智東西（公眾號：zhidxcom）文 | 十四

自動駕駛汽車受到了各國政府的高度重視，國內外各院校、研究機構都投入了大量人力、物理，各大車企、科技公司、汽車零部件供應商以及自動駕駛汽車創業公司也紛紛在這個領域進行布局。

本期的智能內參，我們推薦來自CB Insights的自動駕駛入局者盤點，介紹46家汽車科技相關企業的研發、合作進展。如果想收藏本文的報告（CBI-46 Corporations Working On Autonomous Vehicles），可以在智東西公眾號回復關鍵詞「nc286」獲取。

以下為智能內參整理呈現的乾貨：

不僅是特斯拉、Alphabet這樣的科技界弄潮兒在競逐自動駕駛這塊大蛋糕，許多汽車品牌、互聯網巨頭也都砸錢出力，投入自主研發。

根據投資、收購和合作數據，CB Insights確定了46家開發道路自駕車的公司：它們是一群多樣化的參與者，覆蓋了汽車工業大佬和互聯網科技玩家（不包括從事工業自主汽車的公司）。下文將簡述各企業的自動駕駛布局（排序按公司英文首字母）。

亞馬遜：瞄準「最後一英里交付」

2016年提交了自主車道切換技術（autonomous lane-switching technology）專利申請與豐田合作多功能自動駕駛汽車（multi-function autonomous vehicle）「電子調色板（e-Palette）」將在2020年夏季奧運會上首次亮相。

在過去的十年中，亞馬遜已經花費了數十億美元來尋找更好的「最後一英里交付」的解決方案：它建立了自己的貨運飛機艦隊，探索了基於無人機的「Prime Air」交付……

在CES 2018，該公司最終宣布，將通過與豐田的合作，投身自動駕駛汽車的開發。他們發布的名為「電子調色板」的示範車，被設計成一款多功能、自主的小型貨車，用於運送貨物、人員甚至移動辦公室，計劃將在東京2020夏季奧運會上首次推出。

亞馬遜全球物流副總裁蒂姆·柯林斯（Tim Collins）表示，與豐田的合作將允許兩家公司探索新的機會，提高客戶交貨的速度和質量。

事實上，亞馬遜在自動駕駛領域的布局可以追溯到更早：2015年亞馬遜與DHL和奧迪合作進行了一些試驗，包括將客戶的包裹運送到他們的汽車後備箱；2016年亞馬遜申請並被授予了自主車道切換技術專利。

《華爾街日報》2017年4月報道稱，亞馬遜一年多前就建立了專攻無人駕駛技術的專業團隊。

蘋果：泰坦的轉型

建立員工交通網（employee transportation network），目前已在加州覆蓋66輛自動駕駛小型貨車。2016年，蘋果的自動駕駛汽車項目「泰坦（Titan）」項目遭遇了一些挫折。2018年6月，蘋果聘請了前Waymo和NASA工程師來領導泰坦項目。

蘋果的「泰坦項目」（Project Titan）一直是汽車「謠言工廠」熱搜榜的常客。據披露，該項目的目標是前沿電動汽車。

「泰坦」項目在2016年初遭遇挫折，項目負責人史蒂夫·扎科迪（Steve Zadesky）離職，甚至被傳凍結聘用，這也增加了項目前景的戰略不確定性。

2016年7月，蘋果聘請了QNX的創始人、前CEO丹·道奇（Dan Dodge），並選定了具頗具傳奇色彩的硬體高管鮑勃·曼斯菲爾德（Bob Mansfield）作為領導者。

人員僱傭策略意味著「泰坦」計劃的戰略性轉變。據報道，「泰坦」計劃決定優先發展自動駕駛系統，同時暫停電動汽車的研發。

2017年4月，新的細節似乎證實了這一點：蘋果的文件顯示，該公司正在建造一個「自動化系統，並從美國宇航局聘請機器人專家來推動無人駕駛的研發進程。

2018年，蘋果費力建其自動駕駛車隊；7月18日至今，有66輛車正式上路，並在加州DMV註冊。這將使蘋果成為該州第三大自主測試車隊的所有者（僅次於GM Cruise和Waymo）；最近，蘋果的車輛專利活動開始升溫。

Aptiv：計劃明年年底前「量產」

第一家在新加坡街頭測試自動駕駛技術的公司（之後在波士頓也進行了路測）。與Lyft合作，在拉斯維加斯進行了5000多次自動駕駛計程車出行。

2017年5月，德爾福汽車擺脫了動力系統的細分市場，改名為德爾菲技術公司。幾個月後，這家公司更名為Aptiv。

重建品牌是為了更專註公司的軟體、電子元件和其他自動駕駛相關項目。Aptiv創建了一個軟體和感測器系統，可以將其安裝到現有車型，使其實現自動駕駛功能。

公司在CES 2016上就已經發布了全自動駕駛（Level 5）概念越野；2017年10月，德爾福以4000萬美元的價格收購了自主軟體開發公司NutoMy公司旨在年底前將超過60輛APTIV品牌的自動駕駛汽車投放到公路上；2016年，nuTonomy在新加坡首次將自動駕駛技術整合到駕車服務中，它在波士頓進行了路測；2018年4月，nuTonomy被正式提名為Fast Company 2018年世界改變想法獎的決賽者；該公司還與Quanergy系統公司合作，開發和部署固態激光雷達，以大大降低這些系統的成本。

