木工開榫機的用途、分類和結構和使用方法
在中國，京劇文化和紅木傢具被認為是我國的國粹，明清傢具成為傢具中的典範。榫卯結構的連接方式成為古典傢具不斷傳承的精髓所在。它起源於建築，盛傳於傢具。老人曾說"榫卯萬年牢"是真的。
為什麼如此神奇的木工榫卯技術，現在用的越來越少了
一
製作榫卯結構現在一般採用的是數控開榫機或者人工操作，可是有很多榫都是很難通過機械來製作的，比如粽角榫。
雖然榫卯也有大部分以機械輔助，半手工的形式，但是全手工的技術和工具還是要精確掌握。一個十級木工的工資每月在1.2W--2W不等，這樣的結果就是生產成本會升高，花費時間長，生產效率低。
二
不難承認榫卯結構幾乎是最佳的實木傢具的連接處理方式了，可是榫卯結構對於材料和木材的硬度方便的要求較高，所以在某些程度上只有紅木傢具才能承載住它的價值。
可是市場上高昂的紅木傢具就已經讓大部分的人群望而卻步了。
三
現在學徒太少了，水平參差不齊，不管是傢具工還是雕刻工，工廠里儘是年紀大的先生在操持著，出品速度肯定快不起來，所以很少見到優秀的榫卯傢具。（關註定制家網，每天免費學定製）
四
榫卯只是結構的一種選擇，並不是結構的唯一，尤其到了現代的消費方式下，我們更多時候只是需要便宜，能夠滿足日常生活的傢具就成。
在現代化的生產中，釘子、膠水逐漸地取代了這種"木匠精神"，可是最傳統的事物往往是最珍貴的，不能忘記。小編找了下面的動圖，用來深化大家的榫卯結構的意識。（
一、開榫機的用途和分類
1、用途：圖4－28。主要加工榫結合當中的榫頭（直角、圓頭、燕尾、梳齒榫等）。
2、分類：
按加工榫頭類型的不同分為：
框榫開榫機（又分為直角榫和圓弧榫開榫機）單頭和雙頭開榫機
箱結榫開榫機（又分為直角榫和燕尾榫開榫機）
橢圓或圓榫開榫機（單工作台和雙工作台開榫機）
梳齒榫開榫機
進給方式均有機械進給和手工進給。
圖4－28 榫頭的基本形狀
二、典型開榫機的結構
（一）MX2116A型單面木框榫開榫機
1、單面木框榫開榫機的工作原理
圖4－29 MX2116A型單面木框榫開榫機外形
圖4－29為MX2116A型單面木框榫開榫機的外形圖，圖4—30為其工作原理圖。在工件的一邊裝有6個刀頭，圓鋸片2在工件長度方向齊頭。兩個水平刀頭3加工榫頭，然後兩個垂直刀頭4加工榫肩，最後槽銑刀5加工榫槽。
圖4－30 MX2116A型單面木框榫開榫機的工作原理
1－工件 2－鋸片 3－水平刀頭 4－垂直刀頭 5－槽銑刀
2、單面木框榫開榫機的基本結構
該開榫機手工進料，結構簡單，操作維修方便，由床身、切削機構、小車托架、進給小車及操作機構等組成，如圖4—31。
圖4－31 MX2116A型單面木框榫開榫機的外形結構圖
1－電器控制面板 2－壓緊器 3、15－定位裝置 4－截頭圓鋸 5、6－水平刀頭 7、8－水平刀架 9－立柱 10、11－垂直刀頭 12－中槽刀 13－床身 14、23－垂直刀架 16－靠板 17－支撐絲杠 18－滑座 19－滾輪 20－導軌 21－導軌支座 22－小車托架
(1)床身。在機床床身上安裝所有的切削刀架、手推小車和調節操縱等機構，要求有足夠的強度、剛度及抗振性。
