載重172噸的大礦車實現無人駕駛，誤差厘米級

法律顧問：趙建英律師

還記得去年咱們分享的這個

載重15噸的卡車嗎

雖然這輛車無駕駛室

但是它拉貨卸貨堪比老司機

當時大家看後並不看好這種無人駕駛

然而

不看好並不能阻止人們對無人駕駛

不停的探索

今天咱們就報道一下

載重172噸的大礦車的無人駕駛

礦用車，用於礦山施工作業

通常載荷數十噸到數百噸

是名副其實的「巨無霸」車輛

作業中的礦用車

車輛塊頭大、載荷多

加上礦區地形複雜

駕駛礦用車

需要經驗豐富的「老司機」才行

為了進一步提高礦用車使用效率

近日，中國兵器工業集團

北重集團北方股份

172噸無人駕駛電動輪礦用車

在包鋼集團進行了測試

測試中的無人駕駛電動輪礦用車

這是它的名片

型號：MT3600

車輛尺寸：長13.1米、寬6.7米、高6.8米

載荷：172噸

特點：擁有智能機器人和車輛線控技術，可實現無人駕駛

這輛無人礦用車，能做什麼？

可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、挖機裝載、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。此外，由於礦區內揚塵較多，常規攝像頭難以發揮作用，車載感測器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，使得無人駕駛電動輪礦用車可實現360°無死角感知。

方向盤

據悉，待測試完成並作改進完善後，北方股份無人駕駛電動輪礦用車可實現車輛準確行駛與精準停靠，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。同時，結合車輛協同運作平台，可實現無人駕駛車隊協同運轉，一車感知、數據共享、全局可知，實現礦區作業高效、安全。

無人駕駛，車輛依舊很平穩

無人駕駛的礦用車，有什麼優勢？

據了解，在大型露天礦山開採中，隨著開採深度逐年下探，坡度大、彎道多的現象將逐漸增多，給礦山生產增加難度；而礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑，有助於實現安全生產，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。

自動傾卸測試

有研究數據顯示，在合理考慮相關因素的理論狀態下，7台無人駕駛礦用車可替代9台人工駕駛車輛的工作，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節省人工成本在內的收益率提高49%。

End

來源：中國兵器工業集團、北方股份

評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！