在CES 2018，通過與Lyft的合作，Aptiv為拉斯維加斯的參會者提供了400次Level 4的自動駕駛（20多個目的地）。最近，APTIV報告稱，它的系統將在明年年底前「量產」。8月21日，Lyft宣布使用APTIV的技術完成了5000多次自動駕駛出行。

奧迪：首家研發自動駕駛的汽車公司

旗艦自動駕駛A8模型在歐洲被批准用於街頭駕駛前特斯拉自動駕駛技術經理被聘為自動駕駛技術子公司的首席技術官。

奧迪已經展示了一些從其A7和RS 7車型衍生出來的自動駕駛汽車，包括面向消費者的測試車。2016年7月，有消息稱，奧迪通過成立自己的先進子公司SDS公司，吸引了許多汽車同行，專註於自主駕駛技術。

據報道，2017年4月，奧迪聘請了前特斯拉自動駕駛項目經理Alexandre Haag，擔任該部門的首席技術官。

據披露，奧迪計劃在其下一代A8旗艦車型中實現自動駕駛技術（SAE Level 3）的商業化（有待監管部門的批准）。這個大眾旗下的輕奢品牌，可能將對未來產生更廣泛的影響。

奧迪是德國財團的一部分，該財團也包括戴姆勒和寶馬，以31億美元收購了諾基亞的HERE高精地圖部門。HERE最近在為感測器數據設計一個開放規格，並取得了長足的進步；這些數據是由聯網汽車收集並傳輸到雲端的。。

2017年7月，奧迪公司發布了其新的旗艦產品A8，它具有備受爭議的自動駕駛特性，允許駕駛員在汽車以每小時37英里的速度行駛時完全脫離車輪。彼時，它是第一個被生產出來的真正能讓用戶的手閑出來的汽車。

截至目前，具有自動駕駛功能的奧迪A8僅獲准發布，並在歐哲獲得街頭形式的合法化（不是在美國）。

Autoliv和沃爾沃：許諾安全全責

尋求在自動駕駛技術領域樹立安全聲譽。合作夥伴的目標是到2019年將輔助駕駛技術商業化。計劃在2021年完成自動駕駛技術部署。

吉利旗下的沃爾沃汽車品牌（不同於獨立的沃爾沃集團品牌，專註的是重型商用卡車、公共汽車和設備）在發展自動駕駛客車時，強調安全創新，並將其自動駕駛項目命名為「智能安全（IntelliSafe）」，旨在向公眾全面推出零致命目標的自動駕駛車型。

沃爾沃計划到2021年讓100名瑞典客戶儘早使用自自動駕駛車型XC90 SUV（對於何時、何地以及如何使用自主模式進行了限制）；公司聲明，當車輛處於自動駕駛模式時，若出事，公司將承擔全部責任；沃爾沃已宣布計劃將其試點項目擴大到中國和美國。

沃爾沃於2017年1月與瑞典供應商Autoliv宣布了一項自動駕駛合資企業。這家名為Zenuity的合資公司計劃在2019年前將其第一代輔助駕駛系統商業化，併兼容其他汽車製造商產品。截至2018年，Zenuity正與五個潛在客戶進行談判，計劃年內至少完成一項新交易。

6月，沃爾沃宣布與激光雷達初創公司Luminar建立另一夥伴關係，致力於物理、車載感測器和設計用於處理、標記和標記捕獲數據的軟體。

百度：目標是大規模生產

建立了「自動駕駛汽車界的安卓」來支持自動駕駛技術的發展。在矽谷開設人工智慧研究實驗室。獲得中國政府的許可，在2018年開始在道路上測試自動駕駛技術。

2014年4月，中國互聯網巨頭百度與寶馬合作開發了半自動駕駛汽車原型，隨後在中國的高速公路上測試了他們的技術；但在2016年11月，由於在戰略上存在分歧，他們分道揚鑣。

2016年6月，百度聯合創始人兼首席執行官李彥宏公布了大規模生產無人駕駛汽車的5年目標，隨後招來AI大佬吳恩達（Andrew Ng）；據披露，百度計劃等其自動駕駛項目成熟後，從公司中剝離出來（就像Waymo從Alphabet中剝離出來一樣）。

2017年末，百度開始測試其開源的阿波羅軟體系統（Apollo，用於開放道路上的自動駕駛）。多年來，阿波羅已經被晶元製造商和小型初創公司應用於自動駕駛汽車，英偉達、博世、戴姆勒和福特等大公司也表達了欣賞。百度的首席運營官稱阿波羅為自動駕駛界的安卓。

2018年，百度得到中國政府的批准，開始在中國境內33條橫跨北京65英里的不同道路上測試阿波羅（用的是奇瑞汽車公司開發的車型）。百度預言：2020年，街上將有全自動駕駛汽車。

