主打語義高精地圖，深動科技提供10厘米級「成圖」和「用圖」解決方案

【獵雲網（微信：ilieyun）北京】9月26日報道（文/都保傑）

通俗來講，正如人們日常出行需要看電子地圖以及周圍的環境來確定路線一樣，自動駕駛汽車上路時除了依靠自帶的感知感測器探路避障之外，也需要一份地圖來為自己的定位和路徑規劃提供參考，這份給自動駕駛汽車使用的地圖就是高精地圖。自動駕駛風口之下，高精地圖大小玩家先後入場，創投熱度也日益高漲。

「現在業內的共識是在未來相當長時間內，L3或者更高等級的自動駕駛，在很長一段時間內離不開高精地圖。第一，高精地圖是對物理世界路況的精準還原，可以為車輛加速減速、並道轉彎等駕駛決策提供關鍵道路信息。其次，高精地圖能給車輛提供超視距的信息，跟其他感測器形成互補。比如車輛前方500米的彎道感測器很難感知，而高精地圖可以預先提供這個信息。」深動科技創始人兼CEO蔡銳對獵雲網說。

深動科技創始人兼CEO蔡銳

深動科技成立於2017年7月，核心創始成員均出身於微軟研究院，包括CEO蔡銳、CTO李志偉、首席科學家楊奎元以及研發總監張弛。蔡銳本人在微軟研究院工作了11年，其他幾個聯合創始人平均都有7、8年在微軟的工作經歷。據了解，在微軟的時候，團隊主攻視覺相關的技術研發，大致可分為兩方面，一個側重點是緊跟深度學習、機器學習等最新的技術應用，另一個側重點是偏「硬核」一點的計算機視覺，比如立體視覺、SLAM和三維重建等，這也基本構成了深動科技團隊的技術基因。

一年前，自動駕駛技術迅速崛起，對於整個汽車產業以及未來出行方式的重塑也悄然展開。國內以百度為代表的互聯網科技巨頭開始重點布局，不少新興創業公司也得到了資本市場的青睞，拿下動輒數千萬至上億美金的早期融資。身在微軟的蔡銳也看到了這樣的機會，「自動駕駛是人工智慧可以真正落地的幾個應用之一，但當時微軟在這方面幾乎沒有任何動作和規劃，於是幾個朋友就決定出來試一下，初衷大概就是這樣子。」

自動駕駛所涉及的軟硬體技術範疇非常廣闊，從車輛改裝、感測器、整車的控制、系統集成等等，從哪個點切入成為這支出身微軟研究院的創業團隊無可迴避的選擇題。

蔡銳跟幾個合伙人一番思考之後得出了一些想法，「做自動駕駛有什麼事必須是在中國，並且跟每個地區和國情特別相關的？」這個思考也決定了深動科技接下來的發展走向。

自動駕駛相關的感測器其實是比較國際化的，美國的產品在中國也可以用，車輛改裝也是一個相對標準的事情，在蔡銳看來，甚至車輛控制一定程度上也是標準的，無論在中國還是在美國，剎車轉彎的控制邏輯一定程度上也通用，唯一不同的是車輛對環境的理解、對環境的感知，這非常具有地域特色，換成人開車在美國的公路上也都要有個適應過程。

「在中國一定要做的就是對環境的理解，我們覺的真正的完整的對環境的理解分成兩部分，一部分是語義，意思是要能認出這是人是車；第二個是幾何，前面是個路口、上坡還是拐彎， 車輛距此多少米，空間結構上的信息，只有對這兩部分真正的理解了才能對環境形成感知。這個幾何、語義的結合點和載體其實就是高精地圖，很多做自動駕駛的公司也必然要利用到高精地圖，這是一個很好的切入點，也是一條尚未擁擠的賽道，很多現有的製作方式也亟待新的技術去提升性能和效率。」蔡銳表示。

所以深動科技以高精地圖為核心開始了整個自動駕駛系統的設計和開發，圍繞高精地圖的製圖和用圖打造自己的產品線和商業邏輯，綜合提供以環境感知、高精地圖構建以及高精定位為主的自動駕駛解決方案。

高精地圖的發展是個什麼現狀？蔡銳介紹說，最開始基本是無人車公司自產自用，沒有專門做高精地圖的公司。早期的無人車採用循跡的方式，先用一輛車跑一遍然後把每一個坐標點全記下來，自動駕駛的時候不能偏離這個軌跡。第二代高精地圖開始對物理世界做比較精細的還原，比如用激光方案做無人駕駛，根據激光雷達測路面對激光的反射率紋理來定位，但這個數據量太大，所以對一些更貼近人對環境理解的方式產生了需求，也就是第三代高精地圖：語義高精地圖。

