劍橋研究人員開發出一款可以剝菜葉的機器人

據劍橋大學官網9月24日報道，劍橋大學的研究人員開發出了一款可以幫助菜農剝掉生菜最外面爛葉子的機器人。

對於農場工人來說，對收穫後的農作物（例如生菜）進行分類和去除外部葉子是一項雖然繁瑣但十分容易的任務，而對於機器人而言，從工程角度看，則是一項具有挑戰性的視覺和操作任務，迄今為止的機器人技術都難以掌握。

劍橋大學機器智能實驗室的研究人員使用3D列印的圓形噴嘴，安裝在機器人手臂的末端作為真空抽吸點，這樣可以保證機器臂抓住葉子並完成撕裂動作，而不會對產品造成額外損害。此外，研究人員還開發了一套計算機視覺檢測定位演算法，通過安裝的網路攝像頭檢測來定位目標，當無法找到莖葉位置時，還能夠採取措施通過施加水平力並用附著在機器臂上的軟墊滾動生菜來實現翻轉。

雖然目前完整剝完一顆生菜平均需要27秒，但如果等到技術成熟並大規模推廣，將有望通過開發農業自動化機器人解決人工勞動力的減少和成本問題。研究人員表示，這種機器人還可以應用於許多其他作物，例如花椰菜。

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