寶馬-英特爾-Mobileye聯盟：一馬當先

在2016年國際消費電子展上展示了自動駕駛汽車的概念。計划到2021年在公路上部署自動駕駛汽車。2018年在慕尼黑開設第二個自動駕駛校園。

寶馬一直站在積極推進其自主戰略，CES 2016上展現了自主i8概念，宣布其車輛在寶馬iNEXT旗下的自動化倡議。

寶馬還通過與英特爾和Mobileye結成聯盟，以期建立一個基於開放標準的平台，用於將自駕車推向市場。聯盟目標是到2021年將其第一輛產品——寶馬iNEXT投入市場。

英特爾一直熱衷於進軍這一領域，儘管在汽車電子和自動化領域被矽谷NXP和Nvidia等公司擊敗，但在2016年底成立了一個新的自主駕駛集團ADG，並通過英特爾資本公司（Intel Capital）向汽車技術投資投入2.5億美元。2017年3月，英特爾宣布其153B收購MaMeLePe時，進一步增強了自主聚焦。

寶馬已經開始積極推進其自主戰略，在CES 2016展現了自主i8概念，並宣布了一項正式倡議，以促進其車輛在寶馬iNEXT旗下的自動化。

這家總部位於慕尼黑的汽車製造商通過與英特爾和Mobileye結成聯盟，宣布了這一消息。該聯盟計劃建立一個基於開放標準的平台，用於將自駕車推向市場，目標是到2021年將其第一輛車——寶馬iNEXT投入市場。

英特爾一直熱衷於進軍這一領域，被NXP和Nvidia等公司擊敗，以提供汽車硅和自主處理能力。2016年底，它成立了一個新的自主駕駛集團（ADG），並通過英特爾資本公司（Intel Capital）向汽車技術投資投入2.5億美元。2017年3月，英特爾砸下153億美元收購Mobileye。

Mobileye是自動駕駛視覺領域的強者，借其道路體驗管理（REM）地圖平台贏得了許多合作夥伴，包括日產、大眾和寶馬。事實上，被寶馬31億美元買下的諾基亞HERE里，英特爾也有15%的股份。

2018年，寶馬在德國慕尼黑附近開設了一個自動駕駛校園，致力於自動駕駛的試點項目，這是寶馬在加利福尼亞州山景城的辦公室之外致力於自主技術的第二個工作場所。

寶馬計劃在美國的道路上追加40多輛測試車（到今年年底全球將有超過80輛）。

博世聯手梅賽德斯

內部專門有兩千多名工程師研發輔助駕駛技術。TomTom出力測繪，梅賽德斯出汽車。

博世是世界上最大的汽車供應商之一，現已投入2000多名工程師到輔助駕駛系統研發。該公司還與GPS製造商TomTom合作，提供的測繪數據。博世預計，自動駕駛汽車將於2020年出現，至少在高速公路上絕對有。

梅賽德斯也在向自駕車汽車邁出新的一步。像其他豪華品牌一樣，梅賽德斯已經開始將半自動化的先進輔助駕駛系統（ADAS）部署到許多新車型。

2017年4月，博世和梅賽德斯宣布聯合開發4級（高自動化）和5級（全自動化）汽車，梅賽德斯在向競爭中的汽車製造商提供該系統之前，對共同開發的系統具有兩年的專屬權。

思科：致力於數據層

在2017年開始與密歇根大學建立自動駕駛基礎設施。在國際消費電子展上，宣布了一項旨在為智能汽車提供千兆連接技術的項目。

在過去的幾年裡，思科就已經開始了自動駕駛和智能汽車行業數據收集和分析層的探索。

2017年10月，思科開始與密歇根州交通部合作，開展自駕車「臨近（adjacent）」計劃，亦稱思科連接公路，目的是尋找更好的方法，將道路上的單個汽車與其周圍的基礎設施——包括道路、停車計時器、路燈等——連接起來。

在CES 2018上，思科宣布，通過與現代汽車的合作，它將集中精力將千兆位乙太網連接引入智能汽車，使OTA（空中）更新的速度比以往更快，並為更好的自駕技術奠定基礎。

思科表示，其乙太網技術預計將允許汽車製造商在未來4年節省350億美元，並能促進自主技術的發展（信息及時的處理和發送分析）。現代報告稱，思科的這項技術將在2019集成於量產車型中。

大陸集團：採用漸進方式

專註於駕駛員輔助技術和智能汽車基礎設施。在2017年開設了矽谷研發實驗室。2018年，宣布與英偉達合作建立自動駕駛汽車系統。

德國大陸集團（Continental AG）主營汽車和運輸行業零部件，並一直在運營自己的自主汽車項目。

該公司一直採取漸進的方式研發自動駕駛，只給出了一個模糊的「2020」時間框架，傾向於逐步推出輔助駕駛技術，如「巡航司機（Cruising Chauffer）」。

2017年4月，大陸在加利福尼亞州聖·若澤開設了一個研發實驗室，擴大了矽谷的研究業務，致力於開發V2X自動駕駛汽車。大陸還表示，將投資3億美元來強化電動汽車和混合動力汽車技術。

2018年初的北美國際汽車展上，大陸的高管們討論了業務重組，計劃更多地致力於汽車機動性和自動駕駛。

幾周後，大陸宣布與英偉達建立新的自動駕駛夥伴關係，將大陸的汽車軟體工程與英偉達的驅動平台、操作系統相結合，以開發獨立的自動駕駛技術，然後對外銷售，移植到現有車型上，使其具備自駕能力，而無需任何複雜、耗時或昂貴的集成。

