揭秘最先進的機械臂技術，「思考」和「對話」能力讓我震驚！

9月19日至23日，第20屆CIIF中國國際工業博覽會將在上海國家會展中心舉辦。作為中國裝備製造業內頗具影響力的國際工業品牌展，此次工博會將迎來2500餘家參展商，越疆科技也將攜最新研發的全感知工業機器人及其豐富的解決方案參展。

過去的機器人屬性更多體現在性能屬性上，可以說是自動化程度高的機器，缺心少腦，是力量的體現，比如碼垛機器人等，而現在機器人更多地向智慧、智能方向發展。

對於今天的機器人來講，環境適應能力則至關重要。在新的時代背景下，沒有感知系統的機器人還只是一種設備，只能詮釋機器人中的前兩個字——機器。而將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統技術加入到機器人中，強化在各種環境下的適應能力，使感測器獲取的數據形成完整的系統，則是未來機器人產業發展面臨的新課題。

越疆科技最新推出的獨豹SR系列工業機械臂具備三個特徵：一是有感知，可以通過各種感測器，搜集各種數據；二是會思考，後台能進行數據處理和分析；三是有反應，包括可編程和其他的方式。越疆科技掌握了機器人領域包括海量數據處理、人工智慧、感測器、雲計算和先進位造等在內的核心技術。

當下機器人產業正迎來重大機遇期，從機器「設備」到機器「人」的分水嶺已經形成。如果說原本的機器人只是更多服務在工業領域的 「大傢伙」，未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術結合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題，而這些問題在獨豹SR系列工業機械臂上獲得了重大突破。

獨豹SR系列工業機械臂擁有認知世界的「眼睛」

機器視覺可以說是工業自動化系統的靈魂之窗，從物件條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸量測到機械臂傳動設備定位，都是機器視覺技術可以發揮的舞台，因此它的應用範圍十分廣泛，行業應用領域更是多到令人眼花繚亂。

越疆獨豹SR系列工業機械臂搭載3D視覺引導系統，可對散亂、無序堆放的目標物品精準定位、抓取和分揀。該套系統通過3D深度相機獲取物體表面輪廓點雲數據，對點雲數據進行智能分析處理，計算出當前物件的實時坐標，加以機器人路徑自動規劃、自動防碰撞技術，實時引導機器人自動抓取。

機器視覺已經成為人工智慧快速產品化與商業化的主要技術應用，在獨豹SR系列工業機械臂針對視覺做處理的過程中，針對圖像與視頻等數據在後端進行視覺的深度認知分析，以此構建了機器視覺的「大腦」。同時，負責處理各種複雜光線場景，生成高品質圖像的前端感知系統同樣必不可少，相當於機器認知世界的「眼睛」。

獨豹SR系列工業機械臂可實現對話與思考

語音識別作為人工智慧領域極具代表性的技術之一，在人們的智能生活中發揮的作用也越來越重要。而教會機器人如何開展真正的對話，是人工智慧所面臨的最艱難挑戰之一。

獨豹系列工業機械具備語音識別功能，包括特徵提取、模式匹配及模型訓練三個方面。機器通過語音識別、語義分析、向量化等過程把語音匹配為標籤，再搭配視覺識別和訓練好的模型實現抓取物圖像匹配，最終可由機械臂提供快捷、優質、準確的抓取體驗。

人類語言是由嚴格的語法、音調以及多樣的變化構成的，同時也充滿了不確定性，人們可以使用無限多的詞語來傳達相同的基本信息。獨豹系列工業機械利用機器學習，尤其是深度學習，去分析大量數據，並篩選出一個正常對話的模式，為我們的工作、生活提供有效的智能輔助。

獨豹SR系列工業機械臂具備力覺感知功能，進退有數 張弛有度

力覺，是指對機器人的指、肢和關節等運動中所受力的感知。獨豹SR系列工業機械配備了負載參數辨識功能，能夠準確的辨識出負載的質量、質心和慣量等參數，這些參數結合動力學模型和摩擦模型計算出前饋力矩，反饋至控制器，比較分析後獲得控制最佳扭矩，從而使機械臂獲得高軌跡精度，所見即所得，達到國內領先水平。

機械臂力覺感知功能體現在可以控制機器人手所產生的力，在進行費力的工作中以及限制性作業、協調作業等方面是有效的，特別是在鑲嵌類型的裝配工作中，這是一種特別重要的感知功能。

除此之外，獨豹SR系列工業機械臂具備碰撞檢測功能，當碰撞發生時，機械臂會立即停止，並沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘餘應力。當碰撞報警被確認之後，不需要重新上電，機械臂就可以繼續沿著之前的路徑繼續工作。

獨豹SR系列工業機械臂機械本體經過不斷的優化改進，產品質量不斷提升，控制層通過動力學力矩前饋技術和碰撞檢測技術在不增加成本的情況下大大提升了產品性能，使產品可滿足更多的應用類型。

獨豹SR系列工業機械臂可實現無編程部署，輕鬆上手

從前，對於機器操控者而言，編寫機器人的運動軌跡是一項複雜的工作，需要經過培訓的人員花費較多時間才能實現。但現在，加入拖動示教後，操控者可簡單通過拖動機器人，從而獲取運動軌跡，完成機器編程。在節省了培訓和編程的時間、提高了生產效率的同時，也降低了使用機器人的過渡成本。

獨豹SR系列工業機械臂通過準確而且有效的機器人動力學識別，可完成無需外部感測器的拖動示教，更好的實現了機器人與操作者的人機交互，降低了機器人示教和軌跡編寫的難度，同時也在一定程度上提高了客戶企業的生產效率。拖動示教可以很好的使用在碼垛、衝壓、噴塗等工藝上。

智能工業機器人被稱為「製造業皇冠頂端的明珠」、淘金「工業4.0」的「風口」，其研發、製造、應用成為衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。大力發展工業機器人產業，對於打造我國製造新優勢，推動工業轉型升級，加快製造強國建設，改善人們生活水平具有重要意義。

智能製造時代，誰能笑傲江湖，讓我們拭目以待！

文章來源：越疆DOBOT

Humanoids 2018

由IEEE（國際電子和電氣工程師協會）機器人與自動化學會主辦，北京理工大學等單位承辦的2018年IEEE-RAS仿人機器人國際學術會議（ Humanoids 2018）將於2018年11月6日至9日在北京友誼賓館舉行。大會主席由黃強教授、戴斌教授共同擔任。

現已全面開啟企業贊助和招展通道，強烈推薦機器人、科研儀器等與高校合作有關的企業參展。

聯繫人：堂博士 13810423387（同微信）

IEEE-RAS仿人機器人國際會議是仿人機器人領域最權威、最有影響力的國際學術會議，從2000年開始在全球各國巡迴舉辦，目前已成功舉辦了17屆，會議涉及的信息具有極高的前瞻性和應用價值。2018年IEEE-RAS仿人機器人國際會議首次在中國舉行。

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