對話智繪科技：10萬塊就能實現自動駕駛，它掌握的是什麼黑科技？

「不久後，只要10萬塊就可以實現全自動駕駛。」在談到實現自動駕駛的成本時，智繪科技CEO張亮這樣對雷鋒網新智駕說道。

現階段大多數玩家以演算法角度切入，直接採購市面上已經成品的感測器，之後再對各個感測器的數據進行融合。這種方案會造成數據融合的延時和同步誤差，一定程度上給無人駕駛帶來潛在的風險，與此同時，這種方案價格高昂，並不利於走向量產。

有感於此，智繪科技正在探索一條更為安全、成本更為低的自動駕駛路徑。智繪科技是國內一家以聚焦於群體無人駕駛「超腦」研發的公司，以多感測器元器件級集成的自動駕駛儀切入，能夠大幅度地壓縮自動駕駛的成本、並且能夠做到延遲更短、更容易邁向量產。

不再昂貴的自動駕駛方案

成立於2015年的智繪科技，是一家專註於無人駕駛平台的公司。至今智繪科技有超過30人研發工程師的團隊，其中大部分都是工程師，核心團隊來自國內外各大高校，如武漢大學、清華大學、西北工業大學、澳洲國立大學、華中師範大學等知名學府。

智繪科技CEO張亮於2009年開始在導師指導下開展無人駕駛相關研究，並曾和團隊一起獲得過「中國智能車未來挑戰賽」亞軍。彼時張亮在武漢大學自動駕駛車隊負責硬體集成以及激光雷達感知、高精度定位三個部分工作。

張亮跟雷鋒網新智駕說：「當時國內外並沒有好的例子可以參照，全靠自己摸索。包括感測器的布局、決策系統怎麼搭建等等技術性問題都是自己思考，當時沒有像現在這麼多的開源軟體，所有的底層代碼全部都是我們自己一行行寫的。」

這是張亮的自動駕駛里程的開局，在這次的挑戰賽當中，張亮也豐富了對無人駕駛的認識並且體會到自動駕駛落地之不易。這使得張亮在創立智繪科技之時，就秉持以自主創新、落地為主的為第一原則。

技術訣竅

事實上，以演算法角度切入的軟體集成方案其價格的高昂是阻擋其走向商用的最重要原因。智繪科技掌握自研的自動駕駛儀---機器智能、群體智能，將使得這種情況發生顛覆性改變——自動駕駛不再昂貴的生意。

智繪科技的自動駕駛儀採取在元器件層面集成，以硬融合的方式集成了三維激光雷達、工業相機、還有IMU、差分GNSS、車輪編碼器等，比軟體集成的成本更低，精度更高，延時更低。據智繪科技介紹：目前智繪的自動駕駛儀可以實現1微秒的感測器同步控制，實現任意場景下0.1米以內的定位精度，並且實現最高100km/h的車輛無人駕駛控制。

除了性能更高之外，在元器件層面進行集成能夠大幅度地壓縮無人駕駛的成本。以所有無人駕駛車輛都會用到GNSS/INS組合導航系統為例，市面上的成品價格在10至20萬之間，而智繪科技在這部分的成本可以控制在2萬以內，成本降低了80%。

機器智能自動駕駛儀從成本、技術可靠性上都解決了單車智能的問題。然而真正邁向商用的深水區必然需要克服多車之間如何有效地溝通的問題。對此，智繪科技還指向了另一個領域—— 群體無人駕駛車輛之間的協同解決方案。

隨著市場對於自動駕駛的期待越高，對於其安全性以及其運營的可操作性的要求越高。因此多車之間的協同方案成為了自動駕駛下線運營之前必須要接解決的問題。而群體智能平台的重要功能就是解決多車之間的協同問題以及調度問題。

張亮對雷鋒網新智駕說：傳統的中心化調度系統時間延遲大，計算複雜度高，滿足不了未來成千上萬輛無人駕駛車輛協同的需求。群體智能是一個去中心化的決策，在群體內部實現決策共識，無需中心節點，多一輛車和少一輛車並不會影響群體智能的運算效率。群體智能的所秉持的調度原則是在一定範圍內，保證做到魯棒性最強、能量最優、速度最快。

在完成自動駕駛儀的研發後，改車對於智繪科技而言，變得非常方便，目前，在對車輛進行最小改動的情況下，智繪科技三天就可以實現一輛車的無人駕駛。更重要的是，智繪科技的自動駕駛儀已經實現了量產，未來會基於群體無人駕駛超腦逐漸進行演算法上的迭代升級。張亮表示，這款自動駕駛儀目前已有多個大型合作方，未來還將在全國範圍內投放一百套，用於自動駕駛儀的訓練和驗證。與此同時，過車規也是智繪科技也是智繪科技的重點工作內容。

走嚮應用

在攻克了技術難題以後，智繪科技開始為自動駕駛尋覓落地的場景。智繪科技認為限定場景下的L4級自動駕駛可以讓無人駕駛更容易觸達商業化壁壘，因此智繪研發了一個特定場景下運行的L4級小車——Swarm Ant，主要應用於園區、碼頭、景區、野外等特定場景。Swarm Ant主要是解決運載人力的問題，因此在特定場景下的應用也是針對於人員的輸送。

ABCD戰略

除了Swarm Ant落地的先行方式之一以外，智繪也縱觀了自動駕駛整個行業趨勢以及結合智繪科技自身優勢優勢制定出「ABCD」的戰略，更好地打開商業化的格局。

所謂的「ABCD」的戰略即：

A：AI，自動駕駛的相關演算法；

B：Big Data，分布在全國各地的搭載有自動駕駛儀的測試車所積累的長時間數據；

C：Cloud，群體無人駕駛超腦，利用Big Data 和 AI不斷進化升級，最終達到並超過人類駕駛員的水平，並具備腦-腦協同功能。

D：Device，依託ABC支撐和感測器深度融合支撐的自動駕駛儀。

在基於「ABCD」的戰略發展體系之下，智繪也有了自己商業化落地的成果。比如基於智繪科技自動駕駛儀改裝的城市信息採集車，用於智慧城市「快數據」的生產，收集城市交通、市政、住建、城管等數據，大大地提高了相關工作人員的效率，幫助相關工作人員更全面、更快捷地掌握城市數據，了解城市的動態。目前，這部分業務已經在深圳大鵬，深圳寶安、深圳龍崗、深圳坪山、東莞常平五個區得到了應用。

整體而言，在張亮的規劃中，智繪的自動駕駛戰略以元器件為核心，在此基礎上，發展出Swarm Ant集成大者的整車形態。這些嘗試的效果都將決定這智繪科技在自動駕駛領域的競爭力。無論如何，智繪科技選擇了一條最不尋常的路，重要的是如何將技術專程成高效的產品，並且能夠持續量產，這是智繪科技所面對的現實挑戰。

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