DAF+戴姆勒+依維柯+曼+斯堪尼亞+沃爾沃：卡車的「普拉諾」之旅

主要項目涉及自動駕駛卡車「車隊」通過無線信號連接。在2017年開始在俄勒岡州的公路上測試自動駕駛的卡車。

2016年4月，六大卡車「車隊」完成了有史以來第一次跨境旅行：來自歐洲不同品牌、不同的工廠的十幾輛卡車在鹿特丹匯合。

在半自主的「排隊」概念中，引導卡車控制的多輛卡車通過無線信號連接，形成一輛卡車跟在另一輛後面的車隊模式。這將允許更多的卡車被更少的人操作，最大限度地提高效率。當然，測試中的卡車仍然需要分別配以人類司機作為預防措施。

滴滴：從優步、Waymo那裡挖牆腳

於2017年3月在矽谷自主駕駛技術研發部門開設人工智慧實驗室。在2018年2月演示了一款自動駕駛汽車。獲得加州的許可，對其技術進行進一步的公開測試。

在吸收了優步在中國的部門後，滴滴出行現在正在跟隨美國同行的自動駕駛研發進程。

2017年3月，滴滴在矽谷中心開設了自己的人工智慧實驗室，創建了一個獨特的部門來驅動其智能駕駛系統的研發，以及基於人工智慧的交通安全系統。

滴滴出行已經為其新實驗室挖走了許多大牛工程師，包括Charlie Miller（前優步汽車自動保安部）和賈兆寅（Waymo高級軟體工程師）。此外，滴滴也是Udacity的幾家合作公司之一。

2018年2月，滴滴首次展示了一款可以工作的自動駕駛汽車，宣稱已經為該車製造了軟體，並且與各種汽車製造商和供應商合作製造了硬體。今年5月，滴滴獲得加州機動車部門的許可，開始在該州的公共道路上進行進一步的自動駕駛車輛的測試。

福特：開發私人市場

計劃在2021年前推出自動駕駛汽車。以10億美元收購AI公司阿爾戈。與Domino和Postmates在自動交付試點項目上合作。

2015年初，福特宣布其「智能移動計劃（Smart Mobility Plan）」，推動公司在創新領域，包括車聯網和自動駕駛。最終，福特在2016年3月成立了福特智能移動有限責任公司（Ford Smart Mobility LLC），專註於連通性、自動化和移動性（例如汽車和乘坐共享服務）的新子公司。

作為其十年自動駕駛計劃的一部分，福特宣布將在2016年度將其測試車隊總數提高到30輛。它還開創性地關注了自動駕駛汽車在特殊環境中的測試，包括下雪的天氣和完全的黑暗的情況。該公司計劃在2021年推出適用於預先繪製的「地理隔離」區域的高度自動駕駛汽車。

自2016下半年以來，公司積極尋求外部投資和收購機會，特別關注一些從事人工智慧、激光雷達和測繪工作的公司。其最大的舉措包括2017年2月投資AI初創公司Argo，持多數股權，5年內投10億美元。2018，福特正在測試ARGO的技術與它的第三代融合模型轎車。

另外的福特合作夥伴還包括2017年8月發起的多米諾比薩（Domino』s Pizza），合作內容是開發自駕式比薩送貨車隊，合作方還有Postmates，做的也是按需自動送貨。

通用與Lyft ：年內部署上千自動駕駛測試車

在2018年推出了半自動駕駛的超級郵輪「凱迪拉克CT6」。2018年1月，通過自主的雪佛蘭Bolts，發起商業拼車業務計劃。從軟銀獲得了2.25億美元支持自動化工作。

2016年，通用汽車在科技領域採取了一系列積極行動：收購了Sidecar的資產，向Lyft投資5億美元，並收購了自動駕駛創企Cruise Automation。這些交易已經有回報了：Cruise原型已跟隨谷歌將其測試擴展到亞利桑那州。

最初，通用汽車公司和Lyft計劃從2018開始部署數千個自驅動Bolts，不過這種合作並不排他（Lyft和Waymo在2017年5月亦單獨達成協議，在自行駕駛的試驗項目上進行合作）。

2018年6月，通用汽車首席執行官瑪麗·巴拉告訴記者，儘管通用汽車仍在Lyft進行金融投資，但兩家公司已不再積極合作開發自駕車領域的任何項目。

此外，通用汽車一直在內部開發自己的半自動駕駛技術，跳票的超級巡航（Super Cruise）最終在2018年推出凱迪拉克CT6。此外，該公司計劃招700名自動駕駛研發工程師。

2018年1月，通用汽車開始獲得了共享乘車業務的批准，開始計劃一批完全自動化的汽車。為了幫助公司實現這一目標，軟銀遠景基金（Vision Fund）今年5月向通用克魯斯控股（GM Cruise Holdings）的自主駕駛部門投資了2.25億美元。

