解析豐田對自動駕駛汽車的願景：不完全是無人駕駛的

編者按：本文來自網易科技；36氪經授權轉載。

彭博社發布文章稱，豐田汽車公司設想的自動駕駛汽車並非完全是無人駕駛的。該公司投資了40億美元設立一家機器人與人工智慧研究所，來打造更加安全的汽車。該研究所的目標是「有朝一日研發出一種不會引發撞車事故的車輛」。

以下是文章主要內容：

約翰·萊昂納德(John Leonard)漫步走到麻省理工學院(MIT)校園裡一間單調乏味的一層車庫，打開門。這棟建築之所以引人注目，只是因為它有反射性的窗戶，讓人無法看到裡面。萊昂納德說：「如果你乘坐計程車經過這裡，你會想到豐田的未來正在這裡設計嗎？」

裡面放著一輛銀色雷克薩斯LS 600hL轎車。它可不是普通的雷克薩斯——這輛車對豐田開發無人駕駛汽車的努力至關重要。萊昂納德是成立將近3年的豐田汽車研究所的自動化駕駛研究副總裁。他向我們解釋了該輛雷克薩斯的雷達、攝像機和激光器是如何臨時裝配的，這些裝置可以探測和識別200米(656英尺)以外的物體，且能夠對其做出反應——該距離是一年前的兩倍。他的部下駕駛著該豐田打造的汽車在馬薩諸塞州坎布里奇附近行駛，獲取可用於創建數字地圖的數據，同時試圖推斷沒有人駕駛的汽車會如何運行。「這有點像科學項目，」萊昂納德說，「保持在道路上行駛，別撞到東西，也別被撞到。」

要是有這麼簡單就好了。豐田汽車公司是全球市值最高的汽車製造商，市值達到2000億美元，但它在創造未來汽車的競賽中落後於其它的公司。就在四年前，豐田公司總裁豐田章男(Akio Toyoda)還曾表示，只有在一輛自動駕駛汽車在一場馬拉松公路比賽中擊敗了人類駕駛員(比如他)以後，豐田公司才會開始研發自動駕駛汽車。他不再這麼說了，因為豐田輸不起這場競賽了。

如果豐田不能加快步伐，未來它可能會面臨淪為Waymo和百度等新貴的汽車供應商的恥辱。豐田章男也指出，科技公司是「我們的新競爭對手，它們的行動速度是我們的很多倍。」他補充道：「在一個充滿未知的世界，一場生死攸關的戰鬥已經打響。」

谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo計劃最早於今年在鳳凰城推出一項無人駕駛計程車打車服務。通用汽車公司最近從軟銀集團獲得了22.5億美元的投資，新資金將用於明年推出無人駕駛計程車。Zoox公司也說，它最早將於2020年推出供乘客使用的自動駕駛汽車。這種狂熱不免讓人聯想起20世紀初期，當時有數百家新生的汽車製造商競爭，直到最後它們幾乎全都破產倒閉或者與其它公司合併。

豐田方面，它投資了近40億美元來在加州洛斯阿爾托斯設立研究機構，並與麻省理工學院、密歇根大學和斯坦福大學建立了正式的研究合作關係。為了提升自身在人工智慧、機器人技術和材料科學領域的知識水平，它已經招募了包括萊昂納德和吉爾·普拉特（Gill Pratt）在內的多位自動駕駛行業明星。萊昂納德的核心專業領域是水下無人機，普拉特則擁有多年的為美國國防部籌辦DARPA（美國國防部高級研究計劃局）機器人和無人駕駛汽車挑戰賽的經驗，負責豐田的研究所和世界各地的研究工作。今年6月，豐田向東南亞拼車巨頭Grab投資了10億美元；8月，它同意投資5億美元，與打車服務巨頭Uber合作打造無人駕駛汽車。它甚至與多家非汽車領域合作夥伴合作開發多用途無人駕駛汽車隊。

這些動作背後的一個矛盾是：對於外界大肆宣揚的自動駕駛汽車將迅速佔據美國以及其他地區的道路，豐田並不一定買賬。萊昂納德本人沒有買賬。他說道，「在波士頓，不管是什麼樣的天氣，不管交通狀況如何，無人駕駛汽車都能將我從坎布里奇送到洛根機場——這在我的有生之年可能無法實現。」豐田的研究所在其網站上表示，它的目標是「有朝一日研發出一種不會引發撞車事故的車輛」。它沒有具體說明這款不可撞毀的汽車是否會是無人駕駛的。