語義高精地圖能把路上的語義元素抽取出來補充到幾何結構中，比如車道線，紅綠燈，人行橫道等，形成新的地圖信息保存方式，然後用於車輛的定位和決策。

蔡銳表示，在高精地圖領域存在很多繞不過去的坎。首先，大的圖商為了儘快把高精地圖做出來，多使用激光雷達來測量整個環境的幾何和物理形態並做成地圖，測繪車的成本百萬元一輛，數據處理還需要大量的人力費用，導致整個做圖成本很高。

其次，高精地圖相對普通地圖拓撲結構更複雜，不僅要檢測車道，還要檢測轉彎箭頭的位置，確定道路是否有起伏等，導致信息抽取工作量很大，對自動化有更高要求。

另外，高精地圖是給自動駕駛車輛用的，要保證高頻度的更新，如果企業按照傳統的地圖主動採集的方式根本不能滿足更新需求。

現有的高精地圖採集設備本身有兩類核心器件很貴，激光雷達五六十萬，專業級的組合慣導成本也需要二三十萬。為了降低硬體方面的高額成本，深動科技第一階段研發了全新的採集設備，將採集硬體成本控制在5萬元以內，這是一套以視覺為主的多感測器感知模組，具有GPS/CAM/IMU/LIDAR/RADAR等融合能力，可以感知路上的行人、車輛、車速車距等信息，還有紅綠燈、路標牌、欄杆、車道線識別等，基於這套硬體可以做出跟傳統工藝同樣規格標準的高精地圖。

基於此，深動科技設計出了一整套新的自動化製圖工藝，包括道路元素的自動化抽取，互動式編輯、質量檢查、地圖格式編譯等，解決了耗時耗力的人工標註製圖的效率瓶頸。

蔡銳強調說，高精地圖企業需要覆蓋的不僅是高速公路這種相對簡單的路況，一個公司應該能夠具備提供全路況高精地圖的能力。比如在道路更加複雜的城區，有更多紅綠燈的路口，還會有不少弱GPS信號區，以及一些園區、小區停車場、地庫等等，這些區域的製圖能力是高精地圖真正的挑戰所在。

「我們強調能做全路況的高精地圖，這對製作難度和要求是更高的，高速沒有問題，城區主幹道、車庫也沒有問題，這也是我們跟其他地圖公司有差異的地方。比如客戶要做自主泊車到車庫這個場景，就需要我們製作的高精地圖了。」

高精地圖怎麼賺錢？傳統的地圖商業模式就是賣數據，地圖製作好後，授權給客戶並收取年費，客戶拿到數據就可以直接使用。但高精地圖並不是給人看的，而是給機器看的，機器需要知道怎麼用這個數據。

蔡銳認為和車端應用緊密結合的高精地圖才是行業未來的發展狀態。高精地圖最大的一個應用是定位，一輛車根據地圖知道所處的具體位置，如位於哪個車道，在地庫的什麼方位，覆蓋的越精細難度越高。深動科技研發的定位演算法會將採集到的圖像與高精地圖中的輔助定位信息進行比對，只需要攝像頭，普通的GPS和IMU即可實現10厘米內的高精度定位。

「企業要有能力打通一個閉環。我不光提供數據，還為客戶提供端一級的解決方案，告訴用戶怎麼使用數據。地圖真正應用後才能根據真實需求進行優化。要想讓高精地圖更有用需要把應用和數據聯動起來。」

此外，高精地圖還需要高頻次的更新，依靠一家企業單方面主動採集基本不太現實。因此，深動科技研發了一套千元級的車端採集設備，用於大規模的眾包布署。經過設備端預處理的地圖數據每公里只有30KB，再通過4G實時上傳到雲端，可實現更高效率的地圖更新。「要讓客戶幫忙，就要讓客戶從高精地圖中獲取利益，才能形成比較健康的循環更新，而不是我單向去賣數據。」

蔡銳表示，這是深動科技和業內同行不同的思考方向，深動科技既要提供自動成圖的能力，還要提供基於高精地圖的應用解決方案。當系統運轉起來後，客戶的地圖數據更新更快。從商業上考量，這樣的解決方案更像一個平台，地圖廠商、自動駕駛、出行服務甚至是車企都有望成為目標客戶進行合作。

據了解，深動科技在成立之初曾獲源碼資本數百萬美元天使輪投資。2018年3月，又宣布獲得了千萬美元級的A輪投資，紅點中國領投，目前正在加速推進產品方案落地階段。

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