI 工程師，本質還是工程師。當然，研究型人才最好去學校培養。

公司的基本原則包括：總體規劃、量身安排；重點培養、有所側重（數據、算力、演算法）；以項目為目標按需培訓、學以致用；以老帶新，注重創新。

而最重要的四個字就是——不拘一格，就是誰學得快、誰能脫穎而出，就都不需要條條框框，公司保持扁平化管理。三個深圳老總和我，分管不同的業務，相機這部分每一個人的進度基本由我直接管理。

AI 工程師肯定都有一個技能樹，這個是我在網上看到的，我覺得總結得挺好。整個技能樹分為三層：

基礎技能：這個不是公司能培養起來的，這是你在學校學的，比如線性代數、視覺神經科學等等。無論是別人教還是你自學，你肯定要學過這些基礎知識。

中間層技能：這是由公司給的項目或者你的研究方向決定的。例如你特別擅長圖像分類、檢測、跟蹤——每個人在研究生階段都有各自的研究方向特點。

應用層技能：到這個階段，我們可以看到中間有一塊內容：手勢識別、人臉識別、神經網路晶元。我們公就很關注你是否做過手勢識別、人臉識別，對嵌入式的技能是否熟悉。

應用層技能是公司的一些真實的項目需求，是需要你結合基礎技能和中間層技能進行合理裁剪和優化達到的產品效果。不過我們現在如果能把一款晶元的性能發揮到極致，那我們的產品就能以價格、性能、算力找到市場。實際上，你只要在應用層中任何一點能做出一個好的突破，都能為公司、個人和你的家庭帶來好的前景。

社招、校招信息

目前公司招聘信息集中在智聯招聘、BOSS 招聘兩個網站，大家感興趣也可以直接投簡歷到我的郵箱。

另外，我單挑了公司在 2018 年將要到來的第四季度中需求比較大的兩個崗位：演算法工程師和嵌入式工程師。這兩個崗位對職業有一定要求，大家可以去招聘網站上了解。

校招信息也順便發布一下。

9 月份第三周和第四周，我們公司會在華中科技大學和華中農業大學安排宣講、筆試、面試。10 月份第二周和第三周，我們也會在西安交通大學和西北工業大學安排相關招聘工作。正好在西安和武漢的同學可以直接在校招中進行面對面的交流。

剛剛介紹了公司很多在無人機和相機方面的內容。那為什麼這個標題叫做：一家消費機無人機的 AI 相機人才觀？

我們 2016 年在做無人機的時候，投資公司提出希望打造一款在家庭庭院或者室內巡邏的無人機。實際上，無人機在學術界被定義為空中機器人，但是由於短期內續航、飛行室內噪音、安全性這些問題都比較突出，我們認為當年設想的一些功能到今年，時機算是比較成熟了。我們計劃將它作為一款相機產品——家庭攝像頭，來獨立進行設計和開發。

陳輝博士分享結束後還對同學們提出的問題進行了回答，大家可以移步社區（http://www.gair.link/page/blogDetail/8326）進行詳細了解。

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