2001-2016年期間擁有超過50項與自動駕駛汽車相關專利的公司，豐田領跑專利競賽

豐田的自動駕駛汽車願景並不是真的要完全擺脫司機。更確切地說，它是要利用自動駕駛技術和相關的技術，來使得汽車變得更安全，對用戶更友好，提供各種各樣的功能來幫助人們在駕駛時仍能保持高效。豐田章男認為消費者對汽車的喜愛還遠未結束。他本人經常參加公路賽，只有親自在上路進行測試以後，他才會點頭支持未來的汽車設計。

該公司當然有資金去追求任何它信奉的未來——截至6月30日，豐田有500億美元的現金儲備，為通用汽車的兩倍多。但無人駕駛技術很顯然是美國發明的，而豐田長期以來一直更多地被視作善於利用競爭對手的發明的一流製造商，而不是被視作創新者。這種做法在當下的文化轉變面前可能站不住腳。在豐田高管看來，這種文化轉變可能與它在上世紀30年代面臨的文化轉變一樣劇烈，當時該公司要從織布機製造商轉型成為汽車製造商。「為了更好地展開商業競爭，我們需要在IT公司變得更像我們之前變得更像IT公司。」普拉特指出，「這家公司現在非常強大，所以我們現在是時候去確保自己才是真正搞懂所有酷技術的人了。」

今年早些時候，豐田章男在拉斯維加斯的國際消費電子展(CES)上登台時，閃光燈閃爍，音樂聲震耳欲聾。豐田章男說，「像我這樣的汽車人能來到這裡，我感到非常榮幸。」他的祖父在80年前領導公司轉型成為一家汽車製造商。不久以後，來自亞馬遜(Amazon.com)、Uber、必勝客(Pizza Hut)、馬自達和滴滴出行的高管也登台。

豐田章男說，這6家公司看起來不大可能會聯手共同打造一款面向2020年東京奧運會和殘奧會的產品：一輛泡沫狀的無人駕駛電動送貨篷車。「e-Palette商務系統」送貨篷車隊將被設計用來運送乘客、送披薩和包裹、處理信用卡，以及瞬間轉變成移動鞋店、酒店房間或應急指揮中心。「今天，你得前往商店買東西。」豐田章男說道，「在未來，有了e-Palette，商店則會自動走到你面前。」

這是他2014年進行思維轉變以來最引人注目的一次公開表態。那時，谷歌公司的混合動力汽車已經安裝了自動駕駛裝置，在沒有人類司機的情況下在加州高速公路上行駛——其中包括一些普銳斯（Prius）和雷克薩斯汽車，這些汽車都是谷歌在沒有豐田參與的情況下部署的。

之後，豐田加入了2020年東京奧運會的早期規劃。豐田章男告訴Automotive News汽車資訊網站，當他得知殘奧會運動員希望駕駛「酷炫的汽車，而不僅僅是專為殘疾人設計的汽車」時，他感到很驚訝。他意識到，自動駕駛汽車和半自動駕駛的汽車可以讓殘疾人、老年人和其他存在駕駛障礙的人更方便、更有趣地出行。

於是，豐田章男去找公司駐東京高管、他多年的密友友山茂樹（Shigeki Tomoyama）幫忙。他稱其為「幕府將軍」。友山茂樹是持續改進經營的忠實信徒，那是豐田的核心理念：對製造過程進行持續性的小規模改進，以尋求更好的產品質量和更低的成本。他非常熱衷於科技，以至於曾撰寫數本關於豐田的著作的密歇根大學教授傑夫·利克(Jeff Liker)稱友山茂樹為「科學怪人」(Frankenstein)——一半是豐田人，一半是矽谷人。這可能有點言過其實了。但友山茂樹在近20年前建立了豐田的第一個連接汽車與互聯網的項目，他說他對被比作科學怪人感到榮幸，因為科學怪人是「一個人造的結構，但有心臟」。他幾乎每天都在社交媒體上發布自己吃過的飯菜、參觀過的工廠和釣過的魚的照片，這在豐田高管當中非常罕見。他在該公司涉足多個業務領域，從大數據到汽車運動，再到雷克薩斯遊艇的開發。

在被派去加強豐田的無人駕駛和駕駛輔助研究工作幾個月後，友山茂樹就從美國國防部挖來了普拉特，並建立了豐田研究所。在創建研究所一年後，他成立了美國子公司豐田互聯（Toyota Connected)。這家公司致力於將來自豐田聯網汽車的大量數據轉化為適於出售的商品和服務。大約在同一時間，友山茂樹開始與Uber洽談合作打造e-Palette送貨篷車。