本田：為思域提供半自動駕駛

將半自動的輔助駕駛系統引入思域車型。與Waymo合作，建立新型的自動交付汽車，預計將很快完成。

本田也獲得了來自加利福尼亞的批准，以測試公共街道上的自動車輛（對車輛數量和測試方法的限制）。

本田還為入門級思域車型提供了半自主ADAS（先進的駕駛員輔助系統），包括車道保持、自動制動，和自適應巡航控制等功能。這些特性在特斯拉和賓士等品牌提供的豪華車型上很普通，但在大眾市場有待普及。

2017年4月，其日本競爭對手豐田公司成立了專門的人工智慧研究實驗室之後，本田設立了X研發中心（R&D Center X）。

據報道，本田早在2016年就與Alpabe的Waymo進行了合作，以部署Waymo的自動駕駛系統。截至2018，本田和Waymo之間的磋商仍在進行中，預計很快就會達成協議。Waymo發言人表示，兩家公司共同開發的汽車可能沒有方向盤或剎車，預計比傳統卡車小。

華為：智能手機識別道路

與沃達豐合作開發蜂窩汽車連接技術。創建了自己的無人駕駛汽車研發團隊，擁有200多名工程師。在MWC 2018上測試自動駕駛的保時捷Panamera。

中國電信巨頭華為也在將資源轉向自主汽車的發展。

2016年，該公司發布了一份白皮書，詳細介紹了移動網路運營商如何在車聯網領域證明其價值，包括智能停車、車隊管理、與車內娛樂相關的數據、基於LTE的緊急服務等等。報告還表明，華為已經組裝了自己的無人駕駛汽車研發團隊（2017年2月：超過200名）。

華為亦與沃達豐進行了合作，在2017年巴塞羅那世界移動大會上展示了用於車聯網的蜂窩技術。2018年世界移動大會上，華為推出了一款配備Mate 10Pro對象識別技術的保時捷Panamera，即使用智能手機來引導汽車。不過，這次演示被看做是華為推廣人工智慧能力的一種方式，而不是雄心勃勃地推進自主駕駛領域。

現代：計劃2025年推自動駕駛SUV

專註於創造良心價的輔助駕駛技術。目標是到2025年將無人駕駛汽車推向市場。投資於以色列技術公司Autotalks。

在2014年的電視廣告中，裝備了ADAS的現代汽車首次亮相；但到2015年9月，它似乎變得更加保守。

現代歐洲業務負責人托馬斯·施密德（Thomas Schmid）斷言，自動駕駛的到來「遠不像大家說的那麼快」，並給出了10到15年的時間表。儘管如此，韓國汽車集團在2016年加強了努力，加大了對人工智慧的投資，並在不久的將來成立了一個新的業務部門來開發「超連接」和自動駕駛汽車。

與現代汽車的整體理念非常相似：向大眾市場購買者提供的可負擔得起的系統。汽車製造商還聘請了通用汽車公司的自動駕駛技術開發的前負責人運行其新的智能安全技術中心。

2018年1月在CES上，現代表示將開始測試自動駕駛SUV，期望在2021年通過測試技術，2025年面市。該車型由現代與奧羅拉（Uber、特斯拉和谷歌的前高管建立的自動駕駛創企）合作。隨後，現代宣布其下一代安全系統可以裝車，將允許駕駛員的手從方向盤上離開15秒。7月，現代與以色列公司Autotalks（自動駕駛通信系統）在進行了投資。

捷豹路虎抱緊Waymo

到2020年，在英國的道路上部署100輛自動駕駛研究車輛。在2018年與Waymo合作建立了自動駕駛電動汽車車隊。為Waymo的叫車服務（fleet of ride-hailing vehicles）提供車隊。

2015年6月，捷豹路虎（JLR）研究與技術總監沃爾夫岡?愛普爾（Wolfgang Epple）表示，自動駕駛汽車將違背品牌的理念，因為該公司沒有「考慮將客戶裝車（customers cargo）」。

然而，在2016年2月，JLR加入了一個790萬美元的英國項目，關注自動駕駛的進一步研發，旨在收集駕駛習慣數據，測試車輛通信技術；2016年7月，JLR正式計劃在未來四年內部署至少100輛的測試車隊，在英國道路上測試自動駕駛和車聯網技術。

2018年3月，JLR宣布與Waymo建立合作夥伴關係，建立一支電動的自動駕駛車隊，包括20000輛新的捷豹I-Pace車型，車輛生產從2020年開始。今年五月，JLR虎宣布將開始從事越野車的自動駕駛技術研發。

麥格納：專註激光雷達

作為世界上最大的汽車合同製造商，麥格納這個加拿大汽車供應商巨頭一直備受自動駕駛界的關注。這個「汽車界的富士康」或將生產由蘋果、Waymo等科技公司設計的汽車。

目前，該公司已經為具有先進駕駛輔助系統（ADAS）能力的傳統汽車製造商提供了服務；2016年，麥格納與固態激光雷達合作自驅動系統封裝感測器包；公司還找來iPod visionary和Nest的聯合創始人Tony Fadell加入其技術諮詢委員會。

