史書中的黃忠，和我們想像的不太一樣
在《三國演義》中，他為蜀國五虎大將之一，年紀已經過了60歲，所以後代也把他作為和廉頗一樣老當益壯的代名詞。
黃忠作戰時非常勇猛，常常身先士卒，當然也受到劉備的特別提拔。但因為他年輕的時候不太出名，所以關羽對他不是很服氣，曾經還說過「大丈夫不與老兵同列！」的話，但被人勸阻了。
雖然歷史上的黃忠和演義里的黃忠存在一定的差距，但可以肯定的是他勇冠三軍，作戰勇猛，這一點在陳壽所著的《三國志》中有明確說明「忠常先登陷陣，勇毅冠三軍」同時他也為劉備建立蜀國立下了累累戰功。
歷史上黃忠，字漢升，他是今天河南南陽人，東漢末期名將以及三國時期蜀國的著名將領。他本來最先是荊州刺史劉表的部下，在公元208年的時候，曹操攻佔了荊州，任命他為偏將軍，跟隨長沙太守韓玄駐守原地。一年後，曹操在赤壁大戰中大敗而歸，此時劉備率軍南下，韓玄不敢抵抗，便率黃忠歸降了劉備。
公元211年，黃忠跟著劉備攻打四川的劉璋，他身先士卒，英勇無比，立下大功，被封為討虜將軍。公元219年，黃忠率軍攻打定軍山，面對曹軍的精銳部隊，依然斬殺了曹軍名將夏侯淵，因為他此戰立下了大功被提升為征西將軍。等到劉備奪下漢中，做了漢中王之後，黃忠被封為後將軍，賜爵位關內侯。第二年，黃忠就病死了，劉備追贈他為剛侯。
在《三國演義》中，推崇蜀漢的羅貫中對黃忠的歸降大肆渲染，說率軍攻打長沙的蜀漢名將是早已天下聞名的關二爺，其名氣遠勝於黃忠。面對曾溫酒斬華雄、斬顏良誅文丑、過五關斬六將的關羽，黃忠毫無半點畏懼，縱馬與其單挑。兩位刀法高手大戰了一百回合不分勝負，後來黃忠因馬失前蹄被掀翻於地，關羽刀下留情，而黃忠為了報答關羽的不殺之恩，在後來的單挑中只是用箭射中關羽的盔纓。若他全面施展神箭之術，關羽必死無疑。黃忠對敵人過於仗義，惹惱了長沙太守韓玄，這傢伙堅定認為黃忠和關羽有勾搭，要將其推出斬首，在這生死關頭，黃忠的戰友魏延一刀砍死韓玄，最終和黃忠雙雙歸附了劉備。
這段精彩故事便是流傳甚廣的「戰長沙關黃對刀」，黃忠個性盡顯——老當益壯，剛毅勇猛，刀劍雙絕，忠義可嘉。遺憾的是，演義終歸是演義，真實歷史上的黃忠歸蜀，和他歸蜀之前的經歷一樣，都是平淡無奇的，並沒有那麼轟轟烈烈引人入勝。
黃忠歸附劉備後，變得不再平淡，得遇明主的黃忠終於得以一展他的蓋世武勇。
建安十六年（211年），黃忠隨劉備入蜀，第二年自葭萌關（位於今四川廣元境內）受命，回軍攻打成都的軍閥——益州牧劉璋。每次激戰，黃忠都是先登陷陣，勇冠三軍。拿下益州後，劉備馬上封黃忠為討虜將軍。
建安二十四年（219年），劉備親率大軍進逼曹魏軍重兵把守的定軍山（今陝西勉縣東南），黃忠上演了其戎馬生涯中最偉大的壯舉！
定軍山地勢險要，易守難攻，乃漢中的西南門戶，若丟了它，這整個漢中也就危險了。曹操派出來迎戰蜀漢軍隊的大將，乃是重量級高手——其族弟夏侯淵。