除了談到e-Palette將在奧運會亮相以外，該公司沒有透露它將在什麼地方以及什麼時候銷售該款車輛。考慮到豐田對該車型核心的自動駕駛技術的矛盾心理，這或許不足為奇。「仍有90%的消費者並不期盼自動駕駛。」豐田萬通的首席運營官中島正弘(Masahiro Nakashima)說。市場研究公司Gartner去年的一項研究發現，在接受調查的消費者中，55%的人表示不會乘坐全自動駕駛汽車，但超過70%的人會乘坐半自動駕駛汽車——這正是豐田所瞄準的一部分消費者群體。

在一個寒冷的春天早晨，一輛小狗大小的四輪汽車在麻省理工學院校園的人行道上嗡嗡作響，躲避著背著背包的學生。在它的平面底盤上有一個銀罐，裡面裝有旋轉的激光雷達感測器，它們可以探測周圍的樹木、電線杆和學生。一排水平的3D立體攝像機則置於傳統汽車的擋風玻璃位置。

這輛來自豐田研究所的小型汽車在自動駕駛，而它的小裝置則在就周圍環境創建一個高解析度的地圖。該研究所的科學家斯蒂芬·麥吉爾(Stephen McGill)帶著操縱桿尾隨其後，以防汽車轉向行人的危險。路過的學生幾乎都沒有去注視它，彷彿嗡嗡作響的微型自動駕駛原型車在校園裡穿梭已經司空見慣。

該車輛的軟體在根據體態和人們可能在看的地方等情況來理解不可預知的人類行為。麥吉爾會上傳有關汽車與環境互動的數據，然後對軟體進行微調，使其能夠驅使車輛更加安全地在行人和街道當中行走。在未來，這些數據將會被更大的汽車所使用，比如在坎布里奇車庫的那輛實驗性雷克薩斯。

今天，該小型汽車停在麥吉爾的上司萊昂納德的教室里。萊昂納德教授的是電子學商業管理專業。長相酷似邁克·邁爾斯（Mike Myers）的萊昂納德把20%的時間都花在了麻省理工學院上，其餘的時間則都花在研究所上。他為學生們提供關於該小型汽車如何運作的簡短教學，然後就全自動駕駛汽車的未來對他們進行問卷調查。四分之三的人預計，到2030年他們將經常使用這種汽車。萊昂納德則認為他們可能無法如願。

正如Uber今年3月在亞利桑那州所學到的教訓那樣（該公司的一輛自動駕駛汽車撞死了一名行人），讓無人駕駛汽車在封閉的道路上行駛是一回事，讓它們在城市道路中行駛則完全是另一回事。繁忙的大都市存在著常見而又令人煩惱的障礙物。在波士頓的冬天，排氣管排出來的氣體會像迎面而來的汽車一樣堅硬。要是遇到聯邦快遞(FedEx)的一輛貨車阻塞了芝加哥一條雙車道邊道的一半，訓練中被要求不要越過中線的無人駕駛汽車會感到困惑。「這真的、真的很困難。」萊昂納德說。

豐田正在通過一種名為Guardian的系統來實現折中，該系統會利用讓完全自動駕駛變得理論上可行的機器智能和感測器能力，並將其整合到為人類司機設計的汽車上。這些汽車和卡車會比任何人都能看得更遠，能夠看清楚多條車道的交通情況，而且更善於預測其他的汽車和行人的行為。現實中的人類司機會繼續駕駛和剎車，而Guardian系統發現潛在的危險的時候，它則會採取控制和轉向，放慢速度，停止，或其他的行動來避免問題。

豐田研究所製作的一段視頻展示了其負責自動駕駛的高級副總裁瑞安·尤斯蒂斯(Ryan Eustice)在一輛Guardian汽車的駕駛座上試駕的過程。尤斯蒂斯假裝睡著了，讓車子偏離車道。儀錶板上的攝像頭監視到他的頭低下，雙眼閉上。在一瞬間，Guardian把汽車接管過來，並把它開回車道當中。當尤斯蒂斯活躍起來時，他被該系統要求輕踩剎車踏板，重新開始駕駛。

