第20屆光博會上，我們看到了哪些自動駕駛的「眼睛」？

隨著輔助駕駛和自動駕駛行業的發展，許多原本並不用於汽車的感測器在汽車上得到了越來越多的應用，尤其是在電磁波、光學等領域的感測器，形成了自動駕駛的眼睛，讓汽車能夠看得更清、更遠。

同時，隨著越來越多的企業參與到輔助駕駛和自動駕駛的行業中來，這類感測器的核心組件提供商、生產商也更願意投入研發，提供更符合市場需求的產品。以激光雷達為例，這一自動駕駛中至關重要的感測器，從一開始的單線發展到了128線，掃描方式也不再局限於機械式掃描，其體積也變得越來越小。

這類感測器與自動駕駛相互間的關係如何？帶這個問題，雷鋒網新智駕來到了第20屆中國國際光電博覽會（以下簡稱光博會）的會場。

光博會創辦於1999年，由中國科學技術協會主辦，是全球最大規模的光電專業展覽，覆蓋光通信、激光、紅外、精密光學、光電創新、軍民融合、光電感測、數據中心等光電產業鏈版塊。

本屆光博會吸引了光電行業3653個品牌前來參展，在這一光電產業綜合性展會上，我們也發現了不少車載激光雷達、車載毫米波雷達、車載鏡頭、車載紅外感測器的相關廠商，帶著產品前來，展示了自家的最新技術。

激光雷達

此次光博會雖然有不少激光雷達企業參展，但涉及汽車領域應用的並不多，並且此次參會的車載激光雷達企業主要來自國內。相比國外的一線車載激光雷達企業，他們起步雖然較晚，但是目前已經取得了一定的成果。今年5月，菜鳥發布物流無人車G Plus，該車搭載了速騰聚創的固態激光雷達RS-LiDAR-M1pre。另外，一些自動駕駛公司也選擇使用國產的激光雷達，如清智科技、Roadstar等，都使用了國產的激光雷達。

速騰聚創

在激光技術光電感測智能製造展區，速騰聚創的自動駕駛測試原型車格外顯眼。這輛車搭載了速騰聚創的P3激光雷達感知方案。該方案專為L3以上的自動駕駛而研發，在車頂中央使用了一台32線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位的感知，左右兩側各安裝一台有一定傾斜角的16線激光雷達（RS-LiDAR-16），負責掃除兩側的盲區。

速騰聚創在展台上還展出了四款激光了達產品，其中速騰聚創的混合固態激光雷達RS-LiDAR-M1pre的檢測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，角解析度為 0.09 ° *0.2 °。RS-LiDAR-M1作為未來的量產交付產品，體積相對較小，其水平測角與垂直測角為為120°×25°，角解析度為0.1°×0.1°。

該款雷達是採用的是MEMS方案，即通過可上下左右震顫的振鏡來調整激光發射的角度，從而實現單線激光發射器的二維掃描效果。該方案只需要若干個激光發射器和接收器，整個產品的結構比較簡單，不僅幫助降低了激光雷達的整體成本，也降低了激光雷達的量產難度。

北科天繪

北科天繪在2016年推出16線激光雷達R-Fans-16之後，又在2017年9月，相繼發布了32線的R-Fans-32和前裝64線局部視場激光雷達C-Fans。

今年7月，北科天繪公布了其最新產品C-Fans-128的點雲圖，宣告這一產品的階段性進展。該激光雷達是一款混合固態型激光雷達，掃描原理與MEMS類似，內部只有一枚鏡子旋轉，發射和接收等部件都是固定的。該產品兩側64線，中間夾角為128線，探測距離可達到200米，視場角為150°×30°，測距可達200米。

據北科天繪的工作人員介紹，北科天繪目前正與京東和美團等公司進行小型物流無人車的測試，與國內主機廠也建立了合作。另外，北科天繪在年底或者明年年初將有純固態的激光雷達發布。

今年1月，北科天繪已經完成過億元人民幣融資。據新智駕了解，該輪融資將主要應用於加速研發、國內投資建廠和成立海外分公司，來滿足未來1-2年內對於R-Fans和C-Fans訂單以及國內外廠商的合作需求。

安森美半導體

安森美半導體是全球第一大汽車圖像感測器供應商，並提供全面的視覺ADAS產品及方案。安森美半導體在汽車圖像感測器市場的份額近50%，在ADAS市場的份額更是達到70%。

在安森美半導體的展台上，除了ADAS感測器、駕駛員監督系統、圖像感測器之外，雷鋒網新智駕還看到了一款激光雷達。該激光雷達是今年5月安森美所收購的SensL的第三代掃描激光雷達系統。採用的是硅光電倍增管（SiPM）陣列的固態激光雷達方案。該款激光雷達為16線激光雷達，探測距離達300米。

雷鋒網新智駕了解到，SensL總部位於愛爾蘭，專業為汽車、醫療、工業和消費類市場提供硅光電倍增管（SiPM）、單光子雪崩二極體（SPAD）和激光雷達感測產品。SiPM和SPAD是激光雷達的主要光電探測器，能將光脈衝轉換成電信號。SensL圍繞SiPM和SPAD技術提供了廣泛的產品線，這些技術為其固態激光雷達的開發開闢了道路。