(2)切削機構。切削機構由截頭圓鋸4、上水平刀架8、下水平刀架7，上垂直刀架14，下垂直刀架23和中槽刀架12六個刀架組成。上、下水平刀頭6、5和上、下垂直刀頭10、11分別裝在複式刀架上，它們均安裝在床身的立柱9上。上、下水平刀架和上、下垂直刀架的升降，由立柱中的絲杠和刀架上的螺母完成。
(3)進給小車托架。機床床身右側固定有進給小車托架22，它主要由導軌支座21，小車上、下滑座18，四隻滾輪19及鑲條式導軌20構成，每一個滾輪內裝有兩對單列向心球軸承，而下滑座上裝有帶密封的單列向心球軸承，以便小車及滑座沿著導軌的水平移動靈活輕便。小車與滑座之間支撐絲杠17，可使小車傾斜一定角度(0°～30°之間)，以便加工有角度的榫頭或斜截頭。進給小車工作台16固定在進給小車上。在工作台上裝有偏心垂直壓緊器2和側向壓緊器3以保證有效地夾緊。在工作台上固定有靠板，它與小車運動方向垂直，以保證加工過程中工件的正確定位。
3、MX2116A單面木框榫開榫機的傳動系統
單面開榫機的傳動系統如圖4—32。機床共有6個刀頭，截頭圓鋸19、上下水平刀頭11、18、上下垂直刀頭及中槽刀盤12，均由單獨電機驅動。機床的啟動與停機是通過電器控制板(圖4—31)上的按鈕1來操作的。
圖4－32 MX2116A型單面木框榫開榫機的傳動系統圖
1、3、4、6、8、9、15、17－調整手輪 2、5、7、10、14、16－電機 11、18－水平刀頭 12－中槽銑刀13－工件 19－截頭圓鋸片
4、主要技術參數
主要技術參數見下表：
5、單面木框榫開榫機的調整
(1)截頭圓鋸的調整。截頭圓鋸相對於銑刀的位置決定了榫頭的長度尺寸。圓鋸的調整包括水平與垂直方向的調整，分別由手輪3和1通過絲杠螺母機構完成(如圖4—32)。
(2)上、下水平刀頭的調整。榫頭加工應採用基孔制原則，即以與其相應的榫眼尺寸為依據來調整加工榫頭刀具的各參數。水平刀頭的調整包括：兩刀頭同時上下移動，兩刀頭水平移動及上下兩刀頭之間距離(榫頭厚度)的調整。圖4-33為上、下水平刀頭調整的結構圖。轉動手輪1，通過絲杠3、4使上、下水平刀架2、5同時上升或下降。如將手輪取下裝入另一根絲杠或把手輪提至鍵以上轉90°則齒輪下部的半圓槽和鍵嚙合，又可調整每一水平刀架的移動。水平刀頭前後水平位置的調整是通過手輪經絲杠螺母機構使溜板沿燕尾導軌移動實現的。兩刀架水平方向的調整，必須使兩刀頭的齊頭刀刃在一個垂直面內。中槽刀盤的升降和水平位置的調整也是通過絲杠螺母機構來實現的。
圖4－33 上下水平刀頭調整
1－調整手輪 2、5－螺母（刀架） 3、4－絲桿
(3)工作台的調整。包括加工斜榫、直榫斜肩時的調整和滾輪與導軌磨損間隙的調整。在加工斜榫調整時，工作台在垂直面內作傾斜轉動。
機床使用一段時間後，滾輪與導軌之間就有一定的磨損，它們之間的間隙增大，從而影響小車的運動精度，此時就要作間隙調整如圖4—34。鬆開螺母1，轉動偏心軸3，使滾輪5與導軌4之間的間隙得到補償。由於偏心軸的調整，使上滑座2的位置發生移動，同時下滑座也要產生位移，因為上、下滑座剛性聯接。這樣下滑座也要進行調整。如圖4—35，鬆開螺母3轉動偏心軸2使下滑座4與導軌1之間的位置得到調整。
圖4－34 滾輪與導軌之間間隙的調整
圖4－35 下滑座間隙的調整
