荷蘭大學研製動作機敏的DelFly Nimble撲翼機器人

大自然的幾十億年進化，已經替研究人員提前完成了許多試錯的工作，這也是仿生學存在的巨大意義。 13 年來，一支荷蘭研究團隊都在努力打造可自治的飛行機器人。在果蠅的啟發下，他們終於推出了動作相當靈敏的 DelFly Nimble 。 除了多軸盤旋，它甚至可以極速翻跟頭。

最新一代的 DelFly，看起來很像是一隻果蠅了。

2005 年以來，在荷蘭代爾夫特理工大學的微型飛行器（MAV）實驗室，就一直在積極 開發 能夠複製果蠅運動方式的 DelFly 項目。

通過三年的努力，團隊製造出了世界上最小的攜帶相機 MAC 。2008 年的 DelFly Micro，翼展只有 10 CM（3.9 英寸）、重量更是只有 3 克（0.1 盎司）。

2013 年的時候，團隊打造了首台全自動撲翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它們，仍需藉助一些更加傳統的方法，比如增強表面和尾部的平面控制。

急轉彎和後空翻，都已經難不倒它。

五年後，團隊已經擺脫了對上述方法的依賴，打造出了最接近自主式飛行機器人的裝置 —— DelFly Nimble 。其翼展為 33 CM（13 英寸）、重 29 克（1 盎司）。

值得一提的是，DelFly Nimble 為兩側都裝備了副翼。它們由透明的聚酯薄膜製程，能夠以 X 形態自由撲騰。這裡的最大進展，其實體現在 Nimble 機翼底部可旋轉的軸線上。

它能夠產生偏航效果，與現有的俯仰和側傾控制相結合，從而實現在 25 公里/小時（15.5 mph）的速度下，實施快速傾斜轉彎、或者奇怪的後空翻，正如果蠅逃脫捕食者時那樣。

這一研究進展，有望讓 DelFly 這樣的撲翼式 MAV 取代傳統的多旋翼飛行器。因為它的重量更輕、能量使用效率更高，且撲翼的機械結構、比旋翼機的槳葉更加安全。

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