李世民的心腹武將，帶1萬多人出征只回來800人，史書揭開殘忍真相
唐高祖李淵，是眾所周知的唐朝開國皇帝。不過他這個開國皇帝，比起劉邦、朱元璋等開國皇帝，未免來得太過容易。別的開國皇帝，都是在疆場上搏殺十餘年，幾乎拼了老命才把帝位搶到手。李淵則很少有這種經歷，他大部分時間坐鎮後方，讓兒子李世民血染疆場奮力拚搏，李淵最後只管摘桃子，幾乎是坐享其成。
李淵光顧貪圖一時安逸，卻沒料到他這麼干造成一個致命的後患。他一方面放手讓李世民包打天下，導致李世民威望地位日益升高，另一方面卻把皇帝繼承人指定為長子李建成。結果造成李世民和李建成之間，成了一山不容二虎之勢，最終引發了武德九年六月的玄武門之變，李家兄弟骨肉相殘。
李世民為了確保玄武門之變的成功，做了周密安排。僅僅是確定當天的參戰將領，就讓他煞費苦心。為了掩人耳目，不過早暴露目標，只能挑選幾個最可靠、最忠心的心腹幹將隨行。《舊唐書》記載，李世民最後確定的名單是：長孫無忌、尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗，一共十個人。玄武門之變，是決定李世民一生命運的關鍵時刻，可想而知，這幾個人都是李世民最信得過的心腹之人。
其中的鄭仁泰，是李世民的從龍之臣，從起兵之初就跟隨他衝鋒陷陣，從武德元年開始到李世民病故，始終緊跟李世民，前後合計三十餘年。幾乎參加了平定薛舉、劉武周、竇建德、劉黑闥、征伐高句麗等所有戰役。雖然他的名氣比起李靖、秦叔寶、尉遲恭等人要遜色不少，但他也先後擔任右武侯將軍、左屯衛將軍，受封同安郡公，是貞觀年間唐朝武將中的重要人物之一。
李世民故去後，唐高宗李治登基。李治登基之初，也頗想做個有為之君，大力開疆闢土，頻繁發動對外戰爭。唐朝第一批開國老將們所剩無幾，鄭仁泰作為跟隨李世民幾十年的老將，終於納入他的視線。龍朔二年，唐朝北疆游牧部族鐵勒部侵犯中原，李治立即調兵遣將，征伐鐵勒部之戰開打。
雖然鄭仁泰此前很少獨當一面挂帥出征，但李治本能地以為，他既然是父皇李世民的近臣，想來本事應該不差。於是決定把此番重任交給他。《資治通鑒》記載，李治任命「鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管」，與薛仁貴兵分兩路出兵征討鐵勒。結果薛仁貴所帶一路人馬在此戰中出盡風頭，「將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關」，痛殲鐵勒十餘萬騎兵，大獲全勝，威名遠揚。
鄭仁泰一路人馬卻撲了空，寸功未立，卻被薛仁貴搶了風頭，心中那份憋屈勁兒就甭提了。鐵勒部主力已經遭薛仁貴毀滅性打擊，本來唐軍此時收兵回營，就是個完美結局。但鄭仁泰卻不甘心，想著自己熬了大半輩子才當了一回主帥，豈能就這麼空手而歸。於是他派出大量斥候，四處打探，看哪裡還有鐵勒部殘存力量，沒打著老虎，打個兔子回去也算不白來一回。
《資治通鑒》記載，鄭仁泰在焦急等待中，終於得到一個喜訊，有個斥候回來稟報：「虜輜重在近，往可取也」。有個地方鐵勒部囤積著大量糧草輜重，可以乘虛奪占。鄭仁泰大喜，急忙點兵，「仁泰將輕騎萬四千，倍道赴之」。他親自帶領一萬多名騎兵，星夜兼程，前去襲取鐵勒部的後勤基地。
結果讓他大失所望。在茫茫戈壁大漠上，也不知是斥候情報有誤，還是鄭仁泰走錯了路，他們長途奔襲千餘里，「不見虜」，連鐵勒人的影子也沒見到一個。更為倒霉的是，他們把攜帶的糧食都吃光了，還碰上了一場大風雪。士兵們又餓又凍，饑寒交迫士氣沮喪，最後被迫殺掉戰馬充饑。沒了戰馬行軍速度更為緩慢，每天都有大量士兵凍餓而死。等到他們歷盡艱辛回到唐朝境內，一萬四千多人已經死亡大半，「余兵才八百人」。最坑的是，付出如此慘重的代價，他們這一路卻連一個敵兵也沒殺死，等於白白去進行了一次死亡之旅。
本來一場完美的勝仗，因為鄭仁泰的個人貪心和無能，讓唐軍遭受慘重損失。《資治通鑒》記載，這一場慘敗背後，還隱藏著一個殘忍真相：「馬盡，人自相食」。這八百人能回來，居然是靠吃掉戰友、以人為糧才活下來的。唐朝大臣楊德裔憤然上書，要求唐高宗懲治鄭仁泰：「自聖朝開創以來，未有如今日之喪敗者！」認為這是唐朝立國以來從未有過的大敗仗。李治此時才算徹底看清了鄭仁泰的真面目，念他是先朝老將，沒有治他的罪，從此再不敢對他委以重任了。