這讓萊昂納德很興奮，尤其是因為他十幾歲的兒子最近學會了開車。他說，「從技術上講，減少交通事故死亡人數應該是可能的。」美國每年死於交通事故的人數可能會從4萬人銳減至4000人。「想像一下，如果你有個世界上最機警、訓練最有素的司機，會在一個十幾歲的孩子轉彎太快的時候接過駕駛盤。十年後，我夢見豐田收到車主的來信，說：『我十幾歲的孩子在開車時做了蠢事，幸好得到了Guardian的及時干預。謝謝你們。』」

豐田高管扎克·希克斯(Zack Hicks)認為，無人駕駛技術肯定會到來——但他補充稱，它並不是重點。「當每個人都擁有它的時候，它就無法帶來差異化。」希克斯說道，「區別在於數據的使用，即你如何將車輛與商業和其他車輛連接起來。」他目前擔任位於德克薩斯州普萊諾的豐田互聯北美公司的首席執行官。

希克斯和他在豐田互聯研發重地的年輕程序員團隊正在試圖打造一個帶輪子的超級智能網路瀏覽器。每隔200毫秒，他們就能上傳一次來自豐田數百萬聯網汽車的感測器的數據——每天來自每輛汽車的數據點總計達到700萬個以上。那些感測器會測量車輛的速度、位置、剎車壓力、轉向角度、燃油水位、輪胎壓力以及數百個其他的指標，比如司機是否比大多數人都更多地剎車。

這些信息可以幫助豐田打造更加安全的汽車，提高客戶體驗，從而幫助它銷售汽車。你的凱美瑞（Camry）發現你忘記帶手機了，問你是否想要取回它。你開會遲到了，你的RAV4給你安排了Skype通話連接(當然是在你停車之後安排的)。你得到一個手機警告，說你的卡羅拉（Corolla）左後輪胎需要打氣，上面還提供了到最近的汽車服務站的導航地圖。豐田認為，這樣的功能會讓消費者願意一直購買。

該公司正在設法將數據轉化為現金。今年3月，豐田銷售了1萬輛專為Avis Budget Group公司設計的聯網汽車。通過加快客戶返回車輛的速度，油耗數據和里程錶數據為該租車公司節省了經營成本：與Avis員工在停車場手動掃描車輛不同，豐田互聯的系統可以在瞬間完成庫存登記。Avis負責客戶體驗和產品開發的副總裁傑夫·凱林(Jeff Kaelin)表示，定期提供給Avis的診斷代碼可以判斷出「車輛需要進行4美元的維修，從而避免日後進行40美元的維修的需要」。除了得到Avis汽車的銷售收入以外，豐田還能夠收取月費。

在火奴魯魯，豐田互聯與Servco Pacific公司合作試運營一項名為Hui的汽車共享業務。Servco Pacific是夏威夷群島的豐田、雷克薩斯和斯巴魯汽車經銷商。該公司提供車輛，而豐田互聯則提供應用程序讓客戶可以使用手機來解鎖汽車。當然，用戶數據會被傳送到豐田互聯。從開始，顧客有信用卡和智能手機就能在25個停車點中的任何一個提車，起步價每小時9.95美元或每天79.60美元。Servco Pacific每月需要向豐田支付一筆費用。

這些都是小型企業，它們增長與否取決於消費者對擁有私人汽車的熱情程度。每家主流的汽車製造商都在研究類似的技術——在汽車行業中被稱作「移動出行即服務」。麥肯錫公司去年10月在一份研究報告中說，轉向移動出行業務「可能會使得行業不再像傳統那樣主打汽車生產業務，而是實施新的經營機制來從每英里或每趟行程中獲得更高的利潤」。該研究機構預測，到2030年，全球移動出行市場規模可能將高達7500億美元。

隨著Guardian技術不僅僅被應用於人類駕駛的汽車，還被應用於由豐田自己和Uber等合作夥伴運營的無人駕駛計程車車隊，豐田有望在這個新時代佔據一個有利可圖的位置。隨著Uber完成為時數年的無人駕駛測試的完成，最近也宣布願意共享技術，它可能會顯著提升豐田的業務。友山茂樹甚至吹噓說，擁有Uber的無人駕駛技術「可能將會造就世界上最安全的無人駕駛汽車。」

不過，首先，豐田不僅要說服自己，還要說服傳統的供應商和經銷商，讓他們相信，僅僅製造汽車將不再可行。「我們不會放棄我們的主要業務，但我們不能茫然地一味繼續生產汽車。」友山茂樹稱，「讓每一個人都有這種危機感，仍然是一個挑戰。」

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