6、機械進給雙面木框榫開榫機簡介：
雙面框榫開榫機是兩面同時加工榫頭的機床。一般為通過式，採用輸送帶進給，大大提高了生產效率。
圖4—36為鏈條擋塊進給的雙面框榫開榫機的示意圖。機床的框式床身上裝有兩組組件：左邊組件與床身剛性聯結不能移動，而右邊的組件可以根據工件的長度在導軌上移動進行調整。每個組件都裝有4個刀架，在某些機床上裝有12個刀架甚至更多。
雙面開榫機的切削機構與單面開榫機相擬，一般每面為4個或6個刀架。進給機構為兩條平行的輸送鏈條。電動機通過蝸桿減速器6及傳動軸4帶動鏈輪12轉動，鏈輪帶動鏈條1作進給運動，工件11放在鏈條上，由裝在鏈條上的擋塊5推送，順序通過截頭圓鋸10，中槽刀頭9和銑刀組8加工出榫頭。在鏈條的上方，工件的上部裝有兩條被動橡膠帶2，它們在壓緊輥輪3的作用下壓緊工件。
圖4－36 雙面框榫開榫即示意圖
1－鏈條 2－橡膠帶 3－壓緊滾輪 4－傳動軸 5－擋塊 6－減速器 7－電機8－銑刀組 9－中槽刀頭 10－截頭圓鋸 11－工件 12－鏈輪
7、雙端銑簡介：
雙面開榫機又稱為雙端銑，可用於截頭、裁邊、銑平面、開榫（直榫、燕尾榫、指接榫）、開槽、銑削斜榫、倒棱和成型邊加工等多種作業。加工對象可以是實木部件亦可以是人造板等材料。
圖4－37 雙端開榫機結構圖
1－導軌 2－絲杠 3、6－立柱底座 4－床身 5－固定立柱 7－張緊裝置 8－鏈輪 9、11－前立柱 10、12－厚立柱 13－按鈕 14－傳動軸 15－聯軸器 16－變速裝置 17－帶壓緊裝置
圖4－37是雙端銑的基本結構外形圖。由床身、立柱、鋸片刀架組、銑刀組、進給機構、壓緊機構和操縱台等組成。
(1)床身
機床的床身4由鋼板焊接而成，上面裝有兩根導軌1，導軌上面裝有固定的立柱部分5和可移動的立柱3。
(2)立柱
固定立柱由前立柱9，後立柱10和立柱底座6組成。移動立柱部分與固定立柱部分結構基本相同，僅個別的刀軸布局略有差別，它由前立柱11，後立柱12和可移動立柱底座3組成。移動立柱可根據工件尺寸進行移動調整，電動機通過蝸桿減速裝置減速，蝸輪上裝有螺母與絲杠2配合，由於絲杠不能轉動也不能移動，故蝸輪轉動時帶動移動立柱底座沿導軌1作水平方向的調整運動。按鈕13用於精確調整移動立柱的位置。
(3)鋸切刀架
包括劃線圓鋸和截頭粉碎組合刀架。
圖4－38前立柱上的鋸切刀架
1．劃線鋸 2、4．電機3、5、13、15．絲杠 6．水平溜板 7、14．標尺 8．垂直溜板9．立柱 10．圓盤 11．截頭粉碎圓鋸片 12．支架16．排屑器 17．底座
圖4—38為前立柱上的鋸切刀架結構。複合刀架固定於轉動圓盤10，圓盤裝在水平溜板6上，並借調整絲杠13繞水平溜板轉動360°。水平溜板裝在垂直溜板8上，藉助手柄轉動絲杠5可沿垂直溜板的燕尾導軌在水平方向上調整刀架的位置，調整量由標尺7標出。垂直溜板8藉手柄及絲杠15沿在立柱9上的燕尾導軌作垂直運動以調整刀架的高度，調整量由標尺14表示。截頭粉碎圓鋸片11直接裝在電動機4的軸上，電動機4上裝在支架12，在支架伸出部分安裝有劃線鋸1的電動機2，借絲杠3可調整劃線鋸刀架的水平位置。立柱安裝在底座17上，而底座安裝在機床的床身上。加工出的鋸末和碎料由排屑器16排出。
