勾踐發明了一種制度，完美解決士兵需要，沿用了兩千多年
「有志者，事竟成。破釜沉舟，百二秦關終屬楚。苦心人，天不負。卧薪嘗膽，三千越甲可吞吳。」越王勾踐的稱霸生涯就是如此的一波三折，當初他被夫差擊敗被迫求和，在吳國被軟禁時放下架子，成為夫差的馬夫以尋良機。勾踐在吳國，夫差讓他們夫婦倆住在闔閭的大墳旁邊一間石屋裡，叫勾踐給他喂馬。勾踐不僅沒有視其為恥辱，甚至願意品嘗夫差的大便，以尋找出困擾夫差的病症。
夫差見勾踐如此聽話，竟然放鬆警惕，將勾踐放回了越國。回國後，勾踐不忘初心，以所受恥辱為激勵，卧薪嘗膽以謀求國家發展。勾踐身著粗布，頓頓糲食，跟百姓一起耕田播種。勾踐夫人帶領婦女養蠶織布，發展生產。勾踐夫妻與百姓同甘共苦，激勵了全國上下齊心努力，奮發圖強，早日滅吳雪恥。同時，他還採納大臣的建議，用離間計將吳王身邊的謀臣全部趕走，連伍子胥都被夫差給殺害。接著，勾踐購吳國糧食，使之糧庫空虛；贈送木料，耗費吳國人力物力興建宮殿；散布謠言，離間吳國君臣，施用美人計，消磨夫差精力，使其不問政事。最終，越國成功打敗吳國，趕上了春秋五霸的末班車。
縱觀越國的發展歷史，勾踐採取了許多有效的治國方略。比如說建立農業經濟，用男耕女織來發展越國的經濟，從而積累起原始財富，甚至用經濟戰的辦法削弱了吳國的戰備力量。同時，勾踐很善於利用外交手段以及計謀來削弱吳國的指揮力量。當然，最後起到決定性作用的，還是越國的軍事實力。能夠在吳國的監視下建立起強悍的軍隊，勾踐的努力是有目共睹的。在建立軍隊中起到決定性作用的舉措，就是「兵農合一」的兵役制度。
據《國語·吳語》記載，勾踐在出兵吳國的前夕，曾向全國發布動員令：「苟任國者，皆造於國門之外。」就是說，凡能參戰的人，都到都城門外集中。整個越國的適戰人員都聚集到了一起，勾踐還人性化地確立了入伍標準，家中有老父母無人所養者；兄弟四五人同在軍中者；有眩瞽之疾者；筋力不足以勝甲兵者；志行不足以聽命者都不予以強制入伍。可是，一下子集結如此數量的雜牌軍，勾踐到底應該怎麼做才能保證部隊的戰鬥力呢？
除了嚴格的訓練外，勾踐還創立了營妓制度。《吳越春秋》記載："越王勾踐輸有過寡婦于山上。使士之尤思者游之，以娛其意。"勾踐將許多寡婦徵集到山上，讓許多士兵變成游軍士上山去找樂子，緩和一下被迫參軍的抵觸情緒，從而讓士兵更加忠誠，訓練起來也精神飽滿。這樣的營妓制度在後來得到了廣泛運用，漢武帝這位有著雄才大略，卻好大喜功的皇帝便是運用者之一。他統治下的大漢常年對外征戰，為了穩定軍心，提高士氣，便採取了設立營妓作為軍人的福利。久而久之，許多統治者便紛紛效仿了。
