3D列印智能化水面機器人或將取代人類執行危險性任務

日前，葡萄牙里斯本大學學院電信研究所和里斯本大學的研究人員們開發出了一種智能水面機器人。這些機器人可以成百上千地部署，執行環境監測、搜索、救援和海上偵查等任務。

與眾不同的是，這些成群的3D列印水面機器人並不僅僅可以單獨控制，他們可以對同一群體中其它機器人的行動作出反應。據了解，這些3D印表機器人的設計靈感來源於自然，研究人員們開發了一套模仿達爾文進化論的演化演算法，並將其應用在每個機器人上，達到了智能化的功能。

每個 3D 列印的機器人都被連接刀一個人工神經網路或「人工大腦」上，由它驅動機器人自主行動。研究團隊稱，這些機器人在試驗中展現出了群體的力量，由十個機器人組成的小組可以執行諸如地區監測、導航等功能性任務。

這些智能機器人的船體結構是用 CNC 加工的聚苯乙烯泡沫加上 3D 列印的部件組裝而成，每個機器人的成本大約為 300 歐元。此外，它們還配有指南針和現代化 GPS 技術。其人工大腦主要通過一塊 Raspeberry Pi 2 進行驅動。機器人之間的溝通則依靠 Wi-Fi 功能完成。

如今，研究人員計劃為第二代水上群體機器人配備更加先進的感測器，使其適於長距離操作。如果一切進展順利，未來，這些成群的 3D 列印水上機器人將很有可能取代載人船隻來完成各種海事任務，尤其是那些對船員們而言存在潛在危險性的任務。

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