(4)銑削刀架
後立柱前、後各裝有一個銑刀複合刀架。圖4—39為開榫機後立柱上的銑刀複合刀架結構示意圖。
圖4-39 開榫機後立柱上的銑刀複合刀架結構示意圖
1、21.手柄 2.吸塵罩 3、立柱4、5、7、8、絲杠6、氣缸9、23、25、電機10、附加軸11、底座12、床身13.進給連帶升降滑座 14. 進給連帶升降調整螺桿 15、16、微動開關17、22、圓盤18、19、垂直溜板20、水平溜板24、支架
前複合銑刀架固定在轉動圓盤17上，轉動圓盤裝在水平溜板20上，它相對水平溜板可旋轉360°，用絲杠8來調節。水平溜板裝在沿立柱3上的燕尾導軌移動的垂直溜板19上，借絲杠5的手柄可調節刀架的高度。水平溜板可藉助絲杠手柄18沿燕尾導軌相對垂直溜板作水平調整運動。刀架的水平和垂直方向的調整量可在相應的標尺上表示出。開榫銑刀直接裝在電動機9的軸上，除此之外，電動機9還通過帶傳動帶動安裝在附加軸10上的銑刀，以適應某些開槽及修整加工。銑刀軸10的升降靠氣缸6控制，行程靠絲杠7上的螺母調節氣缸的行程實現。氣缸的動作由微動開關15和16控制，微動開關的位置可根據需要調節。
後銑刀的複合刀架結構與前刀架基本相同，只是沒有安裝附加銑刀。圖4—39中21為後面刀架的水平溜板調整絲杠手柄，19左邊為後刀架垂直溜板，22為後刀架轉動圓盤，23為後刀架的電動機，它們的功能與前面刀架的功能相同。立柱3安裝在立柱底座11上，而底座安裝在床身12上。
(5)進給機構
進給機構多為履帶進給機構(圖4—37)。由電機通過變速裝置16，聯軸器15傳至傳動軸14。傳動軸帶動兩對鏈輪8從而帶動履帶作進給運動。變速機構由無級變速器和蝸桿減速器組成，因此進給速度為無級調速，調速範圍3-8m／min或5～35m／min，可通過手柄調節。
進給履帶板由鏈條帶動，支承在導向圓導軌和支承平面導軌上，履帶的從動輪上設有彈簧張緊裝置7以保持履帶恆定的張力，履帶上裝有彈性擋塊，以推送工件。兩履帶上的彈性擋塊必須調整至同一平面內，以保證加工精度。平時擋塊在彈簧的作用下處於上面的位置，當工件表面積較大時，工件可將擋塊壓入履帶平面內。履帶板和鏈條採用耐磨金屬材料製成，故具有較長的使用壽命並能保證精度。
後立柱的內側懸伸兩個支梁，下支梁用以安裝進給履帶支架。上支承梁安裝壓緊器支架。
(6)壓緊機構
壓緊機構為兩條無端的皮帶壓緊裝置17(圖4—37)，通過傳動軸14及齒輪傳動傳至壓緊皮帶的帶輪，從而帶動皮帶運動。V帶內周表面安裝有多個帶彈簧的小輥輪，使皮帶對工件產生一定的壓力，以保證工件在加工時不產生跳動和移動。
與調整旋鈕5同軸的齒輪21空套於軸上(如圖4—40)，通過5調節摩擦離合器的摩擦力，以達到調節壓緊皮帶的運動速度。當放鬆離合器時，壓緊皮帶無驅動力。為了確保移動立柱部分的履帶和壓緊皮帶隨立柱一起移動，故鏈輪、齒輪和傳動軸18間採用滑鍵結構。
圖4—40 雙面開榫機傳動系統圖
1．手輪 2.變速器 3、6.電機 4、8.蝸桿傳動5.調整旋鈕7.絲杠9.手柄10.移動立柱1l.導軌 12、14．履帶 13、15.壓緊皮帶 16、20.齒輪組 9．導板 10．拉簧 11.螺釘 12．手輪 17、19．鏈輪 18．傳動軸 21．齒輪