微軟：為創企提供雲服務

為自動駕駛公司提供Azure雲服務。在機器人技術、人工智慧和自動駕駛汽車研發方面與豐田合作。向沃爾沃提供基於HoloLens的自動駕駛技術。

微軟正在把手伸到自動駕駛的碗里，儘管筆其他巨頭晚上許多，也隱晦了許多。微軟對自動駕駛汽車領域的興趣更多地是建立技術層，而較少地與實際汽車製造商建立夥伴關係。

微軟最初的戰略似乎集中在合作上，比如2015年11月份與沃爾沃在自主車輛研發和微軟的全息透鏡技術方面達成的協議；2016年3月，微軟和豐田還宣布擴大他們5年的夥伴關係，覆蓋機器人、人工智慧和自動駕駛汽車開發方面的研究。

截至2016年6月，該公司的戰略重點是向汽車製造商提供技術援助，而不是開發汽車本身。汽車客戶的業務正在推動微軟Azure雲業務的強勁增長。2017年，微軟宣布將開始向使用百度的Apollo自駕車平台的自動駕駛公司提供Azure雲服務。

據報道，微軟還考慮過收購目前由寶馬、戴姆勒和大眾擁有的HERE高清地圖服務公司的股份。

尼桑/雷諾：測試無人駕駛計程車

2016年擴大自動駕駛技術測試。開始與DeNA合作，在橫濱進行自動駕駛計程車試驗。

2016年在紐約車展上，尼桑和雷諾的老總卡洛斯·戈恩（Renault Carlos Ghosn）宣布，到2020年，該集團將有10輛具有「高級自主功能」的車輛面市。2017年以來，尼桑一直在東京的道路上測試一種自動駕駛模式；尼桑和豐田還宣布了開發標準化「智能」地圖的合作，以對抗收購了HERE的德系車企；在2017年4月，尼桑加入了Mobileye的眾包自主車輛測繪工作，Mobileye還為尼桑的PiPilot系統（類似特斯拉的Autopilot）提供動力。

2018年2月，尼桑宣布將與日本在線遊戲和電子商務公司DeNA合作，發展基於移動應用程序預訂的自動駕駛計程車項目Easy Ride，3月份在日本橫濱進行公開試車。

英偉達：征服眾企業

在2016年推出了為自動駕駛汽車設計的8萬億次浮點計算平台。在2017年推出自動駕駛卡車的計劃。與百度、特斯拉、博世和豐田合作。

在CES 2016年，GPU和半導體公司英偉達推出了Nvidia Drive PX2，其第二代平台是專門為自動駕駛汽車設計的，擁有8萬億次浮點計算能力，是用於深度學習、感測器融合和計算機視覺等自動駕駛技術的關鍵要素。

從那時起，英偉達就征服了汽車製造商、供應商和技術合作夥伴，從百度和特斯拉到博世和豐田。該公司即將推出的Xavier系統晶元，建立在其新的Volta架構，將提高處理能力和效率。

值得注意的是，英偉達與卡車製造商PACAR合作開發自動駕駛卡車，已於2017年3月推出；首席執行官黃仁勛斷言，物流和運輸的自動化效應將是該公司的主要機遇。

三星：已經路測

韓國在2017年獲准公開測試自動駕駛汽車。以80億美元的價格收購了哈曼。

2017年5月，韓國科技巨頭三星獲得許可，開始在韓國的公共道路上測試自駕車汽車。三星的自動駕駛汽車基於現代的車型，配備攝像頭和感測器。2017年3月，該公司還完成了對哈曼（車載技術和連接車輛系統的領先供應商）的80億美元收購，計劃用其塑造車內體驗。

2018年1月，三星在CES上發布了一項新的技術平台，旨在幫助汽車製造商生產定製的自動駕駛汽車，能提供車道偏離警告、行人和碰撞警告以及自適應巡航控制的相機。在加利福尼亞和韓國的道路上測試汽車的新平台，名為Drvline。第一批產品預計將與2020年左右投入生產。

SB Drive：背靠軟銀好乘涼

SB Drive是總部位於日本的，由軟銀與Advanced Smart Mobility合資的自動化汽車企業，該公司於2017年3月從雅虎日本獲得了440萬美元的投資。SB Drive專註於推進自駕車技術，特別是與公共和社區服務如公共汽車有關。

SB Drive正在進行測試用於社區公共交通的固定路線公共汽車以及基於卡車的自主貨運的商業可行性。SB Drive已與日本四個城市建立了智能流動夥伴關係協議。

PSA集團：找到了啟動合作夥伴

2016年，PSA的自動駕駛汽車在巴黎和阿姆斯特丹之間行駛了300多公里。2017年與nuTonomy合作，在標緻汽車上安裝自動駕駛系統。

2016年4月，總部設在法國的PSA集團（包括標緻、雪鐵龍和DS）宣布，兩輛雪鐵龍汽車在沒有司機監督的情況下從巴黎開往阿姆斯特丹，行駛了300多公里（186英里）。PSA聲稱這倆車在這種模式下達到了3級自動化，預計半自動駕駛將在2020年可用，「閉眼駕駛」可在2021年實現。

2017年5月，標緻宣布與麻省理工學院自主駕駛分拆出來的公司nuTonomy合作，在標緻3008車型上安裝自動駕駛系統。

Tata Elixsi：關注安全

Tata Elixsi是TATA集團的一個部門，2015年1月，展示了基於感測器的自動泊車技術。雖然還不清楚這些功能何時能出現在TATA車型上，公司已明確表示，它正在向自動駕駛邁進。

