出乎意料的是軍事史：自行車曾在兩次世界大戰發揮重要作用

從19世紀後期開始，自行車被部隊用來執行了偵察、聯絡、警戒、小規模襲擊等任務，在作戰中積累了非常有意義的經驗和教訓。第一次世界大戰時世界上許多步兵部隊使用自行車參戰，自行車最大優勢就是高效，快速和安靜。當時使用自行車作為交通工具的步兵被稱為「自行車步兵隊」。

自行車步兵隊的優勢在於它比機械化軍隊便宜，比普通步兵部隊更快，而且自行車不使用汽油不增加後勤供應，也容易維修，在一戰時期被許多軍隊青睞。

一戰的一些部隊為了更方便使用自行車參戰，甚至配備了摺疊式自行車，以便在無法騎行的地方攜帶。

根據士兵的狀況，普通步兵每天在良好地形上的平均速度約為20至30公里。然而，使用自行車行軍速度可達20公里每小時，每天行軍可達數百公里。

一戰時期「自行車步兵隊」士兵每天可以行駛數百公里而無需花費一滴汽油 ，也 大大減少了物流負荷。

此外如果騎自行車行軍，那麼在地面遇到緊急情況士兵可從自行車上跳下來馬上進入戰鬥狀態，這可比從裝甲車中出來要快得多。

自行車還可以輕鬆在不良地形行軍，而不必如汽車那樣需要良好的道路系統。到二戰爆發前，自行車的使用已經相當普及，「道路明星」型是軍用自行車中的主流。

在第二次世界大戰期間，蘇聯軍隊也將自行車做為一種交通工具。當時受到機械化影響，自行車部隊也加快了機械化進程，一部分自行車被改造成裝有發動機的自行車（腳踏板與發動機並用）。

與馬匹一樣，自行車是第二次世界大戰中最受歡迎的步兵車之一，另外就摩托車。二戰之後後，各國機械化軍隊迅速建立，自行車部隊最後改成摩托化部隊、汽車化步兵，自行車正式結束從軍生涯。

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