（7）傳動系統
圖4—40為雙面開榫機進給及壓緊裝置的傳動系統圖。電動機3通過無級變速器2及蝸桿傳動4至鏈輪17、19，驅動履帶12及14作進給運動。速度調節通過手輪1進行，鏈輪傳動軸18同時帶動齒輪組16和20，通過齒輪減速裝置傳至壓緊皮帶13和15運動。與調速旋鈕5同軸的齒輪21空套在軸上，通過摩擦離合器帶動其旋轉。
移動立柱10的調整是通過電動機6，蝸桿減速器8、絲杠7帶動立柱10在導軌11上作水平調整運動，運動速度可通過手柄9實現調整。
(8)導尺
在機床固定部分，進給履帶外側裝有導尺以保證工件精確地安放在履帶上。如圖4—41，工件放置在支承導板9上，端面靠嚮導尺7由履帶8帶動進給進行加工。導尺7通過兩根連桿6與鋼板5組成四桿機構。拉簧10使導尺總是靠緊偏心軸4，並使導尺7有一定的側向彈性量，移動量的大小由另一偏心銷來控制。鋼板5通過螺釘安裝於溜板3上，溜板3帶動導尺7沿導軌1作水平移動，移動量可由標尺2示出，可通過手輪12帶動絲杠控制。導尺的高度位置調節可通過兩個螺釘11實現。
圖4—41 側嚮導尺結構圖
1．導軌 2．標尺3．溜板 4．偏心軸 5．鋼板6．連桿7．導尺8．履帶 9.導板 10.拉簧 11.螺釘 12.手輪
（二）直角箱榫開榫機
箱榫開榫機按榫頭形狀可分為直角箱榫開榫機和燕尾榫箱榫開榫機；按進給方式可分為手工進料和機械進料開榫機；按主軸數目可分為單軸和多軸開榫機。
直角箱榫開榫機用於加工直角箱榫的板件，若裝上指接銑刀亦可作短料縱向接長開榫之用。
1、直角箱榫開榫機的基本原理
如圖4—42，直角箱榫開榫機一般為立式加工，原理為循環－通過式。開榫銑刀頭作旋轉運動，工作台作垂直進給運動，從而完成開榫工序。
床身1上裝有組合銑刀頭3，由電動機2通過帶傳動帶動銑刀3。在床身支柱12上安裝工作台9，工件8放在工作台上並靠向端頭擋板4和側向擋板7，工作台的升降進給運動是靠液壓缸11實現的。壓緊機構為液壓缸10，安裝在立柱5和橫樑6上，壓緊液壓缸的位置在水平和垂直方向上均可調整。
圖4—42 直角箱榫開榫機工作原理圖
1．床身 2．電機 3．銑刀頭 4．端頭擋板 5．立柱 6．橫樑 7．側向擋板 8．工件 9．工作台 l0、11．液壓缸 12．床身支柱
2、機械進料單面直角箱榫開榫機的基本結構
如圖4-43。機械進料單面直箱榫開榫機由床身16、主軸7、工作台15、壓緊器3、對刀板13及電氣10等部分組成。
圖4—43直角箱榫開榫機工作原理圖
1－導軌 2－組合銑刀 3－壓緊器 4、6、12－手輪 5－鎖緊器 7－主軸 8－絲桿螺母機構 9－減速器 l0－電器裝置 11－排屑口 13－對刀板 14－側向壓緊器 15－工作台 16－床身
(1)主軸部件
組合銑刀2安裝在主軸7上，由電動機通過聯軸器直接帶動作旋轉運動。在刀軸的另一端裝在附加支承軸承，靠錐面連接與主軸一起轉動，起輔助支承作用。手柄6調整錐面摩擦盤的壓緊力，5為鎖緊器，當銑刀需要刃磨時，轉動手柄6摩擦盤脫開。將右側的軸承外套與手輪等拆下，再將刀具與墊片從機床右邊的孔中拔出，非常方便。改變刀具尺寸或形狀，則可加工出不同製品的榫頭。
(2)進給部分