公司表示會把安全放在首位，在汽車中設計一個中央單元，具有廣泛的安全措施，管理內部和外部汽車通信。

2017年6月，TATA將AutoAI的中間件自動駕駛汽車平台授權給五大OEM之一。該軟體將硬體（攝像機、雷達等）與（用於在複雜駕駛場景中訓練自動駕駛的）人工智慧和機器學習演算法連接起來。

特斯拉：早期領先 問題滿滿

2014年，特斯拉推出了半自動駕駛技術Autopilot。2016年，宣布所有在路上的特斯拉汽車都可以通過軟體升級獲得自動駕駛技術。最近發生的三起涉及自動駕駛的致命事故損害了特斯拉的自動駕駛聲譽。

在公眾眼裡，電動汽車製造商特斯拉是ADAS和自動駕駛的先鋒。馬斯克2015年宣布：完全自主車輛背後的技術僅需「兩到三年」，監管部門還需要「一到五年」的批准；2015年10月，特斯拉推出「Autopilot」軟體，可更新到裝備適當的Model S，實現自動轉向，車道改變和停車功能。

然而，特斯拉的部署因為一系列的碰撞，加上2016年第一個Autopilot驅動的致命事件，惡評如潮，儘管NHTSA的官方報告有利於Autopilot，沒有發現安全缺陷。

事故發生後，特斯拉和Mobileye（基於雷達和相機的價格比激光雷達更低的感測系統）進行了切割。根據Travis Kalanick的說法，特斯拉還拒絕與Uber合作開發自動駕駛車輛。

自2016年10月以來，所有的特斯拉汽車都裝配了Autopilot Hardware 2（提供感測器和計算程序包）。但用戶在Autopilot 2.0軟體的初始推出期間反饋性能很差，儘管隨著後續的更新，系統得到了改進。在2018年8月，馬斯克宣布將子啊2019年推出的Autopilot Hardware 3。

2018年5月，分析人士預測特斯拉最早可能能夠在2020年達成自動駕駛的Level 4成就。

豐田：28億美元開發「守護天使」

在密歇根大學投資2200萬美元用於機器人和自動駕駛研究。專註於自動駕駛系統「守護天使（guardian angel）」：當一個開車的人犯錯誤時，汽車會介入。投資28億美元福特專用於自主技術

豐田2014年宣稱：不會出於安全原因開發無人駕駛汽車；2015年，該公司宣布了一項10億美元的自主駕駛研究預算，成立了由吉爾·普拉特（Gill Pratt）領導的高級豐田研究所（TRI）；豐田還聘請了斯坦福、麻省理工的教授和研究人員，以及自動駕駛公司Jaybridge Robotics的全體員工；2017年4月，豐田宣布了與汽車工程業巨頭密歇根大學的第三個合作夥伴關係；公司以2021為目標，將「AI汽車功能」部署到道路上。

TRI CEO吉爾·普拉特（Gill Pratt）一直是「守護天使」（guardian angel）系統的聲援者，該系統將監控駕駛員的輸入，並且僅在人類即將犯危險錯誤時才進行干預。TRI還面向傳統4級、5級自動化進行了研究。

2018年1月，豐田展示了其旗艦自主汽車的最新迭代；幾個月後，豐田宣布投資28億美元成立一家新的分拆公司：豐田研究所-先進發展公司（Toyota Research Institute-Advanced Development），旨在加速自動駕駛電動汽車的測試。

優步：致命事件後的迷惘

從卡內基梅隆大學機器人實驗室聘請了40名工程師為優步在匹茲堡的自動駕駛技術工作。

該公司在一場涉及自動駕駛的優步車的致命事故中，面臨法律糾紛的態度遭到廣泛批評。

優步的自動駕駛發展史十分動蕩。前CEO特拉維斯·卡拉尼克（Travis Kalanick）擁護自動駕駛，公司已經朝著這個方向採取了幾項行動（例如從卡內基梅隆機器人實驗室挖來40名工程師，與亞利桑那大學合作開發更好的製圖和光學安全技術）。

在2016年5月，優步內部首次展示了自動駕駛原型；今年還收購了自駕卡車初創公司Otto，但此次收購使優步捲入了法律爭議，被Waymo指控僱員竊取了與該公司專有的LiDAR感測器有關的機密文件。最終，Uber給Alphabet 2.45億美元的股權進行和解。

除了欺騙當局和忽視自動檢測規定之外，該公司還面臨著一波又一波的關於性騷擾和惡劣文化的負面新聞，遭受了工程和非工程人才的大量流失；2018年3月，一輛自動駕駛的優步汽車在亞利桑那州發生車禍，49歲的伊萊恩·赫茲伯格被撞死。

在撞車事故和隨後的調查之後，優步暫停了所有的自駕車試驗，並把所有的專用車輛都拖離了道路。大約在同一時間，優步宣布其自動駕駛卡車計劃Otto的結束；不過，2018年8月，優步宣布豐田投資5億美元，並計劃聯合開發自動駕駛車輛。