除了以上提供激光雷達系統的企業之外，在光博會上，也不乏激光雷達核心組件的提供商，例如濱松電子、西安知微感測、深圳新亮智能等。此外，還有公司展示出了用於車內監控的激光雷達。

毫米波雷達

相比起昂貴的極光雷達，毫米波雷達在雨霧等惡劣天氣條件下，表現更加穩定，它也成為了輔助駕駛系統中必不可少的感測器。不過，在此次光博會上，雷鋒網新智駕只發現了一家毫米波雷達企業。國內的行道易、安智汽車、智波科技，以及生產毫米波雷達的Tier 1企業並未參加。

安智傑

在上個月剛完成5千萬元A輪融資的安智傑，在此次光博會上展出了其77G中距毫米波雷達以及車道變更輔助系統。其77G的毫米波雷達有效探測距離為150-250米，近距離探測角度為±25°，遠距離探測角度為±8°，已用於其前向碰撞與車道偏離預警系統中。

除了展出的產品外，安智傑還開發出了24GHz的毫米波雷達感測器，其有效穩定探測距離為70米。可以滿足後向駕駛輔助和側向盲區探測需求，目前已用於其汽車併線輔助系統之中。

車載攝像頭

得益於攝像頭在消費類電子產品中的應用，攝像頭技術發展迅猛。相比起其他感測器，車載攝像頭的成本最低，因此也有公司堅持主打視覺路線的自動駕駛方案，如特斯拉和Mobileye。但是車載的攝像頭對於可靠性的要求更高，業內公司也研發出專用的攝像頭。下面是此次光博會上的主要車載攝像頭相關企業：

舜宇光學

從2012年開始，舜宇光學的車載光學鏡頭出貨量就連續穩居全球第一。而在光博會上，舜宇光學展出了其子公司維森智能的車載攝像模組，包括前視的單目和雙目模組、環視模組、側向盲區檢測模組、倒車輔助攝像模組等，主要應用於ADAS產品之中。

鳳凰光學

鳳凰光學處於光學鏡頭產業鏈中上游，主要生產光學鏡頭。在車載鏡頭的研發和生產方面，鳳凰光學的工作人員表示，該公司已經積累了豐富的經驗，具有車規級的生產資質。根據功能需求的不同，鳳凰光學提供不同的光學鏡頭，如倒車後視鏡頭、全景環視鏡頭、前視ADAS鏡頭等。

車載紅外感測器企業

應對黑夜、沙塵、霧霾等惡劣天氣，紅外熱像儀是最好的感測器。雖然目前為止，紅外熱像儀並未在汽車中普及，也不是自動駕駛解決方案中的必備感測器，但紅外熱像儀能讓車輛的安全再上升一個等級，在本屆光博會上，許多深耕這一領域的企業也將目光放到了汽車市場上。

高德紅外

高德紅外是一家專業製造紅外熱成像系統的高科技企業，國內軍用紅外熱像儀產品的主要供應方之一。在光博會上，高德紅外對外展示了其子公司軒轅智駕的熱成像避障系統及毫米波雷達段距離盲點監測感測器。其熱成像避障系統對人的檢測距離超過100米，對物的檢測距離超過150米。

颯特紅外

颯特紅外在紅外熱像儀產品的研製、生產及銷售上已有20多年歷史。在車載產品上，颯特有多款紅外熱像儀，其中Lamoon車載紅外夜視儀的檢測距離可達到100米，該夜視儀可以安裝在車頂或直接放置在儀錶台上方使用。颯特還研發出了車載雙通道融合輔助駕駛系統NV618S，採用紅外熱成像與微光結合，能夠識別100米外的行人和200米外的車輛。

天津津航技術物理研究所

天津津航技術物理研究所是中國航天科工集團所屬的研究所，也是國內最早從事紅外與激光技術工程應用研究與產品研發的單位之一。此次津航技術物理研究所展出的車載夜視輔助駕駛系統可以識別100米以內的行人及自行車。該研究所的工作人員向新智駕介紹，津航技術物理研究所研究這一產品已經有5年的時間，目前正與國內的一家合資主機廠合作，國內的消費者很快就能看到最終的產品。

對於目前國內紅外感測器較少應用在乘用車上的情況，工作人員表示，這主要是因為紅外感測器的成本較高。隨著產量的增加，紅外感測器的成本將會降下來。他預計，車載紅外感測設備在3年內將會出現一次爆發。

小結

此次光博會上，出現了不少輔助駕駛和自動駕駛感測器相關的公司，在某種程度上說明了這兩個領域已經是光電製造業非常重視的一個應用領域。由於此次光博會上並不是所有的相關感測器企業都有參加，尤其是國外的企業，因此還不能從中看出整體行業的發展水平。但可以肯定的是，輔助駕駛和自動駕駛的發展為這些企業開闢了新的市場，而光電技術的發展，也讓市場輔助駕駛和自動駕駛的整體水平得到提高，最終形成一個良性循環。

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