工作的進給為機械傳動，依靠工作台升降實現。由電動機通過蝸桿減速器9帶動絲杠螺母機構8使工作台沿導軌1升降。工作台升降過程中，電氣設計上均有限位控制，以保證安全生產。
(3)壓緊裝置
上壓緊器靠壓緊塊3壓緊，轉動手柄4通過錐齒輪可調節壓緊器的位置與壓力。側面還設有側向壓緊器14使工件靠向靠板。
(4)對刀板
為了保證工件有很高的加工精度，機床設有方便的對刀機構及對刀板13。轉動手柄12使銑刀刃口對準對刀板，以保證裝刀精度。
加工出的木屑由排屑口11吸入吸塵裝置統一處理
3、機械進料單面直角箱榫開榫機的傳動系統
傳動系統如圖4—44。電動機通過蝸桿傳動1和絲杠螺母機構2帶動工作台3作升降進給運動。轉動手輪15，通過二對錐齒輪5及絲杠螺母機構4調整壓緊器16的位置與壓力。電動機6通過聯軸器7帶動刀軸8作旋轉運動，主軸右側又裝有附加支承軸承，靠摩擦離合器12與主軸相聯。轉動手輪14通過絲杠螺母機構13正向可壓緊摩擦，反轉則可脫開以便換裝銑刀。
圖4—44直角箱榫開榫機傳動系統圖
1－蝸桿傳動副 2、4、10、13－絲桿 3－工作台 5－錐齒輪傳動 6－電機 7－聯軸器 8－刀軸 9、14、15－手輪 11－對刀板 12－摩檫離合器 16－壓緊器
4、鏈條進給雙面直角箱榫開榫機
圖4—45為鏈條進給的雙面直角箱榫開榫機的示意圖。
機床由固定立柱22和移動立柱23組成。每個立柱上各裝有一個鋸片1l和一個銑刀刀架3，共4個刀頭；鋸片由電動機17直接帶動作旋轉運動，為通過式加工。而銑刀架上安裝有銑刀組5，為工位式加工。機床進給機構由兩組鏈條組成，外鏈18和內鏈19。在鏈條上各裝有可隱擋塊1O和12，工作時，工件7由料箱8落到底部的托板9上，當外鏈條上的擋塊沿導軌13移動時，導軌將擋塊10抬起，推動工件作進給運動，通過圓鋸片，完成截頭工序。鋸切完畢，導軌13的長度也到此為止，擋塊失去了支承，在自重的作用下，繞自身的小軸轉動翻倒而隱入鏈條內，工件則停止在鏈條的工件2位置。此時刀架由驅動軸1帶動鏈輪14並經螺旋齒輪副16使凸輪20迴轉，通過槓桿21上的從動輪使槓桿繞絞點擺動，帶動刀架3沿導軌4垂直升降，實現進給和回程運動，完成箱榫加工。開榫完畢後，內進給鏈條19上的可隱藏擋塊12在導軌的作用下抬起，將加工完的工件推出機床。
根據工件的寬度，靠手輪24通過絲杠26可使立柱23沿導軌25作橫向移動，可在水平方向調整移動立柱的位置。
圖4—45鏈條進給雙面直角箱榫開榫機示意圖
1－驅動軸 2、7－工件 3－銑刀刀架 4、13、25－導軌 5－銑刀組 6－壓緊器 8－料箱 9－拖板 10、12－可隱檔板11－鋸片 14、15－鏈輪 16－螺旋副 17－電機 18－外鏈條 19－內鏈條 20－凸輪 21－絲桿 22－固定立柱 23－移動立柱 24－手輪 26－絲桿
為了保證加工精度，防止加工時工件跳動，在切削部位上方裝有皮帶壓緊器6，皮帶為環形帶，安裝在兩個帶輪上。鏈條上擋塊的位置，鏈條速度和刀架升降周期三者之間必須互相協調，並且工件停留的位置也要準確。
（三）圓弧榫開榫機
自動圓弧榫開榫機是一種機電氣聯合動作的仿形機床，可以加工橢圓榫和圓榫。在直的或角度變化的板材上加工一至三個角度不同的榫頭而不需要任何模具。其配合的榫眼為圓眼或扁圓榫眼，避免由於應力集中而造成強度降低。