法雷奧：CES 2018上炫技

2015與Mobileye合作打造一輛經濟實惠的自動駕駛汽車。

CES 2018演示識別和分析汽車內乘客的技術。

和許多其他供應商一樣，法雷奧一直致力於開發自己先進的駕駛員輔助系統和自動駕駛系統，公司的創新主管利用自主駕駛作為法雷奧2020年的主要增長動力。

該汽車供應商在CES 2017展示了其eCruise4U自動化概念，該概念配備了連接的攝像機、激光感測器和可重構的駕駛艙；法雷奧在2017年Q1季度銷售額增長了22%，部分原因是該公司和合作夥伴Mobileye共同推動了ADAS技術；CES 2018，Valeo展示了其識別車內單個乘客的系統，並且可以根據乘客的喜好調整車的內部。

大眾：自動駕駛掩蓋排放醜聞

董事會在2016年開始投資自主駕駛計劃。在2017年推出名為「Sedric」的自動駕駛概念車。

大眾在2015展示了它的V-Charge項目，為大眾e-Golf配備感測器和3D地圖，無需人為輸入，尋找開放的停車場和公園停車位。該公司計劃在四年內將有一個演示原型；CEO馬蒂亞斯·穆勒（Matthias Muller）2016年3月宣布，董事會已經簽署了一項大規模的自動駕駛計劃，聲稱目標是「比競爭者更快地將這些技術帶到市場」；2018日內瓦車展上，大眾自主汽車概念線中的第四款Vizzion亮相，沒有方向盤或踏板，代表了大眾全自動駕駛的願景。

Waymo：真 · 大佬

2016年開始與菲亞特克萊斯勒合作（這仍是其在自動駕駛領域的主要合作項目）。2017年11月Waymo汽車實現了4百萬英里的自動駕駛里程。購買了62000輛新克萊斯勒小型麵包車，以增加Waymo自動駕駛車隊的規模。

谷歌自動駕駛汽車項目Waymo是最具標誌性和持久性的自主車輛項目之一：谷歌2015年9月招來現代前高管John Krafcik領導該項目，並2016年12月正式成為Waymo，Alphabet業務重構後更加註重自動駕駛的商業化了。目前，Waymo已經完成山景和奧斯丁、柯克蘭、華盛頓和菲尼克斯、亞利桑那州的測試。

谷歌還找了菲亞特克萊斯勒汽車（FCA）作為第一個汽車合作夥伴，FCA至今仍是其唯一披露的OEM合作夥伴。

Waymo公司於2017年2月公開披露了其定製設計的自驅動硬體，計劃銷售一整套硬體和軟體。幾個月後，該公司首次公開測試其定製的克萊斯勒-太平洋小型貨車，並很快與Lyft公司合作。

去年十一月，Waymo車隊在美國公共道路上正式命中4000000英里。該公司報告說，在模擬中，這些車輛額外行駛了25億英里，以及超過25000個「問題場景」和20000個不同的單獨測試軌道測試。

2018年第二季度，Waymo宣布再購62000輛新的克萊斯勒太平洋小型貨車，將自駕車車隊的規模增加約100倍；在2018年8月，公司啟動了一項計劃，為菲尼克斯地區的居民提供乘坐公交車站和火車站的自動駕駛汽車。

宇通：成功測試無人駕駛

2012年以來，中國汽車製造商宇通就一直在研究無人駕駛汽車。公司聲稱，在中國中部河南省的城際公路上，已經成功地駕駛了一輛公共汽車，可以在手動模式和自動模式之間切換。

采埃孚：拉幫結夥

投資自駕技術公司的投資組合，包括海拉。與NVIDIA合作將自驅動平台晶元組集成到生產車輛中。

采埃孚（ZF Friedrichshafen AG），通常縮寫為ZF，是德國主要汽車零部件製造商。該公司於2015年以12.4B美元收購了密歇根州自動化系統供應商TRW，進入了自動駕駛車輛領域。

在接下來的幾年裡，ZF開始逐步收購併投資雷達、相機和LiDAR技術，包括海拉（Hella）、Astyz Communication & Sensors GmbH、Ibeo Automotive Systems GmbH和double-Slash Net-Business GmbH。

在CES 2017年，ZF的首席執行官Stefan Sommer宣布，公司已經與英偉達合作，將晶元製造商的Drive PX 2 AI計算平台投入汽車生產。該系統預計將在在2020年開始出現在生產車輛；CES 2018上，英偉達創始人黃仁勛宣布，ZF系統技術將被用於為中國生產完全就緒的自動駕駛車輛平台，夥伴關係結合了ZF的ProAI汽車計算機、百度的阿波羅自主平台和英偉達的Xavier技術。

智東西認為，英偉達和麥格納憑著價值鏈地位，佔據C位；Waymo則憑著技術積累漸塑聯盟。而除了單刀直指自動駕駛的做法，很多科技企業選擇了從自家核心企業出發，循序漸進，逐步攻略地底層技術的發展道路。相對於環境更為複雜的城市道路駕駛，更多的平台選擇了從高速公里場景的卡車車隊入手，而計程車作為市場亟需的品類，已成為研創亮點。

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