「阿凡達」機器人來了，日本遠程呈現機器人將替代人類助力太空探索

看過電影《阿凡達》的人對裡面宏大精緻的場景一定印象深刻，在電影里人類可以遙控阿凡達在對人類有害的環境下自由地行動。

而今天我們要了解的機器人與阿凡達有著類似的功能，它就是日本遠程呈現機器人。

顧名思義，遠程呈現就是指用戶能夠不在現場，在遙遠的地方通過機器人替身去查看和探知機器人所處的環境，或者可以讓機器人替身代替人類本身去做一些危險的事情等。

說到這，可能有小夥伴想到了虛擬現實技術，這種技術也能幾乎實時地追蹤你的頭部運動，並以超過你感知的速度對你眼前地屏幕進行刷新，但是我們對於真實的體驗有著非常精準的標準，如果我們的眼睛，內耳，或者大腦對真實的感知不一樣，這種分歧感將會讓我們感到不適，可能會有頭暈目眩的效果。遠程實景最難做到的是騙過我們的感官，讓我們忽略掉延遲感，身臨其境。

目前，在太空機構、科研和軍用領域，已經有這樣的設備出現了，可能帶給研究者士兵身臨其境的體驗。而在歷來危險重重的太空探索領域，遠程呈現機器人是否已經開始做實事了呢？

事實上，雖然俄羅斯曾在今年7月向國際空間站(ISS)派出了機器人機組人員，但它們其實是作為貨物前往而非機組人員。

對此，俄羅斯官方媒體也承認，這只不過是一個宣傳噱頭，這些機器人並不需要執行什麼真正的任務。

而就在最近，日本宇宙航空開發研究機構（JAXA）希望通過跟全日空（ANA）的合作打造出一款能替代人類去展開這些行動的「阿凡達」機器人。能夠送這些「阿凡達「到國際空間站（ISS開展真正的工作。他們期待創造出真正的」阿凡達「去創造一個新的太空行業。NASA也曾有過這一想法，畢竟在太空中，人力資源太過昂貴，而且由於引力，人類的活動並不方便。

為此，他們開展了一個計劃—《阿凡達X》，總的來說，目標就是通過沉浸式的網真（讓人有身臨其境之感），設計機器人系統，讓人類在迴路中操作，讓他們像人類一樣完成任務，而不需要人類親自在場。

為了達成這一目標，《阿凡達X》計劃將經歷幾個不同的階段，從一些基於地球的測試開始。

這個阿凡達機器人預計在2019年進行地球上的硬體測試，在「202X」國際空間站進行測試，然後在「未來」進行月球和火星的測試。

目前已有一家叫做「MELTEN 「的公司參與其中，已經開始「全面開發MELTANT avatar robot，用於太空部署」。他們的機器人名為MELTANT-α；

它擁有仿生結構，有著細膩的構造，比較接近人體。

它還具有實時性，能夠讓動作與研究人員的基本一致。

它還能做出很多細膩精準的動作，例如：

開門

拉拉鏈、擰瓶蓋

抽牌

它還具有力量，擁有一定的承重。

最重要的是，它能夠做到身體與機械的融合。

綜合來說，機器人的工作條件要比人類的工作條件要寬泛許多，更何況，送一個宇航員進入太空與送一個機器人上太空，兩者相比，後者明顯要更容易許多，無論是在星球上，還是空間站中，MELTANT這類的遠程呈現機器人將能夠保護宇航員遠離危險的地方，也可以長時間的在空間站工作，節省一定的人力物力，降低太空探索的成本和風險。

當然，我們現在的技術還沒辦法做到，MELTANT將進一步地進化提升，只有通過地球的考驗，才能到太空中進一步地試驗。但很多東西都始於一個好想法，之後的努力投入只會為它的實現添磚加瓦，讓我們拭目以待《阿凡達X》計劃之後的發展吧。

Humanoids 2018

由IEEE（國際電子和電氣工程師協會）機器人與自動化學會主辦，北京理工大學等單位承辦的2018年IEEE-RAS仿人機器人國際學術會議（ Humanoids 2018）將於2018年11月6日至9日在北京友誼賓館舉行。大會主席由黃強教授、戴斌教授共同擔任。

現已全面開啟企業贊助和招展通道，強烈推薦機器人、科研儀器等與高校合作有關的企業參展。

聯繫人：堂博士 13810423387（同微信）

IEEE-RAS仿人機器人國際會議是仿人機器人領域最權威、最有影響力的國際學術會議，從2000年開始在全球各國巡迴舉辦，目前已成功舉辦了17屆，會議涉及的信息具有極高的前瞻性和應用價值。2018年IEEE-RAS仿人機器人國際會議首次在中國舉行。

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