她是西漢的和親公主，比昭君還厲害，先後嫁過三位國王

由於古代各個政權更迭頻繁，戰亂不斷，為了平衡各方勢力，最好的辦法就是和親，所以古代有很多和親公主，大家最熟悉的就是王昭君了，她位列古代四大美女之列，卻逃不過和親的命運。而在漢朝，還有一位和親公主，也對當時社會的穩定做出了巨大的貢獻，她就是解憂公主。

解憂公主，名劉解憂，其先祖劉交是漢高祖劉邦的異母弟，雖然不是皇帝，但被封了王，也算是衣食無憂了。直到解憂公主的父輩，開始衰落，後來在「七王之亂」中，她父親參與了吳王造反，最終兵敗自殺。從此以後，劉解憂和她的家人便成了罪人，受盡猜疑和排斥，沒有出頭之日。

後來，烏孫國來到長安，求娶漢朝公主，以保持兩族聯盟。漢武帝糾結良久，決定將劉解憂封為公主，前去和親。解憂公主無奈，只能聽從皇帝的命令。

到了烏孫國之後，解憂公主嫁給了國王軍須靡，被封為右夫人。與此同時，還有一位匈奴的公主，被封為左夫人，所以解憂公主只是國王的小老婆，不算是正室。

解憂公主與國王成親數年，卻始終沒有生育，而匈奴公主卻為國王生了一個兒子，因此，解憂公主在宮中的地位岌岌可危。後來，軍須靡病危，由於他的孩子泥彌還小，便把皇位傳給了自己的兄弟翁歸靡，並囑託大臣，等到自己孩子長大之後，再將皇位傳給泥彌。

烏孫國的規矩是，國王去世後，其夫人必須嫁給信任烏孫王，於是解憂公主和匈奴公主一起嫁給了翁歸靡。翁歸靡和解憂公主非常恩愛，解憂公主為翁歸靡一連生了三男兩女，翁歸靡還立他們的長子為儲君。解憂公主在朝中的地位瞬間提升了，地位提升後的解憂公主也在為烏孫與漢朝的友好做著努力。在漢朝與烏孫國關係回暖時，翁歸靡卻因病去世了。

翁歸靡去世後，解憂公主的兒子並未如願坐上皇位，而是泥彌即位。按照規矩，已經年過半百的解憂公主再次嫁給了這個小自己幾十歲的，與自己有母子之名的小國王。解憂公主知道自己的地位很危險，便努力討好泥彌，還為他生了一個兒子。可泥彌卻並不喜歡解憂公主，兩人之間誤會越來越深。而泥彌是一個昏君，在泥彌的治理下，烏孫國國力日漸衰微，民怨沸騰。

後來，烏孫國內亂，四分五裂，經過多年的戰事才終於平息。解憂公主此時已經年過七十了，烏孫國也已經安定了，便向當時漢朝的君主漢宣帝上書，申請回漢。漢宣帝便派人將解憂公主接了回來，以極高的規格接待了解憂公主。解憂公主在長安度過了兩年多安逸的生活，在長安去世。解憂公主去世16年後，才有了昭君出塞的故事。

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