披一張機器皮，智能就有了？！

原標題：披一張機器皮，智能就有了？！

李根 發自 凹非寺

披一張機器的皮，完全不同的世界。

可能對於傳統機器人，你已有一些初步印象和概念。

比如這樣：

這樣：

還有這樣：

往往都是僵硬的、笨重的，並且需要專門打造——家裡沒礦沒撕蔥，想都不敢想。

但是，如果你也有一顆鋼鐵俠的心，現在可以多多關注這項新研究：

耶魯大學的科學家們，最近剛剛搞出了一套新型機器人皮膚技術。

厲害之處在於：萬事萬物，有芯沒芯，只要套上這件機器人皮膚，就能變身機器人，能動能走能活動，一根木棍能穿，一個玩具公仔能穿，甚至人類——也能穿。

真真重新定義了「智能可穿戴」。

耶魯新研究，美國撥款200萬刀

這是一項出自耶魯的最新研究。

機械工程和材料科學助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio，一直以來對軟體機器人和材料控制非常感興趣。

機緣巧合，在看到NASA的太空車之後，她覺得這樣的「智能車」不就是個能動的機器人么？但還需要專門打造，又貴又費事。

所以從她的興趣和研究領域出發，OmniSkins項目就開始了。其中，Omin源自拉丁語，有「所有」的意思。

Rebecca說，這就是一套機器人皮膚，能夠將所有無生命物體變成多功能機器人的智能皮膚。

目前，這套皮膚系統可以包裹任意軟體，運用感測和制動材料，驅動實現所需的運動和變形。

而且這種包裹也很open，可以是貼合全覆蓋，也可以局部使用，還能組合多套機器人皮膚，實現更複雜的運動和功能。

雖然Demo看起來不算十足美觀，但已打動美國國家科學基金，他們為這項想像力十足的研究，撥款200萬美元。

值不值？

開啟一個新世界

從打開新方向的角度，太值了。

之前打造機器人，通常有固定的用途和目的，而且為了保證機器人的專機專用，現有技術條件也不允許把功能做得太複雜。

即便如此，專門打造一個固定用途的機器人，成本和花費都不菲。

所以Rebecca的研究，算是開啟了一個新世界。

從此機器人設計，不需要從一開始就明確目的了。而且還能裝卸卸裝，組合使用。

你想要的是一個能走會動的機器人，就給它一套驅動模式的皮膚衣。

你想要一個能伸能屈的機器人，就披一件容許壓縮和彎曲的皮膚衣——即便是一根木棍，現在也活了。

當然，有心但駝背的人類朋友，也能通過機器皮膚獲益。雖然聽起來像某款中國電視購物中的產品，但原理上卻有根本不同。

一方面是「隱形穿戴」，另一方面是智能矯正，比如在檢測到你動作有異樣，自動幫你提升姿勢水平。

啊，簡直是人-機-耦-合的典範！

Rebecca也透露，這項技術還跟NASA有合作，未來能夠在機器皮膚上搭載更多能力和特性，幫助宇航員或機器人完成更多更富挑戰的工作，而且機器皮膚還是可重複使用的。

也有點石成金的意思。無論是一個再普通不過的氣球，到一個毫無用處的廢紙一團，穿上機器皮膚，秒變機器人。

或許介紹到這裡，你也會想到一些別的想法。

比如更遠的未來，真能有一件鋼鐵戰衣：

不過現在，最大的問題除了智能系統，硬體方面也是重要挑戰。

Rebecca說，200萬美元的經費，下一步會重點用在簡化設備和探索3D列印組件方面。

科學家其人

最後，簡單介紹一下這位全名Rebecca Kramer-Bottiglio的年輕科學家。

Rebecca現任耶魯大學機械工程和材料科學助理教授。 博士則畢業於哈佛，更早之前在約翰霍普金斯大學和UC伯克利求學。

她如今的主要研究方向是：軟體機器人、柔性電子產品、軟材料製造和控制等。

在這項機器皮膚研究之前，Rebecca其實也有了一系列名震科學界的項目。

• 比如由NASA支持的「軟機器人的主動彈性皮膚」項目
• 美國空軍科學研究辦公室（AFOSR）支持的「機器人織物：用於可重構和可穿戴軟系統的多功能織物」項目
• NASA支持的「多模態感知皮膚的軟機器人操控系統」
• 以及DARPA支持的：「SENSE：用於狀態估算的軟彈性網路」

最新這項「OmniSkins：將無生命物體變成多功能機器人的機器人皮膚」，現已發表在科學期刊Science Robotics上。

如果你感興趣，不妨進一步研讀論文。

傳送門：

http://robotics.sciencemag.org/content/3/22/eaat1853

— 完—

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！