他是宋朝開國名將之後，被宋江擒上梁山，最後馬失前蹄被金兵斬殺

梁山一百零八位好漢中，有一位是宋朝開國名將之後，他就是呼延灼，他祖上是宋朝開國大將呼延贊，這種身世在梁山中也是少有的，除了柴進，就數他的身份最高了。呼延灼在梁山排名第八，擅使雙鞭，有萬夫不當之勇，是梁山的五虎將之一。

呼延灼原本是汝寧郡都統制，受高俅推薦被宋徽宗派去圍剿梁山，呼延灼以百勝將軍韓滔為先鋒，天目將彭玘為副先鋒，在梁山腳下擺出了連環鐵馬陣，後來梁山請來了金槍手徐寧，破了呼延灼的連環陣。

之後呼延灼被宋江生擒，宋江對他以禮相待，邀請他入伙梁山，呼延灼深受感動，遂加入梁山。作為投名狀，他獻計幫助梁山攻下了青州。後來朝廷又派來關勝前來圍剿，呼延灼詐降關勝前來偷襲梁山軍營，結果關勝被俘，梁山軍取勝，宋江以同樣的「招數」對付關勝，將關勝拉攏進了梁山。

高俅率領十鎮節度使一起征剿梁山軍，其中呼延灼使用長槍與雲中雁門節度使韓存保大戰三百回合不分勝負，這一次也是整個小說中呼延灼第一次使用除雙鞭以外的武器。他們兩個打的非常激烈，最後從馬上打到地上，兩個人纏打在一起，後來張清前來支援，才擒住了韓存保。

梁山招安後，呼延灼隨大軍東征西討，在攻打遼國時，呼延灼曾經生擒遼軍主帥兀顏光之子兀顏延壽。在征討方臘時，打死了侍郎高玉，在十回合之內，呼延灼打跑了李韶。呼延灼是梁山中少數幾個能夠活著走出征討方臘戰爭的英雄之一。班師回朝後他拒絕了高官厚祿，隱退江湖。

在小說《說岳全傳》中，宋高宗被金兵追擊，無人救駕，後來王淵向宋高宗推薦了呼延灼，但此時的呼延灼年事已高。在對戰金兵時，他擊殺了敵將王杜充，於是金兵統帥金兀朮親自出戰呼延灼，雙方打鬥不分勝負，但是金兀朮心有感慨：「他若是年少，我必不是他對手。」

呼延灼在撤回軍中時，由於戰馬久疏沙場，踩壞了弔橋，呼延灼當場被掀翻，被金兀朮殺了。宋，金兩軍皆為之嘆息，金兀朮自己也非常後悔。呼延灼以自己的人品獲得了金國大帥金兀朮的認可，雖然以身殉國，但卻成為了民族精神的代表。

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