定軍山，劉備安營紮寨，夏侯淵依仗其軍隊精銳無比，顯得極為驕狂，若硬碰硬的話，蜀漢軍能有幾何勝算？誰也說不準。正在這時，一謀士對劉備說：「主公，可以對夏侯淵發動攻擊了！」此君可非常了得，乃是謀略不次於「卧龍」諸葛亮和「鳳雛」龐統的法正，智商極高，這時候劉備最信任的謀士便是他，而非諸葛亮。正是這位身負奇才的法孝直想出了聲東擊西之計——出兵猛攻夏侯淵的戰友張郃，使得夏侯淵不得不分兵去支援張郃，隨後劉備出兵焚燒曹軍陣地的鹿角（軍事防禦工事），夏侯淵聞訊後又著急忙慌地率軍救火。
法正看到夏侯淵被折騰得差不多了，便建議劉備出擊，劉備即刻命黃忠出馬！只見黃忠縱馬執刃，指揮蜀軍前鋒精銳一心向前，激勵全體士卒猛衝敵陣！金鼓聲響徹雲霄，吶喊聲震顫山谷！夏侯淵是猝不及防，一命嗚呼！正如《三國志》原文記載：「淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。」縱觀曹操麾下的那些武勇不凡的英雄戰將，唯一在兩軍交鋒時被另一英雄戰將斬首的，唯有夏侯淵！
在《三國演義》中，這場定軍山激戰被描寫成黃忠親自指揮，法正出謀劃策，而正史上，此戰是法正輔佐主帥指揮不假，卻非黃忠指揮，黃忠只是執行者，真正親自指揮的是劉備，黃忠起到的乃陷陣的先鋒作用。當然，先鋒也是首功。戰後劉備馬上提升他為征西將軍。
數月後，志得意滿的劉備登基漢中王，論功行賞，決定任命黃忠為後將軍，這一軍職相當於開國元帥，地位幾乎和關羽、張飛、馬超等人並駕齊驅。不過劉備剛下決定，諸葛亮就給劉備稍微地潑了冷水，他說：「黃忠的名聲和威望，一直比不上關羽和馬超。而現在馬上就把他們列於同位，會出問題的。因為馬超和張飛都在近前，親眼看到了黃忠的戰功，還可以理解；而關羽在遠方的荊州聽到這消息，恐怕會不高興的，主公您這樣做大概不太好吧？」
若是法正說這番話，劉備可能還聽得進去，但諸葛亮的建議，劉備不理。黃忠擊斃夏侯淵的非凡壯舉，他是親眼目睹，至今難忘，而且定軍山之戰對劉備奪取漢中可謂至關重要，他是鐵了心要把黃忠和關、張、馬並列了。「我會親自向雲長解釋此事的。」劉備對諸葛亮說。隨即正式封黃忠為後將軍，賜爵關內侯。
當上後將軍的一年後，黃忠便因病去世了。四十年後，他被蜀漢後主劉禪追謚為「剛侯」。黃忠之子黃敘早亡，所以非常遺憾，老黃家沒有留下一絲香火。後世小說家對黃忠的平淡去世極不滿意，便發揮想像力，虛構了黃忠戰死的場景。《三國演義》中，劉備為了給關羽報仇順便奪回荊州，親率大軍伐吳，黃忠跟隨作戰。劉備一句感嘆「朕昔日諸將皆老邁無用」，把黃忠給嚴重刺激了，只見他提刀上馬，殺入吳陣，結果陷入埋伏，被不入流的吳將馬忠（即生擒關羽的那位）一箭射中。拉回蜀營時，老將軍已然瘡口崩裂，黃忠用盡最後一口氣對劉備說：「臣乃一武夫耳，幸遇陛下。臣今年七十有五，壽亦足矣。望陛下善保龍體，以圖中原！」說完不省人事，當夜撒手人寰。
從下面的歇後語就能看出來大家對黃忠的印象了。
歇後語：
- 黃忠射關公---手下留情
- 黃忠交朋友---人老心不老
- 黃忠射箭---百發百中
- 黃忠出陣---不服老
- 黃忠掄大鎚---老當益壯
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