此類機床的生產率高，加工精度高，適合批量生產的傢具廠、木器廠及建築材料廠等加工榫頭之用。
圖4—46自動圓弧榫開榫機運動原理
1、基本原理
刀頭在端部作圓弧運動加工橢圓榫的半圓部分，如圖4—46，工件固定在工作台上運動，在此間完成各個加工階段。在I階段，工件由右向左運動，此時，銑刀軸不移動，銑刀加工榫的上表面。第Ⅱ階段，銑刀軸作圓弧運動，從上位到下位，這時，銑刀加工榫的右邊圓弧。在第Ⅲ階段，工件作返向運動(向右)，而銑刀軸不動，此時，加工榫的下表面。在第Ⅳ階段，工件不動，銑刀由下而上作圓弧運動，完成榫頭左面的圓榫加工。
2、基本結構
自動圓弧榫開榫機如圖4－47，由床身1，切削機構10，工作台6，壓緊機構9和電氣部分等組成。圓弧榫開榫機的切削刀頭為一組合刀頭10，包括圓鋸片及銑刀頭。刀頭除作旋轉運動外尚要根據內、外錐盤的形狀作仿形運動。
圖4—47自動圓弧榫開榫機外形結構圖
1－床身 2－電機 3、5－導軌 4－調整螺釘 6－工作台 7、8、9－壓緊機構 10－組合刀頭 11－擋塊 12－靠尺 13－氣動閥 14、16、20－鎖緊手柄 15、19－手輪 17－溜板 18－絲桿
機床上有兩個工作台6，可在導軌3上作水平移動，以改換相對於刀軸10的位置，一個工作台加工時，另一個工作台裝卸料，兩工作台可分別調整，轉動調整螺釘4沿導軌5移動。在工作台上有靠尺12和限位擋塊11以確定工件的位置。工作台的垂直調整可通過轉動手輪15使溜板17在導軌上作升降運動。轉動手輪19藉助絲杠螺母機構可使工作台作傾斜運動，在O°～20°之間調整，以加工斜角榫。
工件的壓緊裝置為壓緊氣缸，壓緊氣缸依靠兩個氣動閥13參與機床的仿形切削循環運動。當接通右工作台的氣路時壓縮空氣通過換向閥進入壓緊氣缸的上腔，壓緊塊壓向工件。左右循環工作。
3、傳動系統
圖4—48為機床的傳動系統和工作原理圖。
圖4—48自動圓弧榫開榫機外的傳動系統圖
1－擺桿 2、3、16－電機 4、6、17、27－帶傳動 15、16、20－蝸桿傳動 7－仿形盤 8－手輪 9－手柄 10－仿形錐 11、26－雙向絲杠 12－轉子 13－彈簧 14－主軸 15、21－連桿 18－開關 19－偏心盤 22、23－組合銑刀 24－工作台
電動機2通過帶傳動27帶動主軸14高速旋轉，皮帶張緊由雙向絲桿26調節。主軸加工榫頭作仿型運動時，電動機2能隨擺桿1作相應的擺動，電動機3通過帶傳動4，蝸桿減速器5和帶傳動6帶動轉子12轉動。轉子通過連桿15，彈簧機構13和安裝在主軸另一端的仿形錐10沿內仿形盤7使主軸實現加工圓弧榫頭的仿形運動。
電動機16通過帶傳動17，蝸桿減速器20、偏心銷盤19、連桿21帶動工作台24沿導軌25作水平移動。工作台有左右兩個，圖4—47所示為右工作台上的工作加工狀態，而左工作台上完成裝卸料作業。工作台換位和銑刀作仿形運動由電器控制協調，當轉子12轉過一周完成一個榫頭仿形加工後，電信號發出指令讓偏心銷盤自動轉180°，使左工作台到加工位置，右工作台到達裝卸料位置